本發(fā)明涉及裝配式建筑施工領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)及其施工方法。

背景技術(shù)：

在我國加快推進(jìn)建筑工業(yè)化的重點戰(zhàn)略驅(qū)動下，新型裝配式建筑得到快速發(fā)展，國務(wù)院發(fā)布的《關(guān)于大力發(fā)展裝配式建筑的指導(dǎo)意見》，更是明確了用10年左右時間使裝配式建筑占新建建筑面積的比例達(dá)到30％的具體目標(biāo)。隨著新型裝配式建設(shè)項目日益增多，相應(yīng)的工業(yè)化生產(chǎn)加工技術(shù)也在不斷轉(zhuǎn)型升級，但目前國內(nèi)裝配式建筑主體結(jié)構(gòu)建造過程中大多仍沿用現(xiàn)澆結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)方式，比如在主體施工和外墻裝飾階段采用傳統(tǒng)腳手架、整體提升腳手架以及電動吊籃等作業(yè)方式，存在著材料消耗多、施工效率低、成本居高不下等問題。

由此，導(dǎo)架爬升式工作平臺應(yīng)用而生。導(dǎo)架爬升式工作平臺是一種大型自升降式高空作業(yè)平臺，用于高空工程施工，解決傳統(tǒng)腳手架存在著的使用材料多、搭設(shè)時間長、操作平臺高度不便于施工操作、施工材料不便于傳送、安全施工隱患多等諸多問題，尤其適合與建筑物外墻裝飾裝修作業(yè)。

根據(jù)導(dǎo)架的多少可分為單導(dǎo)架和多導(dǎo)架，其中雙導(dǎo)架因其兼具各方優(yōu)點成為最常用的導(dǎo)架爬升式工作平臺。雙導(dǎo)架之間的中間操作平臺，其是導(dǎo)架爬升式工作平臺的主要部分，其根據(jù)施工要求由多個標(biāo)準(zhǔn)平臺模塊聯(lián)接而成，中間操作平臺的兩端連接于兩側(cè)機位架上。由于兩側(cè)機位架在運行時無法做到完全同步，這就會造成中間操作平臺在運行時會有稍微傾斜的情況發(fā)生，如中間操作平臺采用上下都與兩側(cè)機位架鉸接的話就會變成一個超靜定結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生較大的內(nèi)應(yīng)力；而只用上部鉸接下部無連接的話則在穩(wěn)定性和安全性上又有欠缺。

此外，普通的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)一般為單層，且普遍采用三角形桁架，而單層操作平臺在進(jìn)行預(yù)制構(gòu)件姿態(tài)調(diào)整、鋼筋整理及綁扎、澆筑等工作時，無法滿足高效施工要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)，解決現(xiàn)有導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)的機位架之間的操作平臺即中間操作平臺臺與相鄰機位架聯(lián)接中存在的內(nèi)應(yīng)力釋放需求與穩(wěn)定性、安全性矛盾的問題。

