[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及立體停車(chē)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種下部可通行的懸空式自行車(chē)立體停車(chē)裝置及其停車(chē)方法。

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背景技術(shù)：
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隨著共享經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，尤其是共享單車(chē)帶來(lái)的自行車(chē)數(shù)量激增，帶來(lái)數(shù)量龐大的自行車(chē)在馬路邊隨意、雜亂地堆放，不止占用現(xiàn)有的公共交通設(shè)施及空間，還影響了道路的美觀度。而現(xiàn)有技術(shù)中存在若干立體停車(chē)裝置的方案，但其裝置的安裝均會(huì)對(duì)交通產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性影響，因此亟待一種新的方案，可以讓停車(chē)位有指數(shù)級(jí)擴(kuò)增的可能，來(lái)應(yīng)對(duì)共享單車(chē)帶來(lái)的自行車(chē)數(shù)量激增的停車(chē)需求。

立體停車(chē)裝置具有節(jié)約占地、緩解車(chē)位不足等功能，是國(guó)際公認(rèn)的解決停車(chē)難得方法。汽車(chē)立體停車(chē)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)維護(hù)成本高，停、取車(chē)操作不方便等問(wèn)題，多年來(lái)一直沒(méi)有很好解決。自行車(chē)立體停、取車(chē)技術(shù)，目前只是在自行車(chē)專(zhuān)賣(mài)店里有所應(yīng)用，主要靠人力搬車(chē)上下，將車(chē)停掛在固定器械上，費(fèi)力、難度大，還有一定危險(xiǎn)性，若替換成自動(dòng)化、智能化，又存在造價(jià)遠(yuǎn)高于自行車(chē)的問(wèn)題。市場(chǎng)急需停、取車(chē)方便，能大幅增加停車(chē)位，又少占用甚至不占用地面交通資源的，使用便捷，造價(jià)、運(yùn)營(yíng)成本低，性能可靠穩(wěn)定的自行車(chē)立體停、取車(chē)裝置。

立體停車(chē)裝置可分為人力化和自動(dòng)化兩大類(lèi)：人力化停車(chē)裝置主要依靠人力將自行車(chē)搬到有多層停車(chē)位的空間，實(shí)現(xiàn)立體吊掛、擺放停車(chē)等；全過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且有一定的專(zhuān)業(yè)性要求與危險(xiǎn)性，甚至還需要一些輔助器械幫助才能完成停取車(chē)，不適合普通自行車(chē)主使用。自動(dòng)化立體停車(chē)裝置停取車(chē)相對(duì)比較方便，但隨著立體停車(chē)層數(shù)增加，速度與便利性下降，目前現(xiàn)有自動(dòng)化立體停車(chē)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)與維護(hù)成本都遠(yuǎn)超廉價(jià)自行車(chē)的價(jià)值，市場(chǎng)上基本沒(méi)有自動(dòng)化立體停、取車(chē)裝置。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種造價(jià)低、性能穩(wěn)定、操作靈活便捷，可自動(dòng)將自行車(chē)吊升停放到空間停車(chē)位，底下可正常通車(chē)、人的立體停車(chē)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種下部可通行的立體懸空停車(chē)裝置，其特征在于，包括底板1、承重柱2、頂梁3，車(chē)輪抓臂6、鋼索8、電動(dòng)機(jī)9以及控制器14，所述底板1、承重柱2、頂梁3三者依次首尾焊接，構(gòu)成半口字型一體式框架，承重柱2設(shè)有一條縱向滑槽，車(chē)輪抓臂6的一側(cè)嵌入所述承重柱的縱向滑槽內(nèi)，車(chē)輪抓臂6經(jīng)由鋼索與位于頂梁3處的電動(dòng)機(jī)9相連，在電動(dòng)機(jī)、鋼索及車(chē)輪抓臂自重作用力下沿承重柱縱向滑槽內(nèi)作緊密垂直上下運(yùn)動(dòng)，自行車(chē)嵌入車(chē)輪抓臂6的另一側(cè)凹槽內(nèi)，與車(chē)輪抓臂6聯(lián)動(dòng)。

