本發(fā)明涉及一種骨灰存放系統(tǒng)，尤其涉及一種用于骨灰存放的智能集成存放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著控制技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，骨灰存放管理的規(guī)模和相應(yīng)的管理控制功能越來越強(qiáng)大，管理控制系統(tǒng)本身的構(gòu)成復(fù)雜度也在增加，如何以更為簡單的系統(tǒng)構(gòu)成實(shí)現(xiàn)相對(duì)功能更強(qiáng)的操作管理控制，是管理控制領(lǐng)域的目標(biāo)和希望。現(xiàn)有的骨灰集中存放系統(tǒng)及其管理控制系統(tǒng)硬件發(fā)展都處在瓶頸期，如存放架硬件本身的設(shè)置組成結(jié)構(gòu)都一律的火柴盒式設(shè)置結(jié)構(gòu)模式，其存放場地的使用則是橫向或縱向一條道、四面八方多個(gè)區(qū)域僅能提供一個(gè)區(qū)域、一個(gè)方位進(jìn)行使用操作，有三個(gè)方位變成死角。這種傳統(tǒng)的存放操作管理方式是由其存放架傳統(tǒng)的火柴盒設(shè)置結(jié)構(gòu)局限所致，這是極其不合理的；而控制管理方式方法上，也不外乎是功能多、系統(tǒng)復(fù)雜、但不盡合理、適用性不夠，系統(tǒng)構(gòu)成簡單但操作使用管理功能欠缺，使用不方便。有的由于控制系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)成比較復(fù)雜、用戶存取操作使用比較麻煩，操作步驟多而復(fù)雜，不方便，甚至于出現(xiàn)不懂操作、不會(huì)操作的問題。而且操作管理存取功能單一、使用功能不全，運(yùn)行管理不盡合理。如申請(qǐng)?zhí)枮?01410402125.7和201410036551.3等專利申請(qǐng)，存在與殯葬服務(wù)中心管理系統(tǒng)無法對(duì)接，使得用戶信息無法高效管理等不足，為了將殯葬中心業(yè)務(wù)整合，形成一個(gè)集成系統(tǒng)，達(dá)到人工智能的要求，市場上的產(chǎn)品也有需要進(jìn)一步改進(jìn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種智能集成存放系統(tǒng)。該智能集成存放系統(tǒng)其存放裝置（存放架）結(jié)構(gòu)新穎、簡單、合理，存取操作更方便、更簡單，信息顯示功能強(qiáng)，能夠就地、就近操作顯示，其相應(yīng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單、合理，控制功能強(qiáng)。在實(shí)現(xiàn)主控器的系統(tǒng)性操作管理的同時(shí)，操作者能夠于其相應(yīng)的存放架的存放單元（存放倉）處進(jìn)行存取和相應(yīng)的信息查看操作，其存放操作、查詢和管理更具人性化，適用性更強(qiáng)。

同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)大屏幕全方位顯示用戶操作、存取數(shù)據(jù)信息以及管理控制信息，可以管理每一個(gè)存儲(chǔ)單元信息，可以通過app客戶端很方便地與殯葬管理中心溝通，能夠準(zhǔn)確敏捷的響應(yīng)客戶需求。

本智能集成存放系統(tǒng)的技術(shù)方案包括存放架及其相應(yīng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括智能集成管理控制系統(tǒng)，其智能集成管理控制系統(tǒng)包括對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的存放架的分控器，連接于相應(yīng)的分控器的主控器，以及相應(yīng)的顯示器。

所述主控器和/或分控器連接有相應(yīng)的存放單元門的電子鎖、指紋識(shí)別器和/或射頻器。

所述顯示器包括系統(tǒng)顯示器和/或單元顯示器，所述單元顯示器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于存放架的各相應(yīng)的存放單元門上。

