本發(fā)明屬于立體停車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種立體停車庫，尤其涉及一種一拖多層側(cè)進(jìn)無避讓立體停車庫。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有停車庫每一層載車底板都必須采用兩套電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)載車底板的平移和升降，成本高，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，時(shí)間長，電控復(fù)雜，占地大。一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，至少會(huì)造成兩個(gè)以上的停車位無法工作。

有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的停車充電的立體停車庫，以便克服現(xiàn)有立體停車庫存在的上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種一拖多層側(cè)進(jìn)無避讓立體停車庫，可通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如電機(jī)減速機(jī)總成)驅(qū)動(dòng)各層的停車位平移、上下移動(dòng)，節(jié)省成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種一拖多層側(cè)進(jìn)無避讓立體停車庫，所述立體停車庫包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一停車位、至少一第二停車位；第一停車位位于最底層，各第二停車位從上至下依次設(shè)置于第一停車位的上方；

所述第一停車位設(shè)有離合器、第一鏈條環(huán)、第一載車板，第二停車位設(shè)有離合器、第二鏈條環(huán)、第二載車板；一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三鏈條環(huán)連接各離合器，各離合器連接第一鏈條環(huán)或第二鏈條環(huán)；

所述第一載車板包括載車底板，或者包括載車底板及側(cè)板，第一鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接；所述第一鏈條環(huán)呈一字型；第一鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第一滑輪，封閉的鏈條通過對(duì)應(yīng)的離合器、第一滑輪固定；

所述第二載車板包括載車底板、側(cè)板，剖面呈l型；載車底板、側(cè)板的交匯處與第二鏈條環(huán)固定連接；所述第二鏈條環(huán)呈倒l型；第二鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪，第二鏈條環(huán)中封閉的鏈條通過第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪固定；其中第二滑輪設(shè)置于第一載車底板處，第三滑輪、第四滑輪設(shè)置于對(duì)應(yīng)第二停車位的下方；第三滑輪至對(duì)應(yīng)離合器的距離與載車底板的寬度對(duì)應(yīng)；第三滑輪的中心與第四滑輪的中心在水平面的投影距離對(duì)應(yīng)第二滑輪的直徑，第三滑輪與第四滑輪在垂直面的投影距離對(duì)應(yīng)離合器轉(zhuǎn)軸的直徑；第二滑輪與第一滑輪為同一滑輪；

使用時(shí)，停車取車過程中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)每一次驅(qū)動(dòng)一個(gè)離合器閉合，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的鏈條環(huán)動(dòng)作；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)載車底板平移；

對(duì)應(yīng)第二層及以上的停車位，在平移動(dòng)作完成后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鏈條環(huán)移動(dòng)；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)載車底板下降；用戶停車或取車；

完成停車或取車動(dòng)作后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈條環(huán)朝相反的方向移動(dòng)，先上升，再平移復(fù)位。

所述載車底板設(shè)置有線充電裝置(或無線充電裝置)；

一種一拖多層側(cè)進(jìn)無避讓立體停車庫，所述立體停車庫包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一停車位、至少一第二停車位；第一停車位位于最底層，第二停車位依次設(shè)置于第一停車位的上方；

所述第一停車位設(shè)有離合器、第一鏈條環(huán)、第一載車板，第二停車位設(shè)有離合器、第二鏈條環(huán)、第二載車板；一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三鏈條環(huán)連接各離合器，各離合器連接第一鏈條環(huán)或第二鏈條環(huán)；

所述第一載車板包括載車底板，第一鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接；第一鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第一滑輪，封閉的鏈條通過對(duì)應(yīng)的離合器、第一滑輪設(shè)置；

所述第二載車板包括載車底板、側(cè)板；載車底板、側(cè)板的交匯處與第二鏈條環(huán)固定連接；第二鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪，第二鏈條環(huán)中封閉的鏈條通過第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，使用時(shí)，停車取車過程中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)每一次驅(qū)動(dòng)一個(gè)離合器閉合，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的鏈條環(huán)動(dòng)作；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)載車底板平移；

對(duì)應(yīng)第二層及以上的停車位，在平移動(dòng)作完成后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鏈條環(huán)移動(dòng)；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)載車底板下降；用戶停車或取車；

