本發(fā)明涉及石材加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能橋切機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)于石材裝修的接受程度越來(lái)越高，目前，天然石材加工流程如下：荒料-大板-規(guī)格板-成型-打磨-拋光-入庫(kù)。由于天然石材其天然屬性客觀上決定了其本身具有花紋、色調(diào)差異及材質(zhì)缺陷，而大的工程需要的規(guī)格板很多，這些規(guī)格板需要多張大板切割而成，為了保證整體的裝飾效果，在規(guī)格板的切割前后，均需要對(duì)其進(jìn)行排版。目前，石材行業(yè)都是采用人工進(jìn)行排版，先根據(jù)工程整體的裝飾效果人工列出所需規(guī)格板的相應(yīng)規(guī)格，然后再根據(jù)石材大板的規(guī)格手動(dòng)做大板切割方案，再把切割方案圖交給工人到普通的橋切機(jī)上手動(dòng)切割，等所有的大板切割完成后，再把每一塊規(guī)格板平鋪到地面上看整個(gè)的裝飾效果(即花紋、顏色過(guò)渡是否自然，色差是否明顯，其余缺陷是否超出質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)等)。

首先，人工排板效率低，人工成本高，需要花費(fèi)大量的時(shí)間以及人力進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)排版，而且還不能保證高的出材率(由于石材的價(jià)格相對(duì)較高，出材率十分重要)。采用人工排版，整個(gè)安裝排版效果需要等到所有大板切割完成后才能看到效果，而且往往因?yàn)樯畈豢烧{(diào)和而造成產(chǎn)品批量報(bào)廢，如將有色差，風(fēng)格各異的大板切割成規(guī)格板后再來(lái)進(jìn)行整體拼接排板，往往由于風(fēng)格、色差不可調(diào)和而造成大批量產(chǎn)品報(bào)廢，還需要重新找大板切割，極大地造成了石板的浪費(fèi)。人工排板占用場(chǎng)地多、勞動(dòng)強(qiáng)度大，越是大的工程，占用的場(chǎng)地及搬運(yùn)的次數(shù)越多，增加了工廠的成本。

其次，對(duì)于切好的規(guī)格板，為了方便統(tǒng)計(jì)和使用，需要給予編碼標(biāo)簽?，F(xiàn)有的做法是用筆在石板上寫(xiě)編碼或者把打印好編碼標(biāo)簽的紙粘在石板上，這種人手操作的辦法需要比較多時(shí)間，而且達(dá)到的效果不太好。

最后，在切割大板的過(guò)程中，往往需要在兩塊石板之間下刀切割，為了避免切壞旁邊的石板，需要人工把兩塊石板移開(kāi)，留出間隙，然后再切割石板。采用人工移板，需要耗費(fèi)比較大的體力，操作也不方便，由于移動(dòng)的精度不準(zhǔn)確也會(huì)造成切割出來(lái)的石板尺寸不對(duì)，造成浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能橋切機(jī)，具有自動(dòng)排版、自動(dòng)貼標(biāo)簽和自動(dòng)移板功能，以減少對(duì)人工的依賴，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的自動(dòng)化和智能化，提高加工效率。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種智能橋切機(jī)，包括機(jī)架、架設(shè)在機(jī)架左右支架上且沿y軸前后移動(dòng)的橫梁、設(shè)置在橫梁上且沿x軸左右移動(dòng)的四方箱、設(shè)置在四方箱上且沿z軸上下移動(dòng)的升降箱、設(shè)置在升降箱底部且繞z軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)頭部件，還包括設(shè)置在機(jī)頭部件側(cè)部的移板裝置、設(shè)置在四方箱上的貼標(biāo)簽裝置、及帶有智能排版系統(tǒng)的控制箱，所述智能排版系統(tǒng)包括：

圖像獲取模塊：用于獲取工程圖樣和待切割的大板圖片；

自動(dòng)排版模塊：按照最大出材率對(duì)每塊大板進(jìn)行模擬排版，并進(jìn)行模擬切割，然后對(duì)所有模擬生成的規(guī)格板進(jìn)行綜合排版，預(yù)覽整個(gè)排版效果，確定每塊大板的切割方案；

代碼生成模塊：根據(jù)大板切割方案，給出每塊大板對(duì)應(yīng)的各塊規(guī)格板的代碼，所述代碼包括編號(hào)、尺寸、材料信息；

所述貼標(biāo)簽裝置用于將智能排版系統(tǒng)給出的代碼打印到標(biāo)簽上，并在大板切割前，將帶有代碼的標(biāo)簽分別貼在對(duì)應(yīng)的各塊規(guī)格板上；