作為本為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)，用于裝配式建筑結(jié)構(gòu)的施工，包括：至少兩組升降驅(qū)動系統(tǒng)，每組所述升降驅(qū)動系統(tǒng)包括導(dǎo)架、驅(qū)動裝置以及機位架，機位架套設(shè)于導(dǎo)架上，驅(qū)動裝置固定于機位架上，相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)的機位架之間通過操作平臺連接組成整體升降平臺，所述整體升降平臺在驅(qū)動裝置的帶動下能夠沿著導(dǎo)架作豎向升降運動，相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)的機位架之間的操作平臺的兩側(cè)上部與對應(yīng)的機位架鉸接，相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)的機位架之間的操作平臺的兩側(cè)下部與對應(yīng)的機位架通過橫向滑動連接裝置連接。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述橫向滑動連接裝置，包括固定安裝于所述相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)的機位架之間的操作平臺的下部側(cè)面的水平橫向套管、延伸桿以及限位銷，所述延伸桿的一端與對應(yīng)的機位架鉸接，所述延伸桿的另一端穿經(jīng)所述水平橫向套管后與所述限位銷固定連接，所述延伸桿的長度大于所述水平橫向套管的長度，所述延伸桿能夠相對所述水平橫向套管移動。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述整體升降平臺為雙層作業(yè)平臺，所述操作平臺由若干平臺模塊連接而成，所述平臺模塊包括一矩形桁架結(jié)構(gòu)，矩形桁架結(jié)構(gòu)的頂面鋪設(shè)上層臺板作為上層作業(yè)平臺，矩形桁架結(jié)構(gòu)的底面鋪設(shè)下層臺板作為下層作業(yè)平臺，所述整體升降平臺的外圍加裝防護(hù)網(wǎng)。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述上層臺板與下層臺板之間的距離為1.8m-3.1m。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述矩形桁架結(jié)構(gòu)由橫梁、縱梁、立柱兩兩垂直連接組成，所述橫梁與所述縱梁均水平設(shè)置，且所述縱梁垂直于建筑結(jié)構(gòu)墻面，所述平臺模塊還包括伸縮挑桿以及挑板，所述伸縮挑桿穿設(shè)于縱梁上面向建筑的那一端且能夠相對縱梁移動，當(dāng)所述伸縮挑桿伸出縱梁時，挑板鋪設(shè)于伸縮挑桿上，對應(yīng)下層作業(yè)平臺的挑板靠近建筑的那一側(cè)鉸接有一翻板，所述翻板的寬度與整體升降平臺與建筑之間的間距相匹配。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，還包括在整體升降平臺停留時使用的齒條鎖定裝置，所述驅(qū)動裝置包括電機以及由電機驅(qū)動的齒輪，所述導(dǎo)架由若干導(dǎo)架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接而成，所述導(dǎo)架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的對應(yīng)位置設(shè)有固定齒條，所述齒輪與所述固定齒條相嚙合，所述齒條鎖定裝置包括用于與導(dǎo)架上的固定齒條相嚙合的鎖定齒條、安裝于機位架上的鎖定底座、限位螺栓以及用于切斷動力系統(tǒng)的限位開關(guān)，所述鎖定底座包括一豎向隔板，所述豎向隔板將所述鎖定底座分隔成兩個部分，一個為用于容置所述鎖定齒條的齒條安裝框，另一個為用于設(shè)置限位開關(guān)的開關(guān)安裝部，所述豎向隔板上開設(shè)供所述限位螺栓穿設(shè)的螺栓孔，當(dāng)所述限位螺栓的螺帽通過觸發(fā)限位開關(guān)切斷動力系統(tǒng)時，所述鎖定齒條才能嵌置于所述齒條安裝框內(nèi)與所述導(dǎo)架上的固定齒條相嚙合。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，還包括若干組激光感應(yīng)裝置，相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)的機位架之間的操作平臺作為中間操作平臺，所述整體升降平臺還包括設(shè)置于外側(cè)升降驅(qū)動系統(tǒng)的機位架外側(cè)的外側(cè)操作平臺，每個激光感應(yīng)裝置包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器和接收器分別設(shè)置于中間操作平臺以及外側(cè)操作平臺的兩側(cè)下方。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，還包括若干工具式附墻裝置，所述導(dǎo)架通過所述工具式附墻裝置間隔固定于已施工樓層外墻上，所述工具式附墻裝置，包括一穿設(shè)于建筑結(jié)構(gòu)窗口上的附墻框架、三根伸縮桿及一個連接件，所述附墻框架的一端固定有一限位塊，所述附墻框架的另一端設(shè)置有位置可調(diào)的緊固組件，所述限位塊和所述緊固組件分別位于外墻的內(nèi)、外兩側(cè)；所述伸縮桿的一端與所述附墻框架鉸接，所述伸縮桿的另一端通過連接件與所述導(dǎo)架連接，所述緊固組件包括定位桿件以及橫向螺桿，所述附墻框架上沿垂直墻面的方向設(shè)有一排用于設(shè)置定位桿件的第一螺紋孔，所述定位桿件上遠(yuǎn)離附墻框架的一端設(shè)有用于螺接所述橫向螺桿的第二螺紋孔，所述橫向螺桿以及所述限位塊面向外墻的一側(cè)均設(shè)有帶第一柔性墊塊的第一支撐鋼板。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述伸縮桿，包括大套管、中套管、調(diào)節(jié)螺桿以及連接座，所述大套管的一端與所述附墻框架鉸接，所述中套管的一端伸入所述大套管的另一端，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端螺紋連接于所述中套管的另一端內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺桿的另一端與連接座螺紋連接，所述連接座與所述連接件鉸接，所述大套管和中套管均沿自身的軸向設(shè)有一排螺栓孔，通過選擇所述大套管和中套管上的不同螺栓孔實現(xiàn)伸縮桿長度的粗調(diào)節(jié)，通過中套管與調(diào)節(jié)螺桿之間螺紋連接實現(xiàn)伸縮桿長度的精調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述附墻框架上左右對稱設(shè)有一對用于支撐窗口豎向側(cè)壁的頂撐機構(gòu)，所述頂撐機構(gòu)包括一設(shè)有若干螺栓孔的頂撐桿以及定位螺桿，所述頂撐桿通過所述螺栓孔中的一個與所述附墻框架螺紋連接，所述頂撐桿上遠(yuǎn)離附墻框架的那一端設(shè)置一連接凸板，所述連接凸板與所述頂撐桿相垂直，所述連接凸板上開設(shè)用于螺紋連接所述定位螺桿的螺紋孔，所述定位螺桿與所述頂撐桿相平行，所述定位螺桿上遠(yuǎn)離附墻框架的那一端設(shè)有帶第二柔性墊塊的第二支撐鋼板。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，每個導(dǎo)架的底部固定于一組合式支撐底座上，所述組合式支撐底座包括鋼框、四條伸縮撐腿、若干底輪、導(dǎo)架底框以及通道梯，所述底輪設(shè)置于所述鋼框的下方，所述導(dǎo)架底框固定設(shè)置于所鋼框內(nèi)，所述通道梯設(shè)置于所述鋼框的一側(cè)，所述鋼框包括一對兩端設(shè)有螺栓鎖定孔且相互平行的橫向鋼管，所述螺栓鎖定孔位于所述鋼框的四個角位置上，每條伸縮撐腿上沿伸縮撐腿的軸向設(shè)有一排螺栓孔，每條伸縮撐腿的一端能夠伸入對應(yīng)橫向鋼管的對應(yīng)端內(nèi)，每條伸縮撐腿的另一端設(shè)置撐腳，通過鋼框上的螺栓鎖定孔以及螺栓能夠?qū)摽蚬潭ㄓ诘鼗?，或者通過鋼框上的螺栓鎖定孔以及螺栓固定每條伸縮撐腿。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述整體升降平臺的數(shù)量為至少有兩個，間隔設(shè)置于所述導(dǎo)架上。