完成停車或取車動(dòng)作后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈條環(huán)朝相反的方向移動(dòng)，先上升，再平移復(fù)位。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，第二滑輪設(shè)置于第一載車底板處；第三滑輪至對(duì)應(yīng)離合器的距離與載車底板的寬度對(duì)應(yīng)；第三滑輪的中心與第四滑輪的中心在水平面的投影距離對(duì)應(yīng)第二滑輪的直徑，第三滑輪與第四滑輪在垂直面的投影距離對(duì)應(yīng)離合器轉(zhuǎn)軸的直徑；第二滑輪與第一滑輪為同一滑輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述立體停車庫是由2層以上的多層無避讓停車結(jié)構(gòu)，采用一套驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過各層離合器分別拖動(dòng)各層載車底板進(jìn)行平移升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置主軸鏈輪分別與固定在各層載車底板上鏈條相連，啟動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸拖動(dòng)鏈條，進(jìn)行閉環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使載車底板完成前平移—下降—停車—上升—后平移的停車過程。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，分別在"l"型裝置邊側(cè)設(shè)置多個(gè)滑輪，且“i”向側(cè)和“一”向側(cè)的滑輪行走方向各不相同，支撐載車底板上立體車庫的橫梁導(dǎo)軌布置方式保持一致；另滑輪輪轂為“n”型結(jié)構(gòu)方式，與“u”型導(dǎo)軌正好形成吻合，最終確保“l(fā)”型一體化裝置運(yùn)行平穩(wěn)牢固，抓地性強(qiáng)二者互為配合，以保證運(yùn)行時(shí)不偏移、不脫落、不滑邊、同步。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，一層立柱上設(shè)置手動(dòng)或遠(yuǎn)程操作的控制面板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述載車底板設(shè)置有線充電裝置或/和無線充電裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述載車底板根據(jù)需要可以設(shè)置維修工具箱和充氣管線接口。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述立體停車庫根據(jù)需要可以包括風(fēng)光發(fā)電設(shè)備，立體停車庫設(shè)置透光玻璃，透光玻璃采用太陽能電池覆蓋；立體停車庫的頂部設(shè)置風(fēng)力發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)光互補(bǔ)新能源發(fā)電。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的一拖多層側(cè)進(jìn)無避讓立體停車庫，可通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如電機(jī))驅(qū)動(dòng)各層的停車位平移、上下移動(dòng)，節(jié)省成本；同時(shí)可以對(duì)車輛進(jìn)行有線(或無線)高效充電、有線(或無線)遠(yuǎn)程控制管理、精準(zhǔn)停車、提高車位利用率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無避讓立體停車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明無避讓立體停車庫第一層停車位停車取車的示意圖。

圖3為本發(fā)明無避讓立體停車庫第二層停車位停車取車的示意圖。

圖4為本發(fā)明無避讓立體停車庫第三層停車位停車取車的示意圖。

圖5為本發(fā)明載車底板為汽車充電的示意圖。

圖6為本發(fā)明載車底板連接電源的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明揭示了一種一拖多層側(cè)進(jìn)無避讓立體停車庫，所述立體停車庫包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一停車位、第二停車位、第三停車位(還可以包括更多停車位)；第一停車位位于最底層，第二停車位依次設(shè)置于第一停車位的上方。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)1、減速器2、鏈條環(huán)3(鏈條環(huán)3用來連接各個(gè)離合器)。

所述第一停車位設(shè)有離合器11、軸12、第一鏈條環(huán)14、第一載車板13，第二停車位設(shè)有離合器21、軸22、第二鏈條環(huán)24、第二載車板23；第三停車位設(shè)有離合器31、軸32、第三鏈條環(huán)34、第三載車板33。一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過鏈條環(huán)3連接各離合器11、21、31，離合器11連接第一鏈條環(huán)14，離合器21連接第二鏈條環(huán)24，離合器31連接第三鏈條環(huán)34。

所述第一載車板13包括載車底板，或者包括載車底板及側(cè)板，第一鏈條環(huán)14與載車底板一端的下方固定連接；所述第一鏈條環(huán)14呈一字型(或者說是長條形狀)；第一鏈條環(huán)14包括封閉的鏈條、第一滑輪141，封閉的鏈條通過對(duì)應(yīng)的離合器11、第一滑輪141固定。

