本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種共享經(jīng)濟(jì)模式下的物聯(lián)網(wǎng)車位鎖。

背景技術(shù)：

截止到2016年底，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)2.9億輛，其中汽車1.94億輛機(jī)動(dòng)車，每年以10％以上速度遞增；機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)?.6億人，車位空缺數(shù)超過8000萬個(gè)，每年車位缺口還在增大。解決停車難，一方面增加新的停車位；另一方面也需要私有停車位的共享。目前，私有車主，為保障私有車位權(quán)益，安裝車位鎖，出行后，車位上鎖；與此同時(shí)，當(dāng)他出行到其它目的地，其他車主也將車位上鎖，造成大家到處尋找停車位。因此車位分享，可降低交通出行壓力，同時(shí)也提高了車位資源的利用率。

讓大多數(shù)車位主人，主動(dòng)參與到車位共享中來，是關(guān)鍵。如果利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將車位鎖聯(lián)網(wǎng)：一方面，車位主人通過APP可以遠(yuǎn)程控制車位鎖,方便自身車輛進(jìn)出；還可以將閑置的車位信息發(fā)布在公共平臺(tái)上，掛單分時(shí)出租，獲取相應(yīng)租金。需要停車的租戶，打開APP，預(yù)定目的地停車位，獲取車位鎖的動(dòng)態(tài)密碼，通過導(dǎo)航快速定位停車，最后結(jié)束停車時(shí)，通過支付寶付費(fèi)，車位鎖可以再次掛單出租。物聯(lián)網(wǎng)車位鎖，為停車打造一個(gè)和諧生態(tài)系統(tǒng)，方便你我他，共享資源紅利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種共享經(jīng)濟(jì)模式下的物聯(lián)網(wǎng)車位鎖，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何實(shí)現(xiàn)車位鎖的經(jīng)濟(jì)共享。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種共享經(jīng)濟(jì)模式下的物聯(lián)網(wǎng)車位鎖，其特征在于，本車位鎖包括車位鎖硬件裝置、移動(dòng)APP和服務(wù)器，所述車位鎖硬件裝置主要包括中央控制板、射頻遙控單元、GPRS通信單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、防盜報(bào)警單元、驅(qū)動(dòng)模塊、MCU主控制單元、電源和車位鎖本體。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元：當(dāng)單片機(jī)接收到解碼后的射頻遙控器信號(hào)或云平臺(tái)發(fā)送的控制指令后，如果指令是解鎖功能，單片機(jī)的會(huì)在三極管的引腳處拉高電平，促使繼電器在上電導(dǎo)通，然后開關(guān)會(huì)在線圏電磁力的作用下與6V電源相通，驅(qū)使電機(jī)正轉(zhuǎn)。如圖4所示。

電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)引起車位鎖升降臂轉(zhuǎn)軸的跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其上升或者下降到一定的位置后，會(huì)通過光電限位開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸位置，使微控制器在相應(yīng)的管腳上產(chǎn)生低電平，當(dāng)控制芯片檢測(cè)到低電平后，將控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

防盜報(bào)警單元：在上鎖狀態(tài)下，光電限位開關(guān)會(huì)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸位置并給單片機(jī)管腳低電平信號(hào)，此時(shí)如果車位鎖升降臂被外部力量強(qiáng)行推動(dòng)，這時(shí)光電限位開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸位置給單片機(jī)給單片機(jī)管腳高電平，單片機(jī)檢測(cè)到該管腳電平狀態(tài)異常時(shí)，將驅(qū)動(dòng)報(bào)警器發(fā)出高分貝警報(bào)聲。

MCU主控制單元：MCU負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制，如圖5所示。包括接收解碼后的射頻信息、與云平臺(tái)建立網(wǎng)絡(luò)鏈接、解析GPRS單元接收的外網(wǎng)消息、檢測(cè)光電限位開關(guān)狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)報(bào)警單元、驅(qū)動(dòng)車位鎖電機(jī)等。

車為主：可以通過車載的感應(yīng)裝置，在20米范圍內(nèi)，可以遙控開啟車位鎖；或者通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程開鎖；同時(shí)，當(dāng)車位閑置時(shí)，可以通過APP將車位掛單出租。