所述移板裝置用于在機(jī)頭部件可能誤傷已經(jīng)切割好的規(guī)格板時(shí)，搬離已切割好的規(guī)格板。

進(jìn)一步地，所述貼標(biāo)簽裝置包括標(biāo)簽打印部件和標(biāo)簽貼合部件，其中：

標(biāo)簽打印部件包括用于打印標(biāo)簽紙的標(biāo)簽機(jī)和用于回收卷紙的電動(dòng)卷紙器，標(biāo)簽紙貼合在卷紙上；

所述標(biāo)簽貼合部件包括第一氣缸、第二氣缸和第一真空吸盤(pán)，第二氣缸安裝在第一氣缸的線性活動(dòng)端，第一真空吸盤(pán)安裝在第二氣缸的線性活動(dòng)端，第一真空吸盤(pán)在第二氣缸的帶動(dòng)下將標(biāo)簽紙從標(biāo)簽打印部件中吸出、且在第一氣缸的帶動(dòng)下將標(biāo)簽紙貼合在規(guī)格板上。

優(yōu)選地，所述標(biāo)簽打印部件還包括可調(diào)噴氣閥，設(shè)置在標(biāo)簽機(jī)的出口，用于將標(biāo)簽紙從卷紙上脫離、并使標(biāo)簽紙平行懸空。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽貼合部件還包括吸盤(pán)固定板、多個(gè)t型導(dǎo)向桿和彈簧，吸盤(pán)固定板和第二氣缸的線性活動(dòng)端固定連接，t型導(dǎo)向桿的豎端穿過(guò)吸盤(pán)固定板上的導(dǎo)向孔和彈簧后，與第一真空吸盤(pán)固定連接。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽貼合部件還包括氣缸固定座、氣缸連接板、兩組相互配合的導(dǎo)向桿和直線軸承，所述第一氣缸固定在氣缸固定座中部，所述第二氣缸固定在氣缸連接板底部，第一氣缸的線性活動(dòng)端和氣缸連接板中部固定連接，導(dǎo)向桿的底端分別固定連接在氣缸連接板的左右兩側(cè)，直線軸承分別固定在氣缸固定座的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述吸板機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)電機(jī)、電機(jī)座、滾珠絲杠、底座、滾珠螺母、直線導(dǎo)軌副、升降座和第二真空吸盤(pán)，底座固定在刀頭部件的側(cè)面，直線導(dǎo)軌副豎直安裝在底座上，升降座安裝在直線導(dǎo)軌副上，滾珠螺母固定在升降座頂部，第二真空吸盤(pán)固定在升降座底部，減速機(jī)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定在底座頂部，滾珠絲杠的一端和滾珠螺母螺接、另一端和減速機(jī)電機(jī)的輸出軸連接，減速機(jī)電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠帶動(dòng)升降座沿直線導(dǎo)軌副相對(duì)于底座上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述吸板機(jī)構(gòu)還包括安裝在升降座上的真空發(fā)生裝置，并通過(guò)氣管與第二真空吸盤(pán)連通。

本發(fā)明的智能橋切機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明的智能橋切機(jī)具有自動(dòng)排版功能，可根據(jù)導(dǎo)入的工程訂單和大板圖片自動(dòng)優(yōu)化出大板切割方案，完全替代了人工設(shè)計(jì)切割方案的做法，極大地提高了工作效率和減少了設(shè)計(jì)人員，降低了工廠的成本。

2.本發(fā)明的智能橋切機(jī)配備貼標(biāo)簽裝置，標(biāo)簽打印部件和標(biāo)簽貼合部件跟隨機(jī)頭部件一起運(yùn)動(dòng)，可以快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確地把標(biāo)簽紙貼到各個(gè)將要生成的規(guī)格板上，解決手工貼標(biāo)簽效率低、且容易出錯(cuò)的問(wèn)題，使得整個(gè)加工過(guò)程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能化，極大地縮小了加工時(shí)間。

3.本發(fā)明的智能橋切機(jī)通過(guò)在機(jī)頭部件設(shè)置移板裝置，可有效避免切割過(guò)程中誤傷切割好的規(guī)格板，移板快速、穩(wěn)定和精準(zhǔn)，可避免人工操作造成的加工質(zhì)量問(wèn)題，極大地提高了加工效率。