所述第二載車板23包括載車底板、側(cè)板，剖面呈l型；載車底板、側(cè)板的交匯處與第二鏈條環(huán)24固定連接(可以在后續(xù)車輛移除過程中起到支撐作用)；所述第二鏈條環(huán)24呈倒l型；第二鏈條環(huán)24包括封閉的鏈條、第二滑輪242、第三滑輪243、第四滑輪244，第二鏈條環(huán)中封閉的鏈條通過第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪固定。其中第二滑輪242設(shè)置于地面或第一載車板13處(也可以設(shè)置在其他位置，本實(shí)施例中，第二滑輪242與第一滑輪141為同一滑輪)，第三滑輪243、第四滑輪244設(shè)置于第二停車位的下方；第三滑輪243至對(duì)應(yīng)離合器21的距離與載車底板的寬度對(duì)應(yīng)；第三滑輪243的中心與第四滑輪244的中心在水平面的投影距離對(duì)應(yīng)第二滑輪242的直徑，第三滑輪243的中心與第四滑輪244的中心在垂直面的投影距離對(duì)應(yīng)離合器21轉(zhuǎn)軸的直徑；當(dāng)然，第四滑輪244也可以設(shè)置于其他位置。使用時(shí)，停車取車過程中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)每一次驅(qū)動(dòng)一個(gè)離合器閉合，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的鏈條環(huán)動(dòng)作；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)載車底板平移。

第三鏈條環(huán)34、第三載車板33的結(jié)構(gòu)可參見第二鏈條環(huán)24、第二載車板23的結(jié)構(gòu)。

對(duì)應(yīng)第二層及以上的停車位，在平移動(dòng)作完成后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鏈條環(huán)移動(dòng)；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)載車底板下降；用戶停車或取車。完成停車或取車動(dòng)作后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈條環(huán)朝相反的方向移動(dòng)，先上升，再平移復(fù)位。

本立體停車庫由鏈條傳動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)立體車庫通用的鋼絲繩傳動(dòng)，具有傳遞準(zhǔn)確、可靠安全的特點(diǎn)，并由一套驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)多層車位的平移、升降動(dòng)作，由離合器控制分層運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明立體停車庫是由2層以上的多層無避讓停車結(jié)構(gòu)，采用一套驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過各層離合器分別拖動(dòng)各層載車底板進(jìn)行平移升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置主軸鏈輪分別與固定在各層載車底板上鏈條相連，啟動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸拖動(dòng)鏈條，進(jìn)行閉環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使載車底板完成前平移—下降—停車—上升—后平移的停車過程。

無避讓立體車庫的載車底板與支撐為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)方式。一層車位只需往復(fù)平移既可以實(shí)現(xiàn)停車和取車過程，二層以上的車位需平移升降再平移方能實(shí)現(xiàn)停車和取車過程。其平移和升降過程都需通過“l(fā)”型結(jié)合體二側(cè)邊緣上的滾輪，行走在立體車庫的立柱和橫梁導(dǎo)軌上。

“l(fā)”型一體化裝置在驅(qū)動(dòng)平移和升降是由封閉的鏈條往復(fù)牽引。鏈條在不同節(jié)點(diǎn)處設(shè)置固定的鏈輪或滾輪，與立體車庫上的立柱、橫梁相連，控制鏈條運(yùn)動(dòng)軌跡，完成閉環(huán)運(yùn)動(dòng)。即實(shí)現(xiàn)平移推出—下降--上升—平移拉回的停車過程。

分別在"l"型裝置邊側(cè)設(shè)置多個(gè)滑輪，且“i”和“一”向側(cè)的滑輪行走方向各不相同，支撐載車底板上立體車庫的橫梁導(dǎo)軌布置方式保持一致。另滑輪輪轂為“n”型結(jié)構(gòu)方式，與“u”型導(dǎo)軌正好形成吻合(即公頭、母頭相互配合)，最終確?！發(fā)”型一體化裝置運(yùn)行平穩(wěn)牢固，抓地性強(qiáng)二者互為配合，以保證運(yùn)行時(shí)不偏移、不脫落、不滑邊、同步。

一層立柱上設(shè)置手動(dòng)和遠(yuǎn)程操作的控制面板。層數(shù)設(shè)計(jì)盡可能采用疊加結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要按層模塊化組層搭建。

立體車庫的底座設(shè)計(jì)與土建根基接口形成標(biāo)準(zhǔn)。且土建根基設(shè)計(jì)成鋼結(jié)構(gòu)形式，用壓制方式快速打下樁基，減少現(xiàn)場混凝土結(jié)構(gòu)澆注。這種一拖多層的無避讓立體停車庫可以單獨(dú)安裝，也可以雙拼，也可以多拼，可以是二層、三層、五層。根據(jù)場地需要，隨機(jī)組拼，按需加層，模塊化搭建。