本發(fā)明還公開了一種如上所述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)的施工方法，包括：

步驟一，安裝導(dǎo)架于組合式支撐底座上，所述導(dǎo)架由若干節(jié)導(dǎo)架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接組成，導(dǎo)架上設(shè)有固定齒條，將帶有驅(qū)動裝置的機位架安裝于導(dǎo)架上，驅(qū)動裝置包括電機及由電機驅(qū)動的齒輪，所述齒輪與所述固定齒條相嚙合，從而完成升降驅(qū)動系統(tǒng)的組裝；

步驟二，各升降驅(qū)動系統(tǒng)的機位架通過操作平臺連接組成整體升降平臺，所述操作平臺由若干平臺模塊連接而成，所述平臺模塊包括一矩形桁架結(jié)構(gòu)，所述桁架結(jié)構(gòu)的頂面作為上層作業(yè)平臺，桁架結(jié)構(gòu)的底面作為下層作業(yè)平臺，上層作業(yè)平臺及下層桁架結(jié)構(gòu)外圍加裝防護(hù)網(wǎng)，相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)的機位架之間的操作平臺的兩側(cè)上部與對應(yīng)的機位架鉸接，相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)的機位架之間的操作平臺的兩側(cè)下部與對應(yīng)的機位架通過橫向滑動連接裝置連接；

