本發(fā)明涉及一種抹灰機(jī)，具體涉及一種智能抹灰機(jī)。

背景技術(shù)：

抹灰工程是用灰漿涂抹在房屋建筑的墻、地、頂棚、表面上的一種傳統(tǒng)做法的裝飾工程,抹灰工程指用抹面砂漿涂抹在基底材料的表面，具有保護(hù)基層和增加美觀的作用，為建筑物提供特殊功能的系統(tǒng)施工過程。在建筑行業(yè)，墻體抹灰是一項(xiàng)工作量大、質(zhì)量要求較高的作業(yè)。在進(jìn)行平房墻面的抹灰作業(yè)時(shí)，位于地面上的工人負(fù)責(zé)用鐵锨等工具將拌好的砂漿倒在料斗中，位于腳手架上的工人手持平板對(duì)墻面進(jìn)行抹灰作業(yè)。在建設(shè)樓房等高層的建筑物時(shí)，工人手持平板進(jìn)行抹灰是影響墻面抹灰質(zhì)量和抹灰效率的主要因素。雖然經(jīng)驗(yàn)豐富的瓦工師傅在進(jìn)行抹灰作業(yè)時(shí)，可以保證一定的平面度，但卻不能保證抹灰的效率。近些年市場(chǎng)出現(xiàn)了一種抹灰機(jī)，其操作比較繁瑣，其抹灰機(jī)需要抹灰工作之前，在現(xiàn)場(chǎng)組裝，其二，其抹灰機(jī)抹灰時(shí)需要借助房間天棚頂固定，房間的高度有較大變化會(huì)對(duì)其使用造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明內(nèi)容是解決工人手持平板進(jìn)行抹灰影響墻面抹灰質(zhì)量和抹灰效率，以及現(xiàn)有技術(shù)中的抹灰機(jī)，操作比較繁瑣，抹灰機(jī)需要抹灰工作之前，需在現(xiàn)場(chǎng)組裝，抹灰機(jī)抹灰時(shí)需要借助房間天棚頂固定，房間的高度有較大變化會(huì)對(duì)其使用造成影響的問題，進(jìn)而提供一種智能抹灰機(jī)。

本發(fā)明為解決上述問題而采用的技術(shù)方案是：

它包括帶有回轉(zhuǎn)的底座行走機(jī)構(gòu)、升降支撐機(jī)構(gòu)、抹灰頭機(jī)構(gòu)和控制器；抹灰頭機(jī)構(gòu)安裝在升降支撐機(jī)構(gòu)上，升降支撐機(jī)構(gòu)安裝在帶有回轉(zhuǎn)的底座行走機(jī)構(gòu)上，帶有回轉(zhuǎn)的底座行走機(jī)構(gòu)、升降支撐機(jī)構(gòu)和抹灰頭機(jī)構(gòu)分別與控制器連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明中帶有回轉(zhuǎn)的底座行走機(jī)構(gòu)采用四輪驅(qū)動(dòng)形式，移動(dòng)方便靈活，提高工作效率，方便操作。

2、本發(fā)明抹灰機(jī)升降支撐機(jī)構(gòu)采用升降架升降組件和抹灰頭升降組件兩部分組件進(jìn)行升降，兩部分組件疊加的高度使本發(fā)明抹灰機(jī)工作時(shí)的最大高度，通過兩部分組件疊加進(jìn)行升降，減小本抹灰機(jī)占用的空間，減小體積，同時(shí)方便移動(dòng)。

3、本發(fā)明的抹灰機(jī)工作高度可以提前預(yù)定，方便靈活。

4、使用本發(fā)明的抹灰機(jī)只需要一個(gè)人就可進(jìn)行工作，節(jié)省體力，節(jié)約時(shí)間，提高工作效率。

5、本發(fā)明包括帶有回轉(zhuǎn)的底座行走機(jī)構(gòu)、升降支撐機(jī)構(gòu)、抹灰頭機(jī)構(gòu)10，通過帶有回轉(zhuǎn)的底座行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走和旋轉(zhuǎn)，通過升降支撐機(jī)構(gòu)支撐抹灰頭機(jī)構(gòu)10，進(jìn)而使本發(fā)明可以不借助額外機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，增加工作效率，節(jié)省時(shí)間。

