本發(fā)明涉及機(jī)械、電子領(lǐng)域，尤其涉及四自由度可拼接式刮墻機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前房地產(chǎn)發(fā)展迅速，而在建筑裝潢施工中，開發(fā)商在刮膩?zhàn)忧?，基層處理不到位，膩?zhàn)訒r間久了會從水泥面粉化脫落。因此，新房裝修前要鏟除墻皮，既是為了美觀，但更重要的是為了后期裝修質(zhì)量的保證。傳統(tǒng)的刮墻皮工程仍是使用人力，通過人工用鏟刀一點(diǎn)一點(diǎn)鏟除，這種操作方式存在占用勞動力多、環(huán)境污染嚴(yán)重等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了四自由度可拼接式刮墻機(jī)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

四自由度可拼接式刮墻機(jī)，包括拼接導(dǎo)軌，其特征在于：所述拼接導(dǎo)軌上面設(shè)置有移動底座、提升裝置、固定支架、工作執(zhí)行器，所述拼接導(dǎo)軌的上部安裝有移動底座，所述移動底座上安裝有提升裝置，所述提升裝置上部安裝有固定支架，所述固定支架的前部或頂部安裝有工作執(zhí)行器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述拼接導(dǎo)軌包括橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壙赏ㄟ^連接板連接，所述橫向?qū)к墐蓚?cè)安裝有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)上的齒輪與齒條嚙合，所述齒條固結(jié)于豎直導(dǎo)軌一側(cè)，所述豎直導(dǎo)軌兩端安裝有固定支座。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動底座包括底座，所述底座上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上安裝有自鎖銷，所述底座的支腿上安裝有萬向輪，所述萬向輪上安裝有彈簧。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述提升裝置包括支架，所述支架底部安裝有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的軸上安裝有鏈輪Ⅰ，所述支架左側(cè)底部安裝有鏈輪Ⅱ，所述支架左側(cè)上部安裝有張緊鏈輪，所述鏈輪Ⅰ上嚙合有鏈條，所述鏈條上部嚙合有鏈輪Ⅲ。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定支架包括單頭連接板，所述單頭連接板以銷連接有豎直支架，所述豎直支架以銷連接有雙頭連接板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定支架的側(cè)面形狀為直角梯形。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述工作執(zhí)行器包括直流電機(jī)，所述直流電機(jī)的軸上固結(jié)有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器上固結(jié)有齒輪，所述齒輪上連接有鋼絲刷，所述鋼絲刷安裝于吸塵罩，所述吸塵罩中上部安裝有水霧噴頭，所述齒輪安裝于齒輪箱中。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述齒輪和鋼絲刷有多組。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設(shè)置水霧噴頭，有助于實(shí)現(xiàn)降塵作用；通過設(shè)置可拼接的導(dǎo)軌和支架，有助于實(shí)現(xiàn)改變工作面的范圍；通過設(shè)置工作執(zhí)行器，有助于更快速地刮掉墻皮。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中01處的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1中02處的軸測圖；

圖4為圖1中03處的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1中04處的左視圖；

圖6為圖1中05處的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：01、拼接導(dǎo)軌；011、豎直導(dǎo)軌；012、橫向?qū)к墸?13、減速電機(jī)；014、齒條；015、固定支座；016、連接板；02、移動底座；021、底座；022、旋轉(zhuǎn)盤；023、自鎖銷；024、彈簧；025、萬向輪；03、提升裝置；031、支架；032、雙軸電機(jī)；033、鏈輪Ⅰ；034、鏈輪Ⅱ；035、張緊鏈輪；036、鏈輪Ⅲ；037、鏈條；04、固定支架；041、單頭連接板；042、豎直支架；043、雙頭連接板；05、工作執(zhí)行器；051、直流電機(jī)；052、聯(lián)軸器；053、齒輪；054、齒輪箱；055、鋼絲刷；056、吸塵罩；057、水霧噴頭。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中01處的結(jié)構(gòu)圖，圖3為圖1中02處的軸測圖，圖4為圖1中03處的結(jié)構(gòu)圖，圖5為圖1中04處的左視圖，圖6為圖1中05處的結(jié)構(gòu)圖。

四自由度可拼接式刮墻機(jī)，包括拼接導(dǎo)軌01，其特征在于：所述拼接導(dǎo)軌01上面設(shè)置有移動底座02、提升裝置03、固定支架04、工作執(zhí)行器05，所述拼接導(dǎo)軌01的上部安裝有移動底座02，所述移動底座02上安裝有提升裝置03，所述提升裝置03上部安裝有固定支架，所述固定支架04的前部或頂部安裝有工作執(zhí)行器05。

所述拼接導(dǎo)軌01包括橫向?qū)к?12，所述橫向?qū)к?12可通過連接板016連接，所述橫向?qū)к?12兩側(cè)安裝有減速電機(jī)013，所述減速電機(jī)013上的齒輪與齒條014嚙合，所述齒條014固結(jié)于豎直導(dǎo)軌011一側(cè)，所述豎直導(dǎo)軌011兩端安裝有固定支座015。

所述移動底座02包括底座021，所述底座021上安裝有旋轉(zhuǎn)盤022，所述旋轉(zhuǎn)盤022上安裝有自鎖銷023，所述底座021的支腿上安裝有萬向輪025，所述萬向輪025上安裝有彈簧024。

所述提升裝置03包括支架031，所述支架031底部安裝有雙軸電機(jī)032，所述雙軸電機(jī)032的軸上安裝有鏈輪Ⅰ033，所述支架031左側(cè)底部安裝有鏈輪Ⅱ034，所述支架031左側(cè)上部安裝有張緊鏈輪035，所述鏈輪Ⅰ033上嚙合有鏈條037，所述鏈條037上部嚙合有鏈輪Ⅲ036。

所述固定支架04包括單頭連接板041，所述單頭連接板041以銷連接有豎直支架042，所述豎直支架042以銷連接有雙頭連接板043。

所述固定支架04的側(cè)面形狀為直角梯形。

所述工作執(zhí)行器05包括直流電機(jī)051，所述直流電機(jī)051的軸上固結(jié)有聯(lián)軸器052，所述聯(lián)軸器052上固結(jié)有齒輪053，所述齒輪053上連接有鋼絲刷055，所述鋼絲刷055安裝于吸塵罩056，所述吸塵罩056中上部安裝有水霧噴頭057，所述齒輪053安裝于齒輪箱054中。

所述所述齒輪053和鋼絲刷055有多組。

現(xiàn)場使用時，根據(jù)墻面的工作范圍，使用連接板016拼接橫向?qū)к?12，將移動底座02安裝于橫向?qū)к?12上，移動底座02可在橫向?qū)к?12上移動，將提升裝置03安裝于移動底座02上，將固定支架04安裝于提升裝置03上，將工作執(zhí)行器05安裝于固定支架04的前側(cè)和頂部，直流電機(jī)051驅(qū)動齒輪053傳動，齒輪053帶動鋼絲刷055轉(zhuǎn)動，工作執(zhí)行器05將墻皮刮掉，水霧噴頭057中噴出水霧與粉塵結(jié)合，粉塵通過吸塵罩056進(jìn)入吸塵器中。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。