4.本發(fā)明的智能橋切機(jī)，通過(guò)生產(chǎn)線配合，可實(shí)現(xiàn)大板自動(dòng)上板、切割、下板等工序，使得整個(gè)加工過(guò)程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能化，極大地縮小了加工時(shí)間，實(shí)現(xiàn)智能工廠生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的智能橋切機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的貼標(biāo)簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是標(biāo)簽貼合部件的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖4是移板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是移板裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-機(jī)架、2-升降箱、3-工作臺(tái)、4-機(jī)頭部件、5-伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、6-貼標(biāo)簽裝置、7-移板裝置、8-橫梁、9-第一伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、10-伺服升降機(jī)構(gòu)、11-四方箱、12-第二伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、13是控制箱；

601-標(biāo)簽機(jī)、602-電動(dòng)卷紙器、603-標(biāo)簽紙、604-卷紙、605-可調(diào)噴氣閥、606-轉(zhuǎn)向軸、607-箱體、608-箱體固定座、611-第一氣缸、612-導(dǎo)向桿、613-氣缸固定座、614-直線軸承、615-氣缸連接板、616-第二氣缸、617-吸盤(pán)固定板、618-t型導(dǎo)向桿、619-彈簧、620-第一真空吸盤(pán)；

701-減速機(jī)電機(jī)、702-電機(jī)座、703-滾珠絲杠、704-底座、705-滾珠螺母、706-直線導(dǎo)軌副、707-升降座、708-第二真空吸盤(pán)、709-真空發(fā)生裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例：

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，一種智能橋切機(jī)，包括機(jī)架1、升降箱2、工作臺(tái)3、機(jī)頭部件4、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、貼標(biāo)簽裝置6、移板裝置7、橫梁8、第一伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、伺服升降機(jī)構(gòu)10、四方箱11、第二伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12和控制箱13。其中，橫梁8架設(shè)在機(jī)架1左、右支架上，并在第二伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)下沿y軸方向前后移動(dòng)。四方箱11安裝在橫梁8上，并在第一伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動(dòng)下沿x軸方向左右移動(dòng)。升降箱2安裝在四方箱11上，并在伺服升降機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)下沿z軸方向上下移動(dòng)。機(jī)頭部件4安裝在升降箱2的底部，并在伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)下繞z軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)隨升降箱2沿z軸上下移動(dòng)、隨四方箱11沿x軸左右移動(dòng)、隨橫梁8沿y軸前后移動(dòng)，從而使機(jī)頭部件4達(dá)到四個(gè)方向的工作自由度，保證了加工精度和效率。工作臺(tái)3安裝在機(jī)架1的中間位置，貼標(biāo)簽裝置6安裝在四方箱11左前面，移板裝置7安裝在機(jī)頭部件4的左側(cè)面，控制箱13通過(guò)懸臂吊掛在機(jī)架1的右支架的前端，內(nèi)裝有plc控制系統(tǒng)，能夠?qū)蚯袡C(jī)各部件進(jìn)行控制。

其中，伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、第一伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、伺服升降機(jī)構(gòu)10、第二伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12均包括伺服電機(jī)及伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，通過(guò)閉回路控制方式對(duì)相應(yīng)的機(jī)械位置、速度、或加速度進(jìn)行精確而快速控制的裝置，現(xiàn)有的伺服電系統(tǒng)有很多，在此不作限制。

請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，貼標(biāo)簽裝置6包括左邊的標(biāo)簽打印部件和右邊的標(biāo)簽貼合部件。其中標(biāo)簽打印部件包括標(biāo)簽機(jī)601、電動(dòng)卷紙器602、標(biāo)簽紙603、卷紙604、可調(diào)噴氣閥605、轉(zhuǎn)向軸606、箱體607和箱體固定座608。本實(shí)施例的標(biāo)簽由上層的標(biāo)簽紙603和下層的卷紙604組成，標(biāo)簽紙603和卷紙604能夠輕易分離，標(biāo)簽紙603底面涂有不干膠，用于和石材表面粘接。標(biāo)簽機(jī)601、可調(diào)噴氣閥605、轉(zhuǎn)向軸606和電動(dòng)卷紙器602均安裝在箱體607上，箱體607通過(guò)箱體固定座608固定在四方箱11的底部。卷紙604經(jīng)過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)向軸606綁到標(biāo)簽機(jī)601后面的電動(dòng)卷紙器602上，每打一個(gè)標(biāo)簽，電動(dòng)卷紙器602就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，在回收卷紙604的同時(shí)，將打印好的標(biāo)簽從標(biāo)簽機(jī)601中拉出?？烧{(diào)噴氣閥605位于標(biāo)簽機(jī)601的前側(cè)，且出風(fēng)口向上正對(duì)標(biāo)簽機(jī)601的出口，轉(zhuǎn)向軸606用于改變卷紙604的走向，打印好的標(biāo)簽從標(biāo)簽機(jī)601的出口出來(lái)時(shí)，卷紙604向下移動(dòng)，標(biāo)簽紙603則在可調(diào)噴氣閥605噴出的氣體作用下保持水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與卷紙604的分離，并水平懸空在的標(biāo)簽機(jī)601的出口處。