6、本抹灰機(jī)操作方便，自動(dòng)化程度高，提高了抹灰質(zhì)量。本抹灰機(jī)工作效率高，可以做到抹灰面積70-90m²/小時(shí)，每天如果按工作10-12個(gè)小時(shí)可以抹灰面積達(dá)到700-1000m²。并且本抹灰機(jī)操作簡(jiǎn)便，工作時(shí)只要控制控制器70，就可以自動(dòng)完成抹灰工作，工作人員經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可以操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖2是圖1的側(cè)視圖，圖3是圖1的俯視圖，圖4是帶有回轉(zhuǎn)的底座行走機(jī)構(gòu)的主視圖，圖5是圖4的側(cè)視圖，圖6是圖4的俯視圖，圖7是抹灰頭機(jī)構(gòu)10的主視圖，圖8是圖7的側(cè)視圖，圖9是圖7的俯視圖，圖10是抹灰頭上部刮灰板39的主視圖，圖11是圖10的側(cè)視圖，圖12是兩個(gè)固定架垂直調(diào)整推動(dòng)桿14安裝在固定架19上的示意圖，圖13是圖12的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1-圖13說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種智能抹灰機(jī)，它包括帶有回轉(zhuǎn)的底座行走機(jī)構(gòu)、升降支撐機(jī)構(gòu)、抹灰頭機(jī)構(gòu)10和控制器70；抹灰頭機(jī)構(gòu)安裝在升降支撐機(jī)構(gòu)上，升降支撐機(jī)構(gòu)安裝在帶有回轉(zhuǎn)的底座行走機(jī)構(gòu)上，帶有回轉(zhuǎn)的底座行走機(jī)構(gòu)、升降支撐機(jī)構(gòu)和抹灰頭機(jī)構(gòu)10分別與控制器70連接。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1-圖6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種智能抹灰機(jī)，帶有回轉(zhuǎn)的底座行走機(jī)構(gòu)包括行走底座1和回轉(zhuǎn)件，行走底座1包括底座架36、兩個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33、兩個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)鏈條34、多個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪和四個(gè)腳輪行走組件，回轉(zhuǎn)件包括上回轉(zhuǎn)座3、下回轉(zhuǎn)座2、上回轉(zhuǎn)座固定板4、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿30、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪31、回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸32、回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承32-1、回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承套32-2、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)35和兩個(gè)第一導(dǎo)軌5，四個(gè)腳輪行走組件均布固定安裝在底座架36的下端面上，每個(gè)腳輪行走組件上安裝有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪，上回轉(zhuǎn)座固定板4固定安裝在上回轉(zhuǎn)座3上，下回轉(zhuǎn)座2設(shè)置在上回轉(zhuǎn)座3下方，回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承套32-2和回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承32-1由外向內(nèi)套裝在回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸32上，回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承套32-2由下至上嵌裝在下回轉(zhuǎn)座2和上回轉(zhuǎn)座3上，且回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸32的頂端與上回轉(zhuǎn)座3和上回轉(zhuǎn)座固定板4固定連接，兩個(gè)第一導(dǎo)軌5平行固定安裝在上回轉(zhuǎn)座固定板4上端面上，回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪31靠近回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承套32-2的底端設(shè)置并套裝在回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸32上，回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿30靠近回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪31設(shè)置并與回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪31配合，回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)35電機(jī)殼體靠近回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿30固定安裝在下回轉(zhuǎn)座2的底端面上，回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿30的一端與回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)35轉(zhuǎn)軸的輸出端固定連接，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33分別靠近兩個(gè)腳輪行走組件設(shè)置，且行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33豎直固定安裝在下回轉(zhuǎn)座2上，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33輸出轉(zhuǎn)軸上套裝有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33上的行走轉(zhuǎn)向鏈輪分別與相鄰兩個(gè)腳輪行走組件上的兩個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪通過行走轉(zhuǎn)向電機(jī)鏈條34連接，行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33和回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)35均與控制器70連接，其它與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1-圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種智能抹灰機(jī)，腳輪行走組件包括腳輪28、腳輪減速電機(jī)29和腳輪安裝架28-1、腳輪安裝架連接軸28-2和腳輪安裝架連接軸軸承座28-3，腳輪28安裝在腳輪安裝架28-1上，腳輪減速電機(jī)29的電機(jī)座安裝在腳輪安裝架28-1上，腳輪減速電機(jī)29轉(zhuǎn)軸的輸出端與腳輪28上的轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，腳輪安裝架連接軸28-2豎直設(shè)置在腳輪安裝架28-1上，腳輪安裝架連接軸28-2上固定套裝有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪，腳輪安裝架連接軸28-2的底端固定安裝在腳輪安裝架28-1上，腳輪安裝架連接軸28-2的頂端安裝有腳輪安裝架連接軸軸承座28-3，且腳輪安裝架連接軸軸承座28-3安裝在底座架36的底端上，腳輪安裝架連接軸28-2的頂端安裝在腳輪安裝架連接軸軸承座28-3內(nèi)的軸承上，腳輪安裝架連接軸軸承座28-3和腳輪安裝架連接軸28-2之間安裝有軸承，每個(gè)腳輪減速電機(jī)29均與控制器70連接。其它與具體實(shí)施方式二相同。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖1-圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種智能抹灰機(jī)，行走底座1還包括兩個(gè)行走轉(zhuǎn)向?qū)蜉?，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向?qū)蜉喎謩e靠近一個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33設(shè)置，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)鏈條34繞過行走轉(zhuǎn)向?qū)蜉喸O(shè)置。通過行走轉(zhuǎn)向?qū)蜉唽?duì)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)鏈條34進(jìn)行導(dǎo)向。其它與具體實(shí)施方式二相同。

