本發(fā)明涉及水泥土石攪拌運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車。

背景技術(shù)：

鏟車是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)，換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)，在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，鏟車用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)，此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)，由于鏟車具有作業(yè)速度快、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一，但是鏟車需要配合其他運(yùn)輸車進(jìn)行作業(yè)，存在一定的依賴性，單靠鏟車一種車種搬運(yùn)效率不高。

水泥攪拌車主要專用配件包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓系統(tǒng)、攪拌筒、操縱機(jī)構(gòu)、清洗系統(tǒng)等，工作原理是，通過(guò)取力器將汽車底盤的動(dòng)力取出，并驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的液壓泵，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給液壓馬達(dá)，馬達(dá)再驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌系統(tǒng)，對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌，但是水泥攪拌車無(wú)法單獨(dú)對(duì)攪拌桶上料，需要配合其他搬運(yùn)車進(jìn)行作業(yè)，本申請(qǐng)優(yōu)化了兩種車的結(jié)構(gòu)，在攪拌車的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車，不僅具有鏟車功能，還能實(shí)現(xiàn)自上料攪拌及卸料的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)鏟車功能，并能為該車的攪拌筒上料，實(shí)現(xiàn)水泥攪拌車攪拌、運(yùn)輸?shù)墓δ堋?/p>

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下方法得以實(shí)現(xiàn)的：一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車包括柴油機(jī)1、車底盤5、右底盤連接塊6、右液壓缸一7、右支撐板8、右內(nèi)搖臂12、右外搖臂13、攪拌裝置14、內(nèi)搖臂橫向支撐板16、右液壓缸二17、右開(kāi)啟缸18、后斗19、前斗20，其特征在于：所述的柴油機(jī)1固定設(shè)置在車底盤5的后方，所述的車底盤5呈左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，車底盤5下表面的右側(cè)中部固定連接所述的右底盤連接塊6，所述的右液壓缸一7后端與右底盤連接塊6上設(shè)置的右銷軸六轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右液壓缸一7的活塞桿通過(guò)右銷軸一9與右外搖臂13的后端鉸接，所述的右外搖臂13后部與固定在右支撐板8上的右銷軸二10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右支撐板8固定在車底盤5的前方，所述的右內(nèi)搖臂12的后端與固定在右支撐板8上的的右銷軸三11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且右銷軸三11位于右銷軸二10的正上方，所述的內(nèi)搖臂橫向支撐板16的右端固定連接右內(nèi)搖臂12的前端，所述的內(nèi)搖臂橫向支撐板16上固定所述的右液壓缸二17的后端，所述的右液壓缸二17的前端的活塞桿鉸接在所述的后斗19上設(shè)置的右凸臺(tái)一22上，所述的右外搖臂13的前端與連接軸25的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的后斗19設(shè)置的右凸臺(tái)二23與連接軸25的右部位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的凸臺(tái)二23設(shè)置的沿左右方向設(shè)置的右圓柱軸26與右開(kāi)啟缸18的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右開(kāi)啟缸18的活塞桿通過(guò)右銷軸四28與右連接板27后端鉸鏈連接，所述的右連接板27前端固定在前斗20上，所述的右連接板27的中部與所述的后斗19上固定的右銷軸五24轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的車底盤5的左側(cè)關(guān)于車底盤5的左右對(duì)稱的中間平面對(duì)稱設(shè)置有左底盤連接塊、左液壓缸一、左支撐板、左內(nèi)搖臂、左外搖臂、左液壓缸二、左開(kāi)啟缸。

所述的右內(nèi)搖臂12呈倒置v形，所述的右外搖臂13呈倒置u形，用以避讓水泥攪拌車的輪胎。

所述的攪拌裝置14包括液壓馬達(dá)15、圓攪拌筒、攪拌軸、水泥卸料裝置，所述的圓攪拌筒固定在所述的車底盤5前端伸出的橫梁上，攪拌軸與圓攪拌筒的筒底中心位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的液壓馬達(dá)15固定在所述的車底盤5前端伸出的橫梁上，所述的液壓馬達(dá)15設(shè)置有減速機(jī)，減速機(jī)輸出端固定連接所述的攪拌裝置14的攪拌軸向下伸出圓攪拌筒的筒底的下端。

所述的右液壓缸二17的活塞桿縮回到使后斗19的后表面處于豎直位置時(shí)，所述的右外搖臂13，所述的右內(nèi)搖臂12、右液壓缸二17、右支撐板8、后斗19構(gòu)成了平行四邊形機(jī)構(gòu)。

所述的自上料水泥攪拌車還包括齒輪泵3、皮帶輪傳動(dòng)裝置2、液壓集成閥塊4，所述的柴油機(jī)1上的動(dòng)力輸出帶輪通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)裝置2與所述的齒輪泵3上的動(dòng)力輸入帶輪連接，為齒輪泵3提供動(dòng)力，齒輪泵3的通過(guò)油管與液壓集成閥塊4連接，液壓集成閥塊4通過(guò)管路與上述的液壓馬達(dá)15和所有液壓缸連接，用于實(shí)現(xiàn)控制液壓馬達(dá)15的轉(zhuǎn)動(dòng)以及后斗19、前斗20的運(yùn)動(dòng)。