車位租戶：通過APP掃描車倆周邊的車位信息，根據(jù)共享車位的掛單時(shí)間，選擇合適車位進(jìn)行預(yù)定，獲取車位鎖的動(dòng)態(tài)密碼鎖后，車位在10分鐘后開始計(jì)費(fèi)。租戶車輛到達(dá)車位后，打開車位鎖，即可泊車，當(dāng)結(jié)束停車時(shí)，租戶支付停車費(fèi)；與此同時(shí)，車位鎖將自動(dòng)上鎖，重新掛單分享出租。

相比傳統(tǒng)車位鎖，智能車位鎖具有多元化的控制方式、在線預(yù)警功能、支持任何地點(diǎn)任何時(shí)間對(duì)車位鎖的控制和分享；不僅能夠讓私車的車位有保障，還能讓車位出租。在不增加硬件成本的條件下，具有資源共享和增值效益，使普通百姓停車更加智能化、人性化。

智能車位鎖整個(gè)系統(tǒng)有三個(gè)重要的組成部分:車位鎖硬件裝置、移動(dòng)APP和服務(wù)器；其中車位鎖硬件裝置主要包括中央控制板、GSM通訊模塊、遙控接收模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電源和車位鎖本體；中央控制板，實(shí)現(xiàn)車位鎖的控制、報(bào)警和聯(lián)網(wǎng)；GSM模塊實(shí)現(xiàn)車位鎖的通信與定位；遙控接收模塊，實(shí)現(xiàn)遙控式開鎖；驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精準(zhǔn)控制；移動(dòng)APP提供開鎖、車位掛單、車位租賃、支付系統(tǒng)等功能，服務(wù)器提供用戶管理、設(shè)備管理、支付功能、數(shù)據(jù)分析和運(yùn)維管理等功能。

在上述的一種共享經(jīng)濟(jì)模式下的物聯(lián)網(wǎng)車位鎖中，所述射頻遙控單元由發(fā)射模塊和接收模塊構(gòu)成。

射頻遙控單元負(fù)責(zé)近距離控制，通過遙控接收裝置接收在一定距離范圍內(nèi)的遙控信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行上鎖和解鎖的動(dòng)作。相應(yīng)的主要由發(fā)射模塊和接收模塊構(gòu)成，發(fā)射模塊的主要作用是將標(biāo)識(shí)車主信息的獨(dú)特碼，通過無線電射頻信號(hào)的方式發(fā)送出去，發(fā)射模塊的硬件是由按鍵、發(fā)射芯片及外圍電路組成的；接收模塊的作用是將接收到的無線信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并送入單片機(jī)進(jìn)行操作控制，接收模塊由接收芯片及外圍電路構(gòu)成。

GPRS單元負(fù)責(zé)硬件設(shè)備接入云平臺(tái)的工作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)功能。遠(yuǎn)程控制功能的實(shí)現(xiàn)通過GPRS單元通過移動(dòng)2G網(wǎng)絡(luò)接入外網(wǎng)云平臺(tái)后，通過云平臺(tái)將控制信息發(fā)送給單片機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)車位鎖。

在上述的一種共享經(jīng)濟(jì)模式下的物聯(lián)網(wǎng)車位鎖中，所述車位鎖本體包括鎖體、車位板和電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪一，所述車位板固定連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有齒輪二，所述齒輪二開設(shè)有一環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的弧度范圍為0.6π～1.4π之間；所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有分別位于所述齒輪二兩側(cè)的擋板一和擋板二，所述擋板一和擋板二之間固定連接有一連桿，所述連桿插設(shè)在上述環(huán)形槽內(nèi)，所述連桿與所述轉(zhuǎn)軸相連。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪二旋轉(zhuǎn)，固定在轉(zhuǎn)軸上的鎖體擺動(dòng)一定角度，從而將車位阻擋，由于車位鎖在地面上環(huán)境惡劣，經(jīng)常被踩踏或者被汽車撞機(jī)，若干不能有較好的定位和限位強(qiáng)度，車位鎖的使用壽命將得不到保障，連桿在環(huán)形槽內(nèi)的兩個(gè)極限位置能夠被卡死，從而達(dá)到限位、提高車位鎖受壓強(qiáng)度的作用。

在上述的一種共享經(jīng)濟(jì)模式下的物聯(lián)網(wǎng)車位鎖中，所述環(huán)形槽的一端具有伸向齒輪二軸線方向的凹口，所述凹口與所述環(huán)形槽之間圓滑過度，所述擋板一和擋板二上分別設(shè)置有導(dǎo)向孔一和導(dǎo)向孔二，所述導(dǎo)向孔一和導(dǎo)向孔二分別插設(shè)有導(dǎo)柱一和導(dǎo)柱二，所述導(dǎo)柱一與導(dǎo)向孔一的底部之間固定設(shè)置有處于拉伸狀態(tài)下的彈簧一，所述導(dǎo)柱二與所述導(dǎo)向孔二的底部之間固定設(shè)置有處于拉伸狀態(tài)下的彈簧二，所述導(dǎo)柱一和導(dǎo)柱二分別與所述連桿的兩端固定相連。