具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖1-圖3、圖12和圖13說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種智能抹灰機(jī)，升降支撐機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)組件、固定架垂直調(diào)整組件、固定架19、升降架升降組件和抹灰頭升降組件，固定架19底端與前后移動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定架垂直調(diào)整組件一端與固定架19轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定架垂直調(diào)整組件另一端與前后移動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降架升降組件安裝在固定架19上，抹灰頭升降組件安裝在升降架升降組件上，其它與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式六：結(jié)合圖1-圖3、圖12和圖13說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種智能抹灰機(jī)，前后移動(dòng)組件包括前后移動(dòng)推桿11、固定架座板13、固定架回轉(zhuǎn)軸16和多個(gè)前后移動(dòng)滑塊6，固定架垂直調(diào)整組件包括固定架垂直調(diào)整推動(dòng)桿連接橫桿、兩個(gè)固定架垂直調(diào)整推動(dòng)桿14和兩個(gè)橫桿安裝座，升降架升降組件包括升降架行程開關(guān)碰塊29、升降架升降馬達(dá)22、升降架升降馬達(dá)傳動(dòng)件23、升降架升降絲杠17、升降架升降絲杠螺母17-1、升降架升降導(dǎo)向塊17-2、兩個(gè)升降架導(dǎo)軌18和兩個(gè)升降架行程開關(guān)26，抹灰頭升降組件包括抹灰頭升降架7、抹灰頭升降絲杠9、抹灰頭升降絲杠螺母、抹灰頭升降馬達(dá)20、抹灰頭升降馬達(dá)傳動(dòng)件21、抹灰頭滑座25和兩個(gè)抹灰頭升降導(dǎo)軌8，升降架升降馬達(dá)傳動(dòng)件23包括升降架升降馬達(dá)同步帶23-2和兩個(gè)升降架升降馬達(dá)同步帶輪23-1，抹灰頭升降馬達(dá)傳動(dòng)件21包括抹灰頭升降馬達(dá)同步帶21-2和兩個(gè)抹灰頭升降馬達(dá)同步帶輪21-1，前后移動(dòng)推桿11的殼體固定安裝在上回轉(zhuǎn)座固定板4上，前后移動(dòng)推桿11推桿伸縮桿的一端與固定架座板13固定連接，多個(gè)前后移動(dòng)滑塊6成兩排固定安裝在固定架座板13的底端面上，且每排的前后移動(dòng)滑塊6均設(shè)置在一個(gè)第一導(dǎo)軌5上，前后移動(dòng)滑塊6在第一導(dǎo)軌5上滑動(dòng)，兩個(gè)固定架垂直調(diào)整推動(dòng)桿14平行設(shè)置在固定架座板13上，且每個(gè)固定架垂直調(diào)整推動(dòng)桿14的底座與固定架座板13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