請(qǐng)參閱圖5、圖6，載車底板設(shè)置有線充電(或無線充電裝置52)，在存車到位時(shí)充電裝置上的進(jìn)電部位與后壁(梁)上的電源相碰(通過設(shè)置碰撞式電源接口53實(shí)現(xiàn))，自動(dòng)接通電源，避免通常電纜的拖掛。載車底板根據(jù)需要可以設(shè)置維修工具箱和充氣管線接口。汽車蓄電池接收器51通過有線充電(或無線充電裝置52充電)。

可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)風(fēng)光發(fā)電，透光玻璃可采用不同的太陽能電池覆蓋，頂部設(shè)置不同形式的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)光互補(bǔ)新能源發(fā)電。此外，在不影響停車、取車的空間內(nèi)可以在一層配套快遞、購物收發(fā)箱，方便車主，解決最后100米的問題。還可以在立體停車庫上設(shè)置多媒體廣告裝置

由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過第一鏈條環(huán)14傳到軸12，再由鏈條環(huán)3傳到軸22。通過電動(dòng)控制軸12、軸22上的離合器的離合，分別帶動(dòng)第二鏈條環(huán)24、第三鏈條環(huán)34運(yùn)動(dòng)，拖拉各自鏈條固定的載車板運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車底板完成前平移—下降—停車—上升—后平移的停車過程。

實(shí)施例二

一種一拖多層側(cè)進(jìn)無避讓立體停車庫，所述立體停車庫包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一停車位、至少一第二停車位；第一停車位位于最底層，第二停車位依次設(shè)置于第一停車位的上方；

所述第一停車位設(shè)有離合器、第一鏈條環(huán)、第一載車板，第二停車位設(shè)有離合器、第二鏈條環(huán)、第二載車板；一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三鏈條環(huán)連接各離合器，各離合器連接第一鏈條環(huán)或第二鏈條環(huán)；

所述第一載車板包括載車底板，或者包括載車底板及側(cè)板，第一鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接；所述第一鏈條環(huán)呈一字型；第一鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第一滑輪，封閉的鏈條通過對(duì)應(yīng)的離合器、第一滑輪固定；

所述第二載車板包括載車底板、側(cè)板，剖面呈l型；載車底板、側(cè)板的交匯處與第二鏈條環(huán)固定連接；所述第二鏈條環(huán)呈倒l型；第二鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪，其中第二滑輪設(shè)置于地面，第三滑輪、第四滑輪對(duì)應(yīng)第二停車位的下方、對(duì)應(yīng)離合器的一側(cè)；第三滑輪、第四滑輪至對(duì)應(yīng)離合器的距離與載車底板的寬度對(duì)應(yīng)；第三滑輪與第四滑輪在水平面的投影距離對(duì)應(yīng)第一滑輪的直徑，第三滑輪與第四滑輪在垂直面的投影距離對(duì)應(yīng)離合器轉(zhuǎn)軸的直徑。

實(shí)施例三

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，本實(shí)施例中，所述載車底板設(shè)置有線(無線)充電裝置。

實(shí)施例四

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，本實(shí)施例中，所述載車底板設(shè)置有線(或無線)充電裝置。如可以使用本申請(qǐng)人的中國專利cn201620406173.8——《立體停車庫及其車載底板箱、停車庫》。

所述泊車定位輔助電路包括載車底板上的四輪定位鎖緊機(jī)構(gòu)、有線(無線)充電輸出與接受端接口控制機(jī)構(gòu)、輔助儀表信號(hào)糾偏系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)有線(無線)充電的最大利用率，減少功能損耗，安全防盜等功能。

所述載車底板控制箱，根據(jù)車主的需要可以增加輔助功能：包括升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)為手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)或電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，維修工具箱儲(chǔ)藏室，以滿足未來維修、洗車、更換電池等其他上門服務(wù)功能。

所述載車底板箱根據(jù)需要可以設(shè)置維修工具箱和充氣管線接口；一層立柱上設(shè)置手動(dòng)或遠(yuǎn)程操作的控制面板。

所述立體停車庫根據(jù)需要可以包括風(fēng)光發(fā)電設(shè)備，立體停車庫設(shè)置透光玻璃，透光玻璃采用太陽能電池覆蓋；立體停車庫的頂部設(shè)置風(fēng)力發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)光互補(bǔ)新能源發(fā)電。

綜上所述，本發(fā)明提出的一拖多層側(cè)進(jìn)無避讓立體停車庫，可通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如電機(jī))驅(qū)動(dòng)各層的停車位平移、上下移動(dòng)，節(jié)省成本；同時(shí)可以對(duì)車輛進(jìn)行有線(或無線)高效充電、有線(或無線)遠(yuǎn)程控制管理、精準(zhǔn)停車、提高車位利用率。

這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。