在鎖體伸出地面時(shí)，車位被鎖，連桿處于環(huán)形槽一極限位置，在彈簧一和彈簧二的拉力作用下，連桿滑入凹口內(nèi)，從而鎖體不能被輕易轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下鎖體能夠從凹口滑出。

在上述的一種共享經(jīng)濟(jì)模式下的物聯(lián)網(wǎng)車位鎖中，所述電機(jī)的輸出軸與所述齒輪一之間具有間隙，所述電機(jī)的輸出軸的外壁上均勻設(shè)置有若干凹槽，所述齒輪一中孔的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述凹槽一一對(duì)應(yīng)的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有一鋼珠，所述鋼珠與所述安裝孔底壁之間設(shè)置有處于拉伸狀態(tài)下的壓簧。鎖體的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍較小，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)精度不能滿足其要求，為了防止誤操作和操作失效，電機(jī)的輸出軸與齒輪一之間設(shè)置有一個(gè)扭矩過濾結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)下，齒輪一的慣性力可以被消除，同時(shí)，電機(jī)出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差也可以被消除，提高了整個(gè)車位鎖的可靠性和實(shí)用性。

在上述的一種共享經(jīng)濟(jì)模式下的物聯(lián)網(wǎng)車位鎖中，所述環(huán)形槽的弧度為0.96π。

當(dāng)單片機(jī)接收到解碼后的射頻遙控器信號(hào)或云平臺(tái)發(fā)送的控制指令后，如果指令是解鎖功能，單片機(jī)的會(huì)在三極管的引腳處拉高電平，促使繼電器在上電導(dǎo)通，然后開關(guān)會(huì)在線圏電磁力的作用下與6V電源相通，驅(qū)使電機(jī)正轉(zhuǎn)。

電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)引起車位鎖升降臂轉(zhuǎn)軸的跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其上升或者下降到一定的位置后，會(huì)通過光電限位開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸位置，使微控制器在相應(yīng)的管腳上產(chǎn)生低電平，當(dāng)控制芯片檢測(cè)到低電平后，將控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、相比傳統(tǒng)車位鎖，智能車位鎖具有多元化的控制方式、在線預(yù)警功能、支持任何地點(diǎn)任何時(shí)間對(duì)車位鎖的控制和分享；不僅能夠讓私車的車位有保障，還能讓車位出租。在不增加硬件成本的條件下，具有資源共享和增值效益，使普通百姓停車更加智能化、人性化。

2、鎖體的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍較小，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)精度不能滿足其要求，為了防止誤操作和操作失效，電機(jī)的輸出軸與齒輪一之間設(shè)置有一個(gè)扭矩過濾結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)下，齒輪一的慣性力可以被消除，同時(shí)，電機(jī)出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差也可以被消除，提高了整個(gè)車位鎖的可靠性和實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中智能車位鎖的使用程序示意圖。

圖2是本發(fā)明中車位鎖本體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中車位鎖傳動(dòng)部位的截面圖。

圖4是圖3在A方向上的截面圖。

圖5是本發(fā)明中中央控制板的流程圖。

圖6是本發(fā)明中電機(jī)控制的流程圖。

圖7是本發(fā)明中MCU主控制單元的原理圖。

圖8是本發(fā)明中電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路示意圖。

圖中，1、車位鎖本體；11、鎖體；12、車位板；13、齒輪一；14、轉(zhuǎn)軸；15、齒輪二；16、環(huán)形槽；17、擋板一；18、擋板二；19、連桿；21、凹口；22、導(dǎo)向孔一；23、導(dǎo)向孔二；24、導(dǎo)柱一；25、導(dǎo)柱二；26、彈簧一；27、彈簧二；28、凹槽；29、安裝孔；31、鋼珠；32、壓簧。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本車位鎖包括車位鎖硬件裝置、移動(dòng)APP和服務(wù)器，車位鎖硬件裝置主要包括中央控制板、射頻遙控單元、GPRS通信單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、防盜報(bào)警單元、驅(qū)動(dòng)模塊、MCU主控制單元、電源和車位鎖本體1。