定架垂直調(diào)整推動(dòng)桿連接橫桿的兩端分別安裝有一個(gè)橫桿安裝座，每個(gè)固定架垂直調(diào)整推動(dòng)桿14推桿伸縮桿的一端與固定架垂直調(diào)整推動(dòng)桿連接橫桿固定連接，兩個(gè)橫桿安裝座安裝在固定架19上，固定架19豎直設(shè)置，且固定架19的底端與固定架座板13的上端面通過固定架回轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降架升降絲杠17豎直安裝在固定架19上，升降架升降絲杠17的頂端與固定架19轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降架升降馬達(dá)22安裝在固定架19上，升降架升降馬達(dá)22轉(zhuǎn)軸輸出端上套裝有一個(gè)升降架升降馬達(dá)同步帶輪23-1，升降架升降絲杠17的底端穿過固定架19并套裝有一個(gè)升降架升降馬達(dá)同步帶輪23-1，兩個(gè)升降架升降馬達(dá)同步帶輪23-1通過升降架升降馬達(dá)同步帶23-2連接，固定架19的內(nèi)壁相對(duì)安裝有兩個(gè)升降架導(dǎo)軌18，升降架升降導(dǎo)向塊17-2設(shè)置在兩個(gè)升降架導(dǎo)軌18之間，升降架升降導(dǎo)向塊17-2在兩個(gè)升降架導(dǎo)軌18上滑動(dòng)，升降架升降絲杠螺母17-1與升降架升降導(dǎo)向塊17-2固定連接，升降架升降絲杠螺母17-1套裝在升降架升降絲杠17上，抹灰頭升降架7靠近固定架19豎直設(shè)置，且抹灰頭升降架7與升降架升降絲杠螺母17-1固定連接，抹灰頭升降絲杠9豎直安裝在抹灰頭升降架7上，抹灰頭升降絲杠9的頂端與抹灰頭升降架7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抹灰頭升降馬達(dá)20安裝在抹灰頭升降架7上，抹灰頭升降馬達(dá)20轉(zhuǎn)軸輸出端上套裝有一個(gè)抹灰頭升降馬達(dá)同步帶輪21-1，抹灰頭升降絲杠9的底端穿過抹灰頭升降架7并套裝有一個(gè)抹灰頭升降馬達(dá)同步帶輪21-1，兩個(gè)抹灰頭升降馬達(dá)同步帶輪21-1通過抹灰頭升降馬達(dá)同步帶21-2連接，抹灰頭升降架7的兩側(cè)的側(cè)壁分別豎直固定安裝有一個(gè)抹灰頭升降導(dǎo)軌8，抹灰頭升降絲杠螺母與抹灰頭滑座25固定連接，抹灰頭升降絲杠螺母套設(shè)在抹灰頭升降絲杠9上，抹灰頭滑座25上加工有兩個(gè)抹灰頭滑座滑塊47，每個(gè)抹灰頭滑座滑塊47分別設(shè)置在一個(gè)抹灰頭升降導(dǎo)軌8上，每個(gè)抹灰頭滑座滑塊47分別在一個(gè)抹灰頭升降導(dǎo)軌8上滑動(dòng)，一個(gè)升降架行程開關(guān)26安裝在固定架19的頂端，另一個(gè)升降架行程開關(guān)26安裝在固定架19的底端，升降架行程開關(guān)碰塊29安裝在升降架7上，升降架行程開關(guān)碰塊29位于兩個(gè)升降架行程開關(guān)26之間，前后移動(dòng)推桿11、固定架垂直調(diào)整推動(dòng)桿14、抹灰頭升降馬達(dá)20和升降架升降馬達(dá)22均與控制器70連接。其它與具體實(shí)施方式五相同。