所述系統(tǒng)顯示器包括連接于所述主控器的集中顯示器和/或集成顯示器。

所述集成顯示器包括設(shè)置于相應(yīng)的存放架上的、由若干相應(yīng)的單元顯示器拼接組合構(gòu)成。

所述存放架為由各相應(yīng)的存放單元或存放倉呈圓形或塔形分布連接構(gòu)成的圓型或塔型存放架；所述存放架其各存放單元門呈相應(yīng)的弧面形或平面形。

所述單元顯示器為一觸摸屏。

所述主控器還連接有讀卡器、指紋識(shí)別器，通過相應(yīng)的路由器設(shè)有移動(dòng)終端。

本發(fā)明的智能集成存放裝置系統(tǒng)其存放架裝置結(jié)構(gòu)新穎，特別是由于其存放架的各存放單元（骨灰存放倉格）的分布結(jié)構(gòu)合理，使得操作方便，不僅可以使存放場所能夠獲得合理的布局；更可以有效改善集中存放場所的存取操作和管理環(huán)境，由于集中存放管理使用的階段性、周期性、時(shí)段性，大多集中于某一時(shí)段時(shí)間，因而其在祭拜人員多時(shí)能夠避免擁堵，能夠有效改善祭祀環(huán)境，并便于分散人流。

而其智能集成管理控制系統(tǒng)構(gòu)成科學(xué)、合理，功能強(qiáng)大，能夠與殯葬中心管理系統(tǒng)無縫對(duì)接的骨灰架用戶管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)app控制骨灰存儲(chǔ)架，運(yùn)用圖像采集與識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶智能引導(dǎo)服務(wù)。能夠?qū)崿F(xiàn)大屏幕360度角度全方位顯示用戶操作、存取數(shù)據(jù)信息以及管理控制信息。存取使得操作簡單、方便、快捷，其操作、管理控制具有人性化。其后備電源系統(tǒng)的電路診斷和排障功能能夠保證整個(gè)集成系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，避免了因電路故障導(dǎo)致殯葬中心無法正常運(yùn)作的問題，骨灰架管理系統(tǒng)能夠節(jié)約人工成本，并且提高殯葬中心對(duì)業(yè)務(wù)的管理效率，app客戶端和人工智能提示功能能夠幫助用戶更便捷的找到目標(biāo)存儲(chǔ)柜。智能集成存放架信息直觀、全面，既可就地就近查看和顯示相應(yīng)的單元信息，又可集中顯示各種公共信息，信息顯示功能強(qiáng)。本發(fā)明既可適用于一般小型和小規(guī)模的存放場所，特別適應(yīng)于具有多存放樓群的大規(guī)模集中存放場所。

附圖說明

圖1為本發(fā)明存放架一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的智能集成管理控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)框圖，圖3為理論（設(shè)計(jì)）場合下a^*路徑規(guī)劃算法效果圖，圖4為理論（設(shè)計(jì)）場合下a*路徑規(guī)劃算法規(guī)劃路線。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1-4所示。本發(fā)明的智能集成存放架包括若干存放架，以及相應(yīng)的智能集成管理控制系統(tǒng)。其存放架為一圓型或塔型存放架，其圓型或塔型存放架為由各相應(yīng)的存放單元（存放倉）2呈圓形或塔形分布連接構(gòu)成，亦或其圓型或塔型存放架包括由各存放單元2呈圓形、方形或塔形分布相互拼接構(gòu)成的單體圓型、單體方型、圓塔型或方塔型。本實(shí)施例中其為由上下兩層單體圓型架體構(gòu)成的圓塔型存放架1。相應(yīng)的集中存放場所可以設(shè)置若干圓塔型存放架1。存放架的存放單元門呈相應(yīng)的弧面形或平面形，

相應(yīng)的集中存放場所可以設(shè)置若干圓塔型存放架1。

圓塔型存放架1的各相應(yīng)的存放單元的存放單元門3為相應(yīng)的弧面形狀或平面形狀，即其外板面呈弧形面或平面。存放單元門設(shè)有相應(yīng)的電子鎖15，各弧面或平面形狀的存放單元門3分別設(shè)置于其相應(yīng)的圓塔型存放架1的外圓周壁面；眾多存取操作者圍繞圓形存放架（圓塔型存放架1）的四周處進(jìn)行各自的存取操作或查詢信息。