在承重柱2、車(chē)輪抓臂6內(nèi)分別設(shè)有傳感器，所述傳感器與控制器14的信號(hào)輸入端控制連接，控制器14的信號(hào)輸出端控制連接電動(dòng)機(jī)9。

還包括警告燈及喇叭5、防脫保險(xiǎn)栓7、鋼索防過(guò)速下墜保險(xiǎn)10、保險(xiǎn)桿11，所述鋼索防過(guò)速下墜保險(xiǎn)10設(shè)于鋼索8上，保險(xiǎn)桿11類(lèi)雨刮器收放平行緊貼承重柱2兩側(cè)位置，桿上設(shè)有分叉可自動(dòng)收起。

在頂梁3的外側(cè)可增設(shè)側(cè)梁4，放置廣告牌或綠植。

在底板1與頂梁3之間可并列設(shè)有若干組由承重柱2、車(chē)輪抓臂6、鋼索8、電動(dòng)機(jī)9以及控制器14組成的停車(chē)組件。

總裝置總高4米，側(cè)梁高1.8米，人行通道凈高2.2米，頂梁寬1.2米，底板寬2米。

所述立體懸空停車(chē)裝置中自行車(chē)可替換成電動(dòng)車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)等等效車(chē)輛。

上述立體懸空停車(chē)裝置的停車(chē)方法，其特征在于，使用時(shí)，控制器14控制電動(dòng)機(jī)9，電動(dòng)機(jī)9放下鋼索8吊著的車(chē)輪抓臂6，沿著嵌入承重柱2的滑槽軌道垂直下降至地面，車(chē)輪抓臂6運(yùn)行到待機(jī)位置，通過(guò)車(chē)輪抓臂6的抓、放，實(shí)現(xiàn)待停、取，電動(dòng)機(jī)9拉鋼索8牽引車(chē)輪抓臂6及其抓夾住的自行車(chē)，沿著柱內(nèi)的滑槽軌道垂直上升，上升中自行車(chē)成前輪在上后輪在下豎直狀，用戶(hù)將停、取的自行車(chē)停、取后，車(chē)輪抓臂6、承重柱2的內(nèi)置感應(yīng)器將相關(guān)信息傳遞給控制器14，控制器14自動(dòng)調(diào)整相關(guān)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和位置，完成自行車(chē)的自動(dòng)停、取運(yùn)行，全部設(shè)備關(guān)閉或待機(jī)。

將自行車(chē)前輪對(duì)著車(chē)輪抓臂6中間夾槽推進(jìn)到底觸壁，壁上抓扣車(chē)輪的扣爪，自動(dòng)抓住鎖緊車(chē)輪，整個(gè)車(chē)輪被高50厘米寬30厘米的車(chē)輪抓臂的內(nèi)表面僅僅夾住，用戶(hù)踩下防脫保險(xiǎn)桿，警告燈及喇叭5再次響起，提醒用戶(hù)停車(chē)成功可以離開(kāi)；控制器14收到傳感器相關(guān)信息，開(kāi)啟保險(xiǎn)桿11到工作位，上升中自行車(chē)中間會(huì)碰擦保險(xiǎn)桿11繼續(xù)上升，保險(xiǎn)桿11不阻擋向上只阻擋下墜物體；鋼索防過(guò)速下墜保險(xiǎn)裝置10同汽車(chē)安全帶裝置，車(chē)輪抓臂及抓、夾住的自行車(chē)在多重保險(xiǎn)保護(hù)下完成自行車(chē)吊升、懸掛停放，承重柱內(nèi)的傳感器將信息傳遞給控制器，控制器接受、反饋并調(diào)整電動(dòng)機(jī)、保險(xiǎn)桿、警告燈及喇叭的狀態(tài)，待機(jī)及關(guān)機(jī)，再次使用或取車(chē)時(shí)，程序類(lèi)似。

還可通過(guò)手機(jī)app遙控控制器，按“停車(chē)鍵”警告燈及喇叭5啟動(dòng)，保險(xiǎn)桿11像汽車(chē)雨刮器一樣將桿收到平行緊貼承重柱2兩側(cè)位置，桿上分叉像雨傘骨架一樣遇承重柱2自動(dòng)收起。