請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3所示，標(biāo)簽貼合部件包括第一氣缸611、導(dǎo)向桿612、氣缸固定座613、直線軸承614、氣缸連接板615、第二氣缸616、吸盤(pán)固定板617、t型導(dǎo)向桿618、彈簧619、第一真空吸盤(pán)620。氣缸固定座613固定在四方箱11左前側(cè)面，第一氣缸611固定安裝在氣缸固定座613中間的孔中，兩個(gè)直線軸承614固定安裝在氣缸固定座613左右兩邊的孔中，兩條導(dǎo)向桿612穿過(guò)直線軸承614固定安裝在氣缸連接板615左右兩邊的孔中，第一氣缸611的線性活動(dòng)端固定安裝在氣缸連接板615中間的孔中。第二氣缸616固定安裝在氣缸連接板615底面，吸盤(pán)固定板617固定安裝在第二氣缸616的線性活動(dòng)端上，t型導(dǎo)向桿618的豎端穿過(guò)吸盤(pán)固定板617上的四個(gè)導(dǎo)向孔，再穿過(guò)四個(gè)彈簧619固定在第一真空吸盤(pán)620上。其中，第一氣缸611的運(yùn)動(dòng)方向垂直于石板，第二氣缸616的運(yùn)動(dòng)方向平行于石板，且正對(duì)標(biāo)簽打印部件的取紙口，第一真空吸盤(pán)620的吸附面平行標(biāo)簽紙603。

貼標(biāo)簽裝置6的具體工作過(guò)程如下：

智能排版系統(tǒng)根據(jù)大板切割方案給出將要生成的規(guī)格板的代碼，代碼包括編號(hào)、尺寸、材料等信息，在大板正式切割前，貼標(biāo)簽裝置6開(kāi)始運(yùn)作。標(biāo)簽機(jī)601將代碼打印到標(biāo)簽上，電動(dòng)卷紙器602啟動(dòng)，標(biāo)簽從標(biāo)簽機(jī)601中被拉出，在標(biāo)簽機(jī)601出口處，卷紙604向下移動(dòng)，標(biāo)簽紙603則在可調(diào)噴氣閥8噴出的氣體作用下保持水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與卷紙604的分離，并水平懸空在的標(biāo)簽機(jī)601的出口正前方。第二氣缸616運(yùn)動(dòng)，第一真空吸盤(pán)620通過(guò)箱體607的取紙口伸入，真空系統(tǒng)啟動(dòng)，把標(biāo)簽紙603吸到第一真空吸盤(pán)620底部。第二氣缸616縮回，使第一真空吸盤(pán)620退回，然后第一氣缸611向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二氣缸616和第一真空吸盤(pán)620一起向下運(yùn)動(dòng)，把標(biāo)簽紙603壓到規(guī)格板的表面，然后第一真空吸盤(pán)620放氣，釋放標(biāo)簽紙603，最后第一氣缸611向上運(yùn)動(dòng)回到原始位置。導(dǎo)向桿612和直線軸承614能夠保證氣缸連接板615在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不產(chǎn)品傾斜，間接保證標(biāo)簽紙603與石板的完全貼合，t型導(dǎo)向桿618和彈簧619用于緩沖第一真空吸盤(pán)620和規(guī)格板的剛性接觸。

在本實(shí)施例中，采用了可調(diào)噴氣閥605使標(biāo)簽紙603和卷紙604分離，但是，沒(méi)有可調(diào)噴氣閥605，也照樣可以實(shí)現(xiàn)二者的分離，只需將緊靠在標(biāo)簽機(jī)601出口的轉(zhuǎn)向軸606向前設(shè)置到箱體607的取紙口處，僅僅依靠第一真空吸盤(pán)620將標(biāo)簽紙603從卷紙604上吸離即可。