其智能集成管理控制系統(tǒng)包括對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的存放架的分控器5，連接于相應(yīng)的分控器5的主控器4以及相應(yīng)的顯示器等。主控器和/或分控器連接有對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的存放單元的相應(yīng)的存放單元電子鎖15、指紋識(shí)別器13、射頻器14以及設(shè)置于存放單元門上的相應(yīng)的二維碼19。

主控器和/或分控器還可以連接語音設(shè)備16。這樣操作人員或存取人員既可以于主控器處或分控器處進(jìn)行各相應(yīng)的存放單元存取操作。

本發(fā)明的本例中其顯示器包括系統(tǒng)顯示器和單元顯示器，單元顯示器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于存放架的各相應(yīng)的存放單元門3的面板上面。

所述集成顯示器為相應(yīng)的圓形或塔形顯示屏。單元顯示器為其顯示屏面與相應(yīng)的存放單元門對(duì)應(yīng)的弧面或平面形狀的單元顯示器。集成顯示器為由弧面或平面形狀的單元顯示器接合構(gòu)成的圓形或塔形集成顯示器。圓形或塔形集成顯示器其顯示屏面呈相應(yīng)的圓形或圓塔形。其弧面或平面形狀的存放單元門3的弧面形狀或平面形狀與相應(yīng)的單元顯示屏（器）弧形相對(duì)應(yīng)。

根據(jù)系統(tǒng)控制需要，單元顯示器可以連接于分控器；亦或分別連接于分控器和主控器，主控器和分控器均可分別對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的控制。單元顯示器可以為一觸摸屏（觸摸顯示屏）8，亦可為普通液晶顯示器。

其系統(tǒng)顯示器包括集中顯示器17和集成顯示器7。集中顯示器17連接于主控器。集成顯示器7連接于主控器，亦或分別連接于分控器和主控器。其集成顯示器7為由若干相應(yīng)的單元顯示器（觸摸顯示屏）8拼合構(gòu)成的圓塔形顯示屏。

其主控器與服務(wù)器通信、與上位機(jī)通信、與分控器相互通信，其相應(yīng)的智能集成管理控制系統(tǒng)包括監(jiān)控功能模塊，其可以控制各個(gè)監(jiān)測點(diǎn)狀態(tài)，其與服務(wù)器通信可以實(shí)現(xiàn)殯葬中心的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞，與上位機(jī)通信可實(shí)現(xiàn)對(duì)主控器功能的更改以及與分控器之間的數(shù)據(jù)傳遞。

其主控器和/或分控器包括存儲(chǔ)管理、刷卡管理、信息查詢打印管理、故障自檢及提醒，存儲(chǔ)管理具有到期用戶未辦理續(xù)存手續(xù)，該卡自動(dòng)失效，拒絕開門，需繳費(fèi)開通后，方可正常使用，同時(shí)會(huì)給出該用戶欠費(fèi)信息，刷卡管理采用ic卡存儲(chǔ)，雙層加密，安全系數(shù)高，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大，各個(gè)區(qū)之間獨(dú)立操作，聯(lián)網(wǎng)管理多個(gè)用戶可以同時(shí)使用，所述信息查詢打印管理可以實(shí)現(xiàn)多類關(guān)鍵字查詢并可以修改相關(guān)信息內(nèi)容，可把管理軟件中表格打印出來現(xiàn)場使用，故障自檢及提醒包括存放單元門的異常開啟，管理界面會(huì)彈出告警提示框，具體顯示異常開啟的柜門位置信息，并給出聲音告警，方便管理員查看、處理。

主控器對(duì)整個(gè)集中存放區(qū)域存放裝置進(jìn)行操作管理控制，其可于控制室或通過設(shè)置的相應(yīng)的指紋識(shí)別器、射頻器等可以對(duì)整個(gè)存放區(qū)域的任意一個(gè)存放架、任意一個(gè)存放單元門實(shí)施控制，實(shí)施控制室操作管理控制每個(gè)存放單元的存取操作、控制和信息管理等。