所述的水泥卸料裝置的結(jié)構(gòu)為：所述的圓攪拌筒的后圓柱面上設(shè)置有凸臺(tái)三，凸臺(tái)三上轉(zhuǎn)動(dòng)連接搖桿21，搖桿21下端固定有水泥擋板，圓攪拌筒的筒底位置與水泥擋板位置相適應(yīng)的設(shè)置有缺口。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.右液壓缸二17的活塞桿后退到頭，拉動(dòng)所述的后斗19，帶動(dòng)所述的前斗20使其上邊沿與地面水平，這時(shí)，使得所述的右外搖臂13，所述的右內(nèi)搖臂12和所述的右液壓缸二17，所述的右支撐板8，所述的后斗19共同構(gòu)成了平行四邊形機(jī)構(gòu)的四條邊，因?yàn)樗龅挠抑伟?豎直固定，從而能保持固定邊所述的右支撐板8的對(duì)應(yīng)邊所述的后斗19在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中永遠(yuǎn)保持平行，因此鏟斗上升下降過(guò)程中保持平動(dòng)，不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)，安全的上升與下降；

2.鏟斗包括所述的后斗19和所述的前斗20，通過(guò)所述的右開(kāi)啟缸18的活塞桿的伸縮控制鏟斗的開(kāi)合，不需要鏟斗翻轉(zhuǎn)即可卸料，保證了卸料過(guò)程的安全與穩(wěn)定；

3.所述的柴油機(jī)1不僅提供車體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，還通過(guò)所述的皮帶輪傳動(dòng)裝置2連接右方所述的齒輪泵3給所述的齒輪泵3提供動(dòng)力，所述的齒輪泵3連接所述的液壓集成閥塊4，給工程車所有的液壓缸提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，節(jié)省了成本，提高了效率。

附圖說(shuō)明

圖1是一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車總裝結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車總裝結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3是一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車的動(dòng)力部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車的鏟車部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車的鏟斗水平位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車上料位置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

1-柴油機(jī)、2-皮帶輪傳動(dòng)裝置、3-齒輪泵、4-液壓集成閥塊、5-車底盤、6-右底盤連接塊、7-右液壓缸一、8-右支撐板、9-右銷軸一、10-右銷軸二、11-右銷軸三、12-右內(nèi)搖臂、13-右外搖臂、14-攪拌裝置、15-液壓馬達(dá)、16-內(nèi)搖臂橫向支撐板、17-右液壓缸二、18-右開(kāi)啟缸、19-后斗、20-前斗、21-搖桿、22-右凸臺(tái)一、23-右凸臺(tái)二、24-右銷軸五、25-連接軸、26-右圓柱軸、27-右連接板、28-右銷軸四。

結(jié)合圖1~6，一種具有鏟車功能的自上料水泥攪拌車包括柴油機(jī)1、皮帶輪傳動(dòng)裝置2、齒輪泵3、液壓集成閥塊4、車底盤5、右底盤連接塊6、右液壓缸一7、右支撐板8、右銷軸一9、右銷軸二10、右銷軸三11、右內(nèi)搖臂12、右外搖臂13、攪拌裝置14、液壓馬達(dá)15、內(nèi)搖臂橫向支撐板16、右液壓缸二17、右開(kāi)啟缸18、后斗19、前斗20、搖桿21、右凸臺(tái)一22、右凸臺(tái)二23、右銷軸五24、連接軸25、右圓柱軸26、右連接板27、右銷軸四28，所述的柴油機(jī)1固定設(shè)置在車底盤5的后方，所述的柴油機(jī)1上的動(dòng)力輸出帶輪通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)裝置2與所述的齒輪泵3上的動(dòng)力輸入帶輪連接，為齒輪泵3提供動(dòng)力，齒輪泵3的通過(guò)油管與液壓集成閥塊4連接，液壓集成閥塊4通過(guò)管路與全部液壓缸和液壓馬達(dá)15連接，用于實(shí)現(xiàn)控制后斗19、前斗20的移動(dòng)以及液壓馬達(dá)15的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的車底盤5呈左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，車底盤5下表面的右側(cè)中部固定連接所述的右底盤連接塊6，所述的所述的右液壓缸一7后端與右底盤連接塊6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右液壓缸一7前端伸出的活塞桿通過(guò)右銷軸一9與右外搖臂13的后端鉸接，所述的右外搖臂13后部與固定在右支撐板8上的右銷軸二10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右支撐板8固定在車底盤5的前方，所述的右內(nèi)搖臂12的后端與固定在右支撐板8上的的右銷軸三11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且右銷軸三11位于右銷軸二10的正上方，所述的內(nèi)搖臂橫向支撐板16的右端固定連接右內(nèi)搖臂12的前端，所述的內(nèi)搖臂橫向支撐板16上固定所述的右液壓缸二17的后端，所述的右液壓缸二17的前端的活塞桿鉸接在所述的后斗19的右凸臺(tái)一22上，所述的右外搖臂13的前端與連接軸25的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的后斗19設(shè)置的向后伸出的右凸臺(tái)二23與連接軸25的中間至右端位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的凸臺(tái)二23設(shè)置的沿左右方向設(shè)置的圓柱軸26與右開(kāi)啟缸18的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右開(kāi)啟缸18前端伸出的活塞桿通過(guò)右銷軸四28與右連接板27后端鉸鏈連接，所述的右連接板27前端固定在前斗20上，所述的右連接板27的中部與所述的后斗19上固定的右銷軸五24轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的車底盤(5)的左側(cè)關(guān)于車底盤(5)的左右對(duì)稱的中間平面對(duì)稱設(shè)置有左底盤支撐、左液壓缸一、左支撐板、左銷軸一、左銷軸二、左銷軸三、左內(nèi)搖臂、左外搖臂、左液壓缸二、左凸臺(tái)一、左凸臺(tái)二、左開(kāi)啟缸、左連接板。