請(qǐng)參照?qǐng)D4和圖5所示，移板裝置7包括減速機(jī)電機(jī)701、電機(jī)座702、滾珠絲杠703、底座704、滾珠螺母705、直線導(dǎo)軌副706、升降座707、第二真空吸盤(pán)708和真空發(fā)生裝置709。

其中，底座704固定在刀頭部件4的右側(cè)面，直線導(dǎo)軌副706豎直安裝在底座704上，升降座707安裝在直線導(dǎo)軌副706上，滾珠螺母705固定在升降座707頂部，第二真空吸盤(pán)708固定在升降座12底部，減速機(jī)電機(jī)701通過(guò)電機(jī)座702固定在底座704頂部，滾珠絲杠703的一端和滾珠螺母705螺接、另一端和減速機(jī)電機(jī)701的輸出軸連接，真空發(fā)生裝置709安裝在升降座707上，并通過(guò)氣管與第二真空吸盤(pán)708連通。

移板裝置7的具體工作過(guò)程如下：

在機(jī)頭部件4可能誤傷已經(jīng)切割好的規(guī)格板時(shí)，機(jī)頭部件4回縮到一定位置，移板裝置開(kāi)始運(yùn)作。減速機(jī)電機(jī)701運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)滾珠絲杠703和滾珠螺母705的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，控制升降座707下降，使真空吸盤(pán)708和規(guī)格板相接觸?？刂葡?3根據(jù)規(guī)格板厚度，控制真空發(fā)生裝置709開(kāi)始抽真空工作，使得真空吸盤(pán)708把規(guī)格板吸住。然后減速機(jī)電機(jī)701反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使得規(guī)格板升高離開(kāi)工作臺(tái)面，再通過(guò)升降箱2、四方箱11和橫梁8的運(yùn)動(dòng)，將規(guī)格板移到指定的位置。確定到位后，減速機(jī)電機(jī)701再次控制升降座707下降，平穩(wěn)地把規(guī)格板放到工作臺(tái)面上，然后真空發(fā)生裝置709解除真空狀態(tài)，使得真空吸盤(pán)708與規(guī)格板分開(kāi)并且由減速機(jī)電機(jī)701控制升高復(fù)位，完成一次移板動(dòng)作。在切割過(guò)程中，規(guī)格板可能只是移動(dòng)一定距離，避免被機(jī)頭部件4碰到，切割完成后，還可通過(guò)移板裝置7將每塊切割好的規(guī)格板移動(dòng)到堆放臺(tái)上然后輸送走。

其中，控制箱13作為整機(jī)的控制系統(tǒng)，集成了伺服系統(tǒng)的和智能排版系統(tǒng)，通過(guò)二者的配合，不僅可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能切割，還可以自動(dòng)貼標(biāo)簽，現(xiàn)有的橋切機(jī)還沒(méi)有類似的功能。其具體控制過(guò)程如下：

①根據(jù)訂單或工程樣圖，確定所需的大板規(guī)格和數(shù)量；

②通過(guò)石材掃描儀或工業(yè)相機(jī)獲取所需的大板圖片，圖片需清楚涵蓋包括尺寸、顏色、紋理等圖像信息；

③按照最大出材率對(duì)每塊大板進(jìn)行模擬排版，并進(jìn)行模擬切割，然后對(duì)所有模擬生成的規(guī)格板進(jìn)行綜合排版，預(yù)覽整個(gè)排版效果，將排版效果和工程圖樣進(jìn)行對(duì)比，實(shí)時(shí)修正每塊大板的切割方案，并將排版效果圖發(fā)送給客戶，以確定每塊大板的切割方案，同時(shí)給出每塊大板對(duì)應(yīng)的規(guī)格板的代碼，所述代碼包括編號(hào)、尺寸、材料信息；

④大板移動(dòng)到工作臺(tái)3后，根據(jù)切割方案對(duì)好切割原點(diǎn)后，貼標(biāo)簽裝置6將智能排版系統(tǒng)給出的代碼打印到標(biāo)簽上，并在大板切割前，將帶有代碼的標(biāo)簽分別貼在對(duì)應(yīng)的各塊規(guī)格板上；

⑤標(biāo)簽貼好后，開(kāi)始實(shí)際切割，如需在兩塊規(guī)格板之間下刀切割，通過(guò)移板裝置先把切割好的規(guī)格板移開(kāi)，再進(jìn)行切割，避免誤傷已經(jīng)切割好的規(guī)格板；切割完成后，還會(huì)把每塊規(guī)格板移動(dòng)到堆放臺(tái)上然后輸送走。

上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所做出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。