具體實(shí)施方式七：結(jié)合圖1-圖3、圖7-圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種智能抹灰機(jī)，抹灰頭機(jī)構(gòu)10包括抹灰頭固定架38、抹灰頭上部刮灰板39、抹灰頭下部刮灰板44、抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件48和多個(gè)抹灰板組件41，抹灰頭固定架38通過抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件48與抹灰頭滑座25連接，抹灰頭上部刮灰板39安裝在抹灰頭固定架38的頂部，抹灰頭下部刮灰板44安裝在抹灰頭固定架38的底部，多個(gè)抹灰板組件41均布并排安裝在抹灰頭上部刮灰板39和抹灰頭下部刮灰板44之間的抹灰頭固定架38上。其它與具體實(shí)施方式一或五相同。

具體實(shí)施方式八：結(jié)合圖1-圖3、圖7-圖9說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種智能抹灰機(jī)，抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件48包括抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸46、抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座46-1、抹灰頭連接法蘭49、抹灰頭滑座連接法蘭50、抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)渦輪48-2、抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿48-3、抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48-4、抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步帶48-5和兩個(gè)抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步帶輪48-1，抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48-4和抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿48-3分別安裝在抹灰頭滑座25的兩側(cè)，抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48-4和抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿48-3均豎直設(shè)置，抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48-4轉(zhuǎn)軸輸出端套裝有一個(gè)抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步帶輪48-1，抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿48-3的頂端套裝有一個(gè)抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步帶輪48-1，且兩個(gè)抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步帶輪48-1通過抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步帶48-5連接，抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)渦輪48-2靠近抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿48-3設(shè)置，抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸46插裝在抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座46-1內(nèi)，抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸46和抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座46-1之間安裝有軸承，抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座46-1安裝在抹灰頭滑座25上，且抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸46的一端穿過抹灰頭滑座25插裝在抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)渦輪48-2上，抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸46的另一端與抹灰頭連接法蘭49固定連接，抹灰頭滑座連接法蘭50的一端通過連接軸與抹灰頭固定架38固定連接，抹灰頭連接法蘭49與抹灰頭滑座連接法蘭50固定連接,抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48-4與控制器70連接。其它與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式九：結(jié)合圖1-圖3、圖7-圖9說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種智能抹灰機(jī)，抹灰板組件41包括抹灰板41-1、抹灰板轉(zhuǎn)軸42和抹灰板減速電機(jī)41-2，抹灰板轉(zhuǎn)軸42的一端與抹灰板41-1固定連接，抹灰板減速電機(jī)41-2的轉(zhuǎn)軸輸出端與抹灰板轉(zhuǎn)軸42的另一端固定連接，抹灰板減速電機(jī)41-2的底座固定安裝在抹灰頭固定架38上，抹灰板減速電機(jī)41-2與控制器70連接。其它與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式十：結(jié)合圖1-圖3、圖7-圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種智能抹灰機(jī)，抹灰頭上部刮灰板39包括上刮板彎板39-1、抹灰頭上部刮板角度調(diào)節(jié)軸40和兩個(gè)彎板連接板39-2，抹灰頭下部刮灰板44包括下刮板彎板44-1、抹灰頭下部刮板角度調(diào)節(jié)軸43和兩個(gè)下刮板彎板連接板44-2，上刮板彎板39-1的兩端分別安裝有一個(gè)彎板連接板39-2,兩個(gè)彎板連接板39-2設(shè)置在抹灰頭固定架38頂端上，每個(gè)彎板連接板39-2通過抹灰頭上部刮板角度調(diào)節(jié)軸40安裝在抹灰頭固定架38上，兩個(gè)下刮板彎板連接板44-2安裝在下刮板彎板44-1上，兩個(gè)下刮板彎板連接板44-2設(shè)置在抹灰頭固定架38底端上，每個(gè)下刮板彎板連接板44-2通過抹灰頭下部刮板角度調(diào)節(jié)軸43安裝在抹灰頭固定架38上。其它與具體實(shí)施方式一相同。

本實(shí)施方式中上刮板彎板39-1上第一斜面與豎直面所成的角度為a，a的數(shù)值為10°，上刮板彎板39-1上第二斜面與豎直面所成的角度為b，b的取值為30°。

工作原理

本發(fā)明抹灰機(jī)工作時(shí)確定墻體抹灰厚度，然后用噴漿機(jī)將漿體噴到墻上，控制器控制四個(gè)腳輪行走組件使抹灰機(jī)行走至需要抹灰的位置，啟動(dòng)抹灰機(jī)開始工作，升降架升降組件和抹灰頭升降組件進(jìn)行工作，使抹灰頭機(jī)構(gòu)10下降至墻體最下端，使抹灰板組件41的抹灰板41-1平行于墻壁抹灰面，使固定架垂直調(diào)整推動(dòng)桿14調(diào)整固定架19，保證固定架19豎直設(shè)置，通過前后移動(dòng)推桿11調(diào)整抹灰板組件41至墻體抹灰面的距離，控制器70控制抹灰板組件41的抹灰板41-1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)抹灰動(dòng)作，同時(shí)控制器70控制升降架升降馬達(dá)22通過升降架升降馬達(dá)傳動(dòng)件23帶動(dòng)升降架升降絲杠17轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)抹灰頭升降架7上升，通過控制器70控制抹灰頭升降馬達(dá)20通過抹灰頭升降馬達(dá)傳動(dòng)件21帶動(dòng)抹灰頭滑座25和抹灰頭機(jī)構(gòu)10上升，通過升降架行程開關(guān)26和升降架行程開關(guān)碰塊29進(jìn)行控制帶動(dòng)抹灰頭升降架7上升到一定高度是自動(dòng)停止，然后抹灰頭升降架7和抹灰板組件41重新下降恢復(fù)到初始位置重新準(zhǔn)備工作，當(dāng)升降架行程開關(guān)碰塊29與位于底端的升降架行程開關(guān)26接觸，抹灰頭升降架7處于底端位置，本發(fā)明中的抹灰板組件41可以通過抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件48進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使抹灰板組件41整體沿抹灰頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸46旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到本發(fā)明的目的。