其分控器包括有對(duì)其相應(yīng)的（本）存放架的存取操作管理的功能模塊，包括對(duì)相應(yīng)的存放單元門的操作控制，信息查詢管理，本存放架的存放狀態(tài)信息管理控制等功能。根據(jù)需要其亦可具有與主控器類似的小規(guī)模存放管理控制功能。

通過分控器可以實(shí)施對(duì)本特定的或本地存放架的各相應(yīng)的存放單元的單元顯示器進(jìn)行相應(yīng)的信息查詢、以及存放狀態(tài)等信息進(jìn)行針對(duì)性的單個(gè)顯示和控制，亦可對(duì)集成顯示器的顯示信息進(jìn)行本存放架的顯示控制。即其分控器既可對(duì)本存放架的相應(yīng)的存放單元進(jìn)行單個(gè)存取操作控制和信息查詢管理、顯示控制；亦可對(duì)本存放架實(shí)施用戶存放管理和信息修改管理，實(shí)現(xiàn)管理員操作，提供本地人機(jī)交互操作管理。

其語音輸出設(shè)備帶有語音播報(bào)提示功能。射頻識(shí)別模塊讀卡方式為多處讀卡機(jī)制。并且讀卡設(shè)備不分主次；任意一讀卡設(shè)備損壞，另一讀卡設(shè)備都可以正常工作，保證高峰期設(shè)備正常使用。

本發(fā)明其主控器和/分控器可以對(duì)語音設(shè)備的提示音量進(jìn)行控制，通過各存放單元的觸摸顯示屏進(jìn)行人機(jī)交互，對(duì)語音設(shè)備的當(dāng)前操作提示音量進(jìn)行調(diào)整。

其單元顯示屏可以顯示本存放單元的存放信息和相關(guān)操作記錄信息等，并可自行設(shè)定相應(yīng)的存放單元存取密碼。各個(gè)用戶通過其相應(yīng)的存放單元門上的單元觸摸顯示屏（單元顯示器）可以進(jìn)行相應(yīng)的信息查詢、用戶費(fèi)用充值、查詢和/或結(jié)算等。通過主控器和/或分控器的相應(yīng)的管理控制功能模塊還可以進(jìn)行用戶與用戶之間的交流，實(shí)現(xiàn)人性化的存放管理。

其集成顯示屏通過相應(yīng)的切換功能既可顯示本存放架的各個(gè)存放單元的相關(guān)信息，還可顯示本存放架的所有公共信息，具有顯示文字和相關(guān)圖案信息功能，其通過rs485總線與主控器通信，從而控制圖案的顯示。其可于存放場所的任意角度觀看顯示信息。

其集中顯示器可以設(shè)置于集中存放管理場所的某一顯著位置。集中顯示器可以顯示公共信息和廣告信息等。集中顯示器和集成顯示屏的顯示內(nèi)容包括廣告顯示、訃告信息顯示，單位重要信息循環(huán)展示，逝者信息刷卡關(guān)聯(lián)。

本發(fā)明的智能集成管理控制系統(tǒng)其主控器還依次通過相應(yīng)的路由器9、交換機(jī)10和服務(wù)器11設(shè)置有app12。其app12包括個(gè)人中心模塊、存放單元控制模塊、信息展示模塊、交流中心模塊。個(gè)人中心可實(shí)現(xiàn)用戶費(fèi)用充值、查詢、結(jié)算，其存放單元控制通過注冊用戶相關(guān)信息可開啟存放單元門，信息展示可顯示、更改逝者信息以及顯示殯葬中心最新資訊，向用戶推送提醒通知，交流中心，可實(shí)現(xiàn)用戶與管理中心的交流，以及用戶與用戶之間的交流，同時(shí)用戶之間可查詢到對(duì)方的社交軟件如微信、qq等。app還有上傳逝者生前信息功能。