如圖5和圖8所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元：當(dāng)單片機(jī)接收到解碼后的射頻遙控器信號(hào)或云平臺(tái)發(fā)送的控制指令后，如果指令是解鎖功能，單片機(jī)的會(huì)在三極管的引腳處拉高電平，促使繼電器在上電導(dǎo)通，然后開關(guān)會(huì)在線圏電磁力的作用下與6V電源相通，驅(qū)使電機(jī)正轉(zhuǎn)。

電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)引起車位鎖升降臂轉(zhuǎn)軸14的跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其上升或者下降到一定的位置后，會(huì)通過光電限位開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸14位置，使微控制器在相應(yīng)的管腳上產(chǎn)生低電平，當(dāng)控制芯片檢測(cè)到低電平后，將控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

防盜報(bào)警單元：在上鎖狀態(tài)下，光電限位開關(guān)會(huì)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸14位置并給單片機(jī)管腳低電平信號(hào)，此時(shí)如果車位鎖升降臂被外部力量強(qiáng)行推動(dòng)，這時(shí)光電限位開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸14位置給單片機(jī)給單片機(jī)管腳高電平，單片機(jī)檢測(cè)到該管腳電平狀態(tài)異常時(shí)，將驅(qū)動(dòng)報(bào)警器發(fā)出高分貝警報(bào)聲。

如圖6和圖7所示，MCU主控制單元：MCU負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制，如圖5所示。包括接收解碼后的射頻信息、與云平臺(tái)建立網(wǎng)絡(luò)鏈接、解析GPRS單元接收的外網(wǎng)消息、檢測(cè)光電限位開關(guān)狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)報(bào)警單元、驅(qū)動(dòng)車位鎖電機(jī)等。

車為主：可以通過車載的感應(yīng)裝置，在20米范圍內(nèi)，可以遙控開啟車位鎖；或者通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程開鎖；同時(shí)，當(dāng)車位閑置時(shí)，可以通過APP將車位掛單出租。如圖2所示

車位租戶：通過APP掃描車倆周邊的車位信息，根據(jù)共享車位的掛單時(shí)間，選擇合適車位進(jìn)行預(yù)定，獲取車位鎖的動(dòng)態(tài)密碼鎖后，車位在10分鐘后開始計(jì)費(fèi)。租戶車輛到達(dá)車位后，打開車位鎖，即可泊車，當(dāng)結(jié)束停車時(shí)，租戶支付停車費(fèi)；與此同時(shí)，車位鎖將自動(dòng)上鎖，重新掛單分享出租。

相比傳統(tǒng)車位鎖，智能車位鎖具有多元化的控制方式、在線預(yù)警功能、支持任何地點(diǎn)任何時(shí)間對(duì)車位鎖的控制和分享；不僅能夠讓私車的車位有保障，還能讓車位出租。在不增加硬件成本的條件下，具有資源共享和增值效益，使普通百姓停車更加智能化、人性化。

智能車位鎖整個(gè)系統(tǒng)有三個(gè)重要的組成部分:車位鎖硬件裝置、移動(dòng)APP和服務(wù)器；其中車位鎖硬件裝置主要包括中央控制板、GSM通訊模塊、遙控接收模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電源和車位鎖本體1；中央控制板，實(shí)現(xiàn)車位鎖的控制、報(bào)警和聯(lián)網(wǎng)；GSM模塊實(shí)現(xiàn)車位鎖的通信與定位；遙控接收模塊，實(shí)現(xiàn)遙控式開鎖；驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精準(zhǔn)控制；移動(dòng)APP提供開鎖、車位掛單、車位租賃、支付系統(tǒng)等功能，服務(wù)器提供用戶管理、設(shè)備管理、支付功能、數(shù)據(jù)分析和運(yùn)維管理等功能。

射頻遙控單元由發(fā)射模塊和接收模塊構(gòu)成；射頻遙控單元負(fù)責(zé)近距離控制，通過遙控接收裝置接收在一定距離范圍內(nèi)的遙控信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行上鎖和解鎖的動(dòng)作。相應(yīng)的主要由發(fā)射模塊和接收模塊構(gòu)成，發(fā)射模塊的主要作用是將標(biāo)識(shí)車主信息的獨(dú)特碼，通過無線電射頻信號(hào)的方式發(fā)送出去，發(fā)射模塊的硬件是由按鍵、發(fā)射芯片及外圍電路組成的；接收模塊的作用是將接收到的無線信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并送入單片機(jī)進(jìn)行操作控制，接收模塊由接收芯片及外圍電路構(gòu)成。