本發(fā)明的立體懸空停車(chē)裝置，采用獨(dú)特的構(gòu)造，可簡(jiǎn)單便捷地將自行車(chē)懸掛停放在離地面高4米的裝置上部，裝置懸空的下部，有2.2米凈高空間，可確保地面車(chē)輛、行人無(wú)障礙通行。

該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)固、新穎、造價(jià)低、安裝維護(hù)使用方便，獨(dú)特的裝置上部停車(chē)下部行車(chē)、行人方案，可以讓停車(chē)位有指數(shù)級(jí)擴(kuò)增的可能，來(lái)應(yīng)對(duì)共享單車(chē)帶來(lái)的自行車(chē)數(shù)量激增的停車(chē)需求，而且裝置的安裝對(duì)交通幾乎零影響，反而會(huì)給社會(huì)帶來(lái)巨大的環(huán)保、經(jīng)濟(jì)效益。

具體有以下特點(diǎn)：

1.該裝置安裝使用完全不占用地面交通資源，裝置正下方可無(wú)障礙通車(chē)通人，裝置正上方自行車(chē)停、取便捷；

2.本裝置造型穩(wěn)固且充滿美感、科技感，不僅讓停車(chē)更方便更有序，還防偷防雨防人破壞等，裝置甚至可以成為城市一道風(fēng)景；

3.裝置除上部停車(chē)下部通車(chē)通人外，還可以將上部停車(chē)的庫(kù)體側(cè)面與頂部用作燈箱、戶(hù)外廣告、空中綠化、太陽(yáng)能發(fā)電，遮陽(yáng)避雨連廊，wifi信號(hào)源、移動(dòng)基站、路燈基座、公交的士換乘候車(chē)點(diǎn)等；

4.裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢固，移動(dòng)拆裝方便，使用壽命長(zhǎng)，造價(jià)低性能穩(wěn)定，一臺(tái)控制器可控制上萬(wàn)輛單車(chē)存取，存取車(chē)便捷甚至充滿使用樂(lè)趣與科技感，環(huán)保、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益巨大。

[附圖說(shuō)明]

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為圖1車(chē)輪抓臂局部放大圖

圖3為停車(chē)示意圖

圖中標(biāo)記說(shuō)明

1底板，2承重柱，3頂梁，4側(cè)梁，5警告燈及喇叭，6車(chē)輪抓臂，7防脫保險(xiǎn)栓，8鋼索，9電動(dòng)機(jī)，10鋼索防過(guò)速下墜保險(xiǎn)，11保險(xiǎn)桿，12傳感器1，13傳感器2，14控制器。

[具體實(shí)施方式]

現(xiàn)結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述，

如圖1所示，一種下部可通行的立體懸空停車(chē)裝置，由底板、承重柱、頂梁、側(cè)梁、警告燈及喇叭、車(chē)輪抓臂、防脫保險(xiǎn)鉤、鋼索電動(dòng)機(jī)、鋼索防過(guò)速下墜保險(xiǎn)、保險(xiǎn)桿、控制器構(gòu)成，所述底板1、承重柱2、頂梁3三者依次首尾焊接，構(gòu)成半口字型一體式框架，承重柱2設(shè)有一條縱向滑槽，車(chē)輪抓臂6的一側(cè)嵌入所述承重柱的縱向滑槽內(nèi)，車(chē)輪抓臂6經(jīng)由鋼索與位于頂梁3處的電動(dòng)機(jī)9相連，在電動(dòng)機(jī)、鋼索及車(chē)輪抓臂自重作用力下沿承重柱縱向滑槽內(nèi)作緊密垂直上下運(yùn)動(dòng)，如圖2所示，自行車(chē)嵌入車(chē)輪抓臂6的另一側(cè)凹槽內(nèi)，與車(chē)輪抓臂6聯(lián)動(dòng)。