步驟三，通過驅(qū)動裝置使得整體升降平臺的底部停留高度為待施工的第n結(jié)構(gòu)施工段底部以下600mm-800mm處，翻轉(zhuǎn)整體升降平臺底部的翻板，使其緊貼第n-1結(jié)構(gòu)施工段的墻面，其中n為自然數(shù)，n≥2；

步驟四，作業(yè)人員在整體升降平臺上完成第n結(jié)構(gòu)施工段的施工操作，并在第n結(jié)構(gòu)施工段的外墻與導(dǎo)架之間設(shè)置附墻裝置；

步驟五，打開整體升降平臺底部的翻板，拆掉導(dǎo)架頂部的防沖裝置；

步驟六，利用吊桿吊裝導(dǎo)架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行導(dǎo)架加高，通過驅(qū)動裝置提升整體升降平臺，使整體升降平臺底部停留高度為第n+1結(jié)構(gòu)施工段底部以下600mm-800mm處；

步驟七，重復(fù)步驟三至步驟六，直至裝配式建筑主體結(jié)構(gòu)封頂；

步驟八，驅(qū)動整體升降平臺沿導(dǎo)架上升或下降，進(jìn)行外墻裝飾施工，直至完成整個建筑結(jié)構(gòu)外墻裝飾施工完成；

步驟九，將整體升降平臺提升至導(dǎo)架頂端；

步驟十，隨著整體升降平臺的下降依次拆除各附墻裝置和導(dǎo)架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，直至完全拆除。

由以上公開的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

一、本發(fā)明提供的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)及其施工方法，解決現(xiàn)有導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)的機位架之間的操作平臺即中間操作平臺與對應(yīng)機位架聯(lián)接中存在的內(nèi)應(yīng)力釋放與穩(wěn)定性、安全性矛盾的問題，本發(fā)明通過將中間操作平臺的兩側(cè)上部與對應(yīng)的機位架采用鉸接的聯(lián)接方式，兩側(cè)下部與對應(yīng)的機位架采用橫向滑動裝置連接，釋放了中間操作平臺因兩側(cè)機位架運行不同步所造成的下部連接點的橫向(即x向)位移約束，同時保證了豎向和橫向(即y向和z向)兩個方向的約束仍然有效，從而達(dá)到了釋放內(nèi)應(yīng)力和保證平臺穩(wěn)定性和安全性的雙重效果。

二、本發(fā)明提供的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)及其施工方法，將普遍采用的三角形桁架改為矩形桁架結(jié)構(gòu)，并將桁架結(jié)構(gòu)高度拉高，利用桁架結(jié)構(gòu)自身演變成雙層平臺，矩形桁架結(jié)構(gòu)的頂面鋪設(shè)上層臺板作為上層作業(yè)平臺，矩形桁架結(jié)構(gòu)的底面鋪設(shè)下層臺板作為下層作業(yè)平臺，不但結(jié)構(gòu)簡單、受力傳力體系明確、穩(wěn)定性好，而且，可以滿足一些需要在上下兩個平面同時進(jìn)行施工的需求，尤其在裝配結(jié)構(gòu)的預(yù)制外墻的姿態(tài)調(diào)整、鋼筋綁扎、澆筑等施工時，可以上下同時進(jìn)行，大大提高了預(yù)制外墻的裝配效率，滿足安全、高效施工的要求。此外，本發(fā)明通過采用伸縮挑桿以及挑板可以根據(jù)施工要求方便地組合成各種形狀的整體升降平臺。此外，相鄰的操作模塊之間采用掛鉤式聯(lián)接方式，降低了各標(biāo)準(zhǔn)平臺的制作精度要求，簡化了安裝工藝、方便了現(xiàn)場的安裝。