GPRS單元負(fù)責(zé)硬件設(shè)備接入云平臺(tái)的工作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)功能。遠(yuǎn)程控制功能的實(shí)現(xiàn)通過GPRS單元通過移動(dòng)2G網(wǎng)絡(luò)接入外網(wǎng)云平臺(tái)后，通過云平臺(tái)將控制信息發(fā)送給單片機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)車位鎖。

如圖2、圖3和圖4所示，車位鎖本體1包括鎖體11、車位板12和電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪一13，車位板12固定連接一轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14上固定連接有齒輪二15，齒輪二15開設(shè)有一環(huán)形槽16，環(huán)形槽16的弧度范圍為0.6π～1.4π之間；轉(zhuǎn)軸14上固定設(shè)置有分別位于齒輪二15兩側(cè)的擋板一17和擋板二18，擋板一17和擋板二18之間固定連接有一連桿19，連桿19插設(shè)在上述環(huán)形槽16內(nèi)，連桿19與轉(zhuǎn)軸14相連。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪二15旋轉(zhuǎn)，固定在轉(zhuǎn)軸14上的鎖體11擺動(dòng)一定角度，從而將車位阻擋，由于車位鎖在地面上環(huán)境惡劣，經(jīng)常被踩踏或者被汽車撞機(jī)，若干不能有較好的定位和限位強(qiáng)度，車位鎖的使用壽命將得不到保障，連桿19在環(huán)形槽16內(nèi)的兩個(gè)極限位置能夠被卡死，從而達(dá)到限位、提高車位鎖受壓強(qiáng)度的作用。

環(huán)形槽16的一端具有伸向齒輪二15軸線方向的凹口21，凹口21與環(huán)形槽16之間圓滑過度，擋板一17和擋板二18上分別設(shè)置有導(dǎo)向孔一22和導(dǎo)向孔二23，導(dǎo)向孔一22和導(dǎo)向孔二23分別插設(shè)有導(dǎo)柱一24和導(dǎo)柱二25，導(dǎo)柱一24與導(dǎo)向孔一22的底部之間固定設(shè)置有處于拉伸狀態(tài)下的彈簧一26，導(dǎo)柱二25與導(dǎo)向孔二23的底部之間固定設(shè)置有處于拉伸狀態(tài)下的彈簧二27，導(dǎo)柱一24和導(dǎo)柱二25分別與連桿19的兩端固定相連。

在鎖體11伸出地面時(shí)，車位被鎖，連桿19處于環(huán)形槽16一極限位置，在彈簧一26和彈簧二27的拉力作用下，連桿19滑入凹口21內(nèi)，從而鎖體11不能被輕易轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下鎖體11能夠從凹口21滑出。

電機(jī)的輸出軸與齒輪一13之間具有間隙，電機(jī)的輸出軸的外壁上均勻設(shè)置有若干凹槽28，齒輪一13中孔的內(nèi)壁上設(shè)置有與凹槽28一一對(duì)應(yīng)的安裝孔29，安裝孔29內(nèi)設(shè)置有一鋼珠31，鋼珠31與安裝孔29底壁之間設(shè)置有處于拉伸狀態(tài)下的壓簧32。鎖體11的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍較小，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)精度不能滿足其要求，為了防止誤操作和操作失效，電機(jī)的輸出軸與齒輪一13之間設(shè)置有一個(gè)扭矩過濾結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)下，齒輪一13的慣性力可以被消除，同時(shí)，電機(jī)出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差也可以被消除，提高了整個(gè)車位鎖的可靠性和實(shí)用性。

環(huán)形槽16的弧度為0.96π。

當(dāng)單片機(jī)接收到解碼后的射頻遙控器信號(hào)或云平臺(tái)發(fā)送的控制指令后，如果指令是解鎖功能，單片機(jī)的會(huì)在三極管的引腳處拉高電平，促使繼電器在上電導(dǎo)通，然后開關(guān)會(huì)在線圏電磁力的作用下與6V電源相通，驅(qū)使電機(jī)正轉(zhuǎn)。

電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)引起車位鎖升降臂轉(zhuǎn)軸14的跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其上升或者下降到一定的位置后，會(huì)通過光電限位開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸14位置，使微控制器在相應(yīng)的管腳上產(chǎn)生低電平，當(dāng)控制芯片檢測(cè)到低電平后，將控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。