在承重柱2、車(chē)輪抓臂6內(nèi)分別設(shè)有傳感器，所述傳感器與控制器14的信號(hào)輸入端控制連接，控制器14的信號(hào)輸出端控制連接電動(dòng)機(jī)9，傳感器隨時(shí)向控制器反饋狀態(tài)及位置，根據(jù)停、取車(chē)要求及車(chē)輪抓臂內(nèi)置的防脫保險(xiǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，控制器反饋和調(diào)成車(chē)輪抓臂和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的自動(dòng)停、取。

還包括警告燈及喇叭5、防脫保險(xiǎn)栓7、鋼索防過(guò)速下墜保險(xiǎn)10、保險(xiǎn)桿11，所述鋼索防過(guò)速下墜保險(xiǎn)10設(shè)于鋼索8上，保險(xiǎn)桿11類(lèi)雨刮器收放平行緊貼承重柱2兩側(cè)位置，桿上設(shè)有分叉可自動(dòng)收起。

在頂梁3的外側(cè)可增設(shè)側(cè)梁4，放置廣告牌或綠植。

在底板1與頂梁3之間可并列設(shè)有若干組由承重柱2、車(chē)輪抓臂6、鋼索8、電動(dòng)機(jī)9以及控制器14組成的停車(chē)組件。

總裝置總高4米，側(cè)梁高1.8米，人行通道凈高2.2米，頂梁寬1.2米，底板寬2米。

使用時(shí)，控制器控制電動(dòng)機(jī)，車(chē)輪抓臂運(yùn)行到待機(jī)位置，通過(guò)車(chē)輪抓臂的抓、放，實(shí)現(xiàn)待停、取，用戶(hù)將停、取的自行車(chē)停、取后，車(chē)輪抓臂、承重柱的內(nèi)置感應(yīng)器將相關(guān)信息傳遞給控制器，控制器自動(dòng)調(diào)整相關(guān)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和位置，完成自行車(chē)的自動(dòng)停、取運(yùn)行，全部設(shè)備關(guān)閉或待機(jī)。

還可通過(guò)手機(jī)app遙控控制器，按“停車(chē)鍵”警告燈及喇叭啟動(dòng)，保險(xiǎn)桿像汽車(chē)雨刮器一樣將桿收到平行緊貼承重柱2兩側(cè)位置，桿上分叉像雨傘骨架一樣遇承重柱自動(dòng)收起，電動(dòng)機(jī)放下鋼索吊著的車(chē)輪抓臂，沿著嵌入承重柱的滑槽軌道垂直下降至地面，將自行車(chē)前輪對(duì)著車(chē)輪抓臂中間夾槽推進(jìn)到底觸壁，壁上抓扣車(chē)輪的扣爪，自動(dòng)抓住鎖緊車(chē)輪，整個(gè)車(chē)輪被高50厘米寬30厘米的車(chē)輪抓臂的內(nèi)表面僅僅夾住，用戶(hù)踩下防脫保險(xiǎn)桿，警告燈及喇叭再次響起，提醒用戶(hù)停車(chē)成功可以離開(kāi)，控制器收到傳感器相關(guān)信息，開(kāi)啟保險(xiǎn)桿到工作位，電動(dòng)機(jī)拉鋼索牽引車(chē)輪抓臂及其抓夾住的自行車(chē)，沿著柱內(nèi)的滑槽軌道垂直上升，上升中自行車(chē)成前輪在上后輪在下豎直狀，中間會(huì)碰擦保險(xiǎn)桿繼續(xù)上升，保險(xiǎn)桿不阻擋向上只阻擋下墜物體。鋼索防過(guò)速下墜保險(xiǎn)裝置類(lèi)似汽車(chē)安全帶裝置，車(chē)輪抓臂及抓、夾住的自行車(chē)在多重保險(xiǎn)保護(hù)下完成自行車(chē)吊升、懸掛停放，承重柱內(nèi)的傳感器將信息傳遞給控制器，控制器接受、反饋并調(diào)整電動(dòng)機(jī)、保險(xiǎn)桿、警告燈及喇叭的狀態(tài)，待機(jī)及關(guān)機(jī)，再次使用或取車(chē)時(shí)，程序類(lèi)似，通過(guò)手機(jī)app遙控或直接操控控制器即可。