用戶通過app輸入要查找的存放單元信息，并將該數(shù)據(jù)傳遞到主控器，主控器根據(jù)用戶所請(qǐng)求的指令實(shí)現(xiàn)與分控器的通信并且能實(shí)現(xiàn)a^*路徑規(guī)劃算法，分控器根據(jù)主控器所傳遞過來的指令控制相應(yīng)的存放單元。

本發(fā)明的主控器還連接有信息數(shù)據(jù)采集器，其相應(yīng)的智能集成管理控制系統(tǒng)還包括智能指引功能模塊，智能集成管理控制系統(tǒng)根據(jù)信息數(shù)據(jù)采集器采集到的存放場所相應(yīng)區(qū)域中的相關(guān)客流量、客流情況、現(xiàn)場環(huán)境變化等信息數(shù)據(jù)，由智能指引功能模塊將相應(yīng)用戶的操作（行為）信息數(shù)據(jù)（比如存放操作）及采集的現(xiàn)場環(huán)境信息數(shù)據(jù)通過a^*路徑規(guī)劃算法進(jìn)行匹配，獲得與用戶操作相對(duì)應(yīng)的存放單元位置，并通過語音引導(dǎo)用戶走向該存放架的相應(yīng)的存放單元所在位置，實(shí)施相應(yīng)的存取和/或相關(guān)管理操作。

其信息數(shù)據(jù)采集器包括圖像信息、相應(yīng)的位置信息（坐標(biāo)）和/或識(shí)別功能。信息數(shù)據(jù)采集器采集的相關(guān)信息全部或部分為系統(tǒng)監(jiān)控功能模塊和智能指引功能模塊共享，其在為智能集成管理控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能模塊提供實(shí)施存放管理場所的安全監(jiān)控信息數(shù)據(jù)的同時(shí)，為其實(shí)施智能引導(dǎo)提供必要的相關(guān)信息數(shù)據(jù)。

a*路徑規(guī)劃算法可為實(shí)施智能指引提供最優(yōu)路徑，是實(shí)現(xiàn)智能指引功能的核心。

本發(fā)明的智能集成存放裝置系統(tǒng)，其智能集成管理控制系統(tǒng)通過app（智能集成管理控制系統(tǒng)app與用戶之間的通信）根據(jù)需求實(shí)施非現(xiàn)場啟動(dòng)智能指引功能。

本發(fā)明的a*路徑規(guī)劃算法的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3所示，其中四角星為障礙物，十字形狀為最優(yōu)路徑。該算法主要是應(yīng)用于用戶尋找目標(biāo)存放單元，當(dāng)用戶通過app發(fā)送請(qǐng)求尋找目標(biāo)存放單元（存放倉），在主控器上通過該算法為用戶提供一條最佳路徑，同時(shí)主控器通過其語音提示模塊為用戶提供語音導(dǎo)航。圖4為a*算法在一些特定數(shù)據(jù)下實(shí)現(xiàn)的最優(yōu)路徑。

本發(fā)明的存放單元門設(shè)置的二維碼由本分控器或主控器的相應(yīng)的管理單元或刷卡密碼管理單元管理，用戶可通過手機(jī)掃二維碼進(jìn)行開門等存取操作、相關(guān)信息查詢、密碼設(shè)置、繳費(fèi)操作等。

上位機(jī)6能夠?qū)χ骺仄鬟M(jìn)行管理操作，上位機(jī)上的管理系統(tǒng)具有費(fèi)用管理、用戶信息管理等功能。

本發(fā)明的智能存放裝置還設(shè)有后備電源，后備電源系統(tǒng)采用ups后備電源，當(dāng)供電突然終斷時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即切換到后備電源，確保用戶正常使用。后備電源系統(tǒng)還包括電路診斷功能。本發(fā)明其電子鎖電流小于3a，控制時(shí)間小于300ms，電子鎖采用鑄件機(jī)芯，具備門狀態(tài)檢測功能并超時(shí)報(bào)警。