所述的右液壓缸二17的活塞桿縮回到使后斗19的后表面處于豎直位置時(shí)，所述的右外搖臂13，所述的右內(nèi)搖臂12和所述的右液壓缸二17，右支撐板8，所述的后斗19構(gòu)成了平行四邊形機(jī)構(gòu)。

所述的右內(nèi)搖臂12呈倒置v形，所述的右外搖臂13呈倒置u形，在輪胎上方以避讓輪胎。

所述的攪拌裝置14包括圓攪拌筒，攪拌軸，撥動(dòng)桿，所述的圓攪拌筒固定在所述的車底盤5上，攪拌軸與圓攪拌筒的中心位置上轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的液壓馬達(dá)15固定在所述的車底盤5上，所述的液壓馬達(dá)15設(shè)置有減速機(jī)，減速機(jī)輸出端固定連接在所述的攪拌裝置14的攪拌軸的下端。

控制右液壓缸二17、左液壓缸二的活塞桿伸出，推動(dòng)所述的后斗19，帶動(dòng)所述的前斗20使其下邊沿與地面水平，從而實(shí)現(xiàn)鏟車開(kāi)始鏟料，控制右液壓缸二17的活塞桿回縮，拉動(dòng)所述的后斗19，帶動(dòng)所述的前斗20使其上邊沿與地面水平，這時(shí)，使得所述的右外搖臂13，所述的右內(nèi)搖臂12和所述的右液壓缸二17，所述的右支撐板8，所述的后斗19共同構(gòu)成了平行四邊形機(jī)構(gòu)的四條邊，因?yàn)樗龅挠抑伟?豎直固定，從而能保持固定邊所述的右支撐板8的對(duì)應(yīng)邊所述的后斗19在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持平動(dòng)。

所述的右液壓缸一7的活塞桿伸出，推動(dòng)所述的右外搖臂13使其逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的右內(nèi)搖臂12和所述的右液壓缸二17，所述的前斗20，所述的后斗19逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述的右液壓缸一7的活塞桿伸出到行程極限時(shí)，所述的右外搖臂13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，從而所述的前斗20，所述的后斗19處于所述的攪拌裝置14的正上方，實(shí)現(xiàn)了自上料的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

所述的右開(kāi)啟缸18的活塞桿縮回，帶動(dòng)所述的前斗20以右銷軸五24為軸心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開(kāi)鏟斗完成工程車自上料的全過(guò)程。所述的圓攪拌筒的后圓柱面上設(shè)置有凸臺(tái)三，凸臺(tái)三上轉(zhuǎn)動(dòng)連接搖桿21，搖桿2下端固定有水泥擋板，圓攪拌筒的筒底位置與水泥擋板位置相適應(yīng)的設(shè)置有缺口，下料時(shí)候通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述的搖桿21，使水泥擋板移開(kāi)圓攪拌筒筒底設(shè)置的缺口，實(shí)現(xiàn)水泥下料，整個(gè)工作過(guò)程所有上述的液壓缸均由柴油機(jī)1通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)裝置2連接的齒輪泵3，通過(guò)液壓集成閥塊4控制實(shí)現(xiàn)上述液壓缸的活塞桿伸縮以及齒輪泵的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的右開(kāi)啟缸18的活塞桿伸出，帶動(dòng)所述的前斗20以右銷軸五24為軸心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而關(guān)閉鏟斗。

控制液壓集成閥塊4使所述的右液壓缸一7的活塞桿縮回，牽引右外搖臂13并使其順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)右內(nèi)搖臂12、右液壓缸二17、前斗20、后斗19順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)所述的液壓缸一7的活塞桿收縮到設(shè)定位置時(shí)，所述的外搖臂13順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，從而實(shí)現(xiàn)前斗20和后斗19處于前輪胎的正前方，實(shí)現(xiàn)了鏟斗水平放置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，通過(guò)集成閥塊控制所述的右液壓缸二17的活塞桿伸出時(shí)，可調(diào)整所述的前斗20和所述的后斗19組成的鏟斗順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使所述的前斗20的下方水平接觸地面，從而實(shí)現(xiàn)鏟車鏟料的功能，開(kāi)始下一個(gè)工作周期。