三、本發(fā)明提供的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)及其施工方法，在整體升降平臺在靜止時，通過該齒條鎖定裝置與導(dǎo)架上的齒條的嚙合將整體升降平臺固定在導(dǎo)架上，使得整體升降平臺的荷載轉(zhuǎn)移到鎖定齒條與固定齒條之間，因而釋放電機的制動力，改善電機使用工況，解決電機長期電磁制動可能發(fā)生的制動力不足造成平臺下降的問題。此外，通過將導(dǎo)架安裝于組合式支撐底座上，解決升降施工平臺固定式底座和移動式底座配件裝置無法互換的問題。

四、本發(fā)明提供的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)及其施工方法，附墻裝置采用夾扣式附墻裝置，通過建筑結(jié)構(gòu)的窗口，將附墻與建筑結(jié)構(gòu)相連的部分采用夾扣的方式與建筑結(jié)構(gòu)相連。夾扣間距采用等距離螺栓孔加上螺紋兩種粗精方式組合調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)任意距離的間距以適配不同厚度的外墻。在與外墻接觸部分采用第一支撐鋼板加第一柔性墊塊組合方式，在增大夾緊力的同時最大限度地保護(hù)外墻面免招破壞，解決現(xiàn)有附墻對外墻破壞的問題。

五、本發(fā)明提供的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)及其施工方法，通過設(shè)置若干組激光感應(yīng)裝置，每個激光感應(yīng)裝置包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器和接收器分別設(shè)置于中間操作平臺以及外側(cè)操作平臺的兩側(cè)下方，若接收器收不到來自發(fā)射器的信號，說明未來的運行軌跡上有可能發(fā)生碰撞的障礙物存在，因而可以在整體升降平臺在下降過程中，檢測未來的運行軌跡上是否有可能發(fā)生碰撞的障礙物存在，如有障礙物，可以及時停止整體升降平臺運動，待清理完障礙物后再運行，從而解決整體升降平臺下降過程中可能發(fā)生的碰撞問題，確保施工安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一實施例中平橫向滑動連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施例中平臺模塊的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖5為本發(fā)明一實施例中平臺模塊的結(jié)構(gòu)示意圖之二(翻板未畫出)。

圖6為本發(fā)明一實施例中附墻裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一實施例中附墻裝置的立面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明一實施例中的齒條鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一(安裝鎖定齒條觸發(fā)限位開關(guān)時)。

圖9為本發(fā)明一實施例中齒條鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二(未安裝鎖定齒條觸發(fā)限位開關(guān)時)。

圖10為本發(fā)明一實施例中齒條鎖定裝置的俯視示意圖(即鎖定齒條安裝示意圖)。

圖11為本發(fā)明一實施例中齒條鎖定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明一實施例中組合式支撐底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明一實施例中組合式支撐底座的俯視示意圖。

圖中：1-升降驅(qū)動系統(tǒng)、11-導(dǎo)架、111-固定齒條、12-機位架、13-驅(qū)動裝置、14-吊桿、2-整體升降平臺、21-中間操作平臺、22-外部操作平臺、211-上層臺板、212-下層臺板、213-橫梁、214-縱梁、215-立柱、216-伸縮挑桿、217-挑板、218-防護(hù)網(wǎng)、219-掛鉤、220-連接凸耳、221-翻板、3-工具式附墻裝置、31-附墻框架、311-縱桿、312-橫桿、313-斜撐、32-伸縮桿、321-大套管、322-中套管、323-調(diào)節(jié)螺桿、324-連接座、33-連接件、34-限位塊、35-緊固組件、351-定位桿件、352-橫向螺桿、36-第一支撐鋼板、37-第一柔性墊塊、38-頂撐機構(gòu)、381-頂撐桿、382-定位螺桿、383-連接凸板、384-第二支撐鋼板、4-橫向滑動連接裝置、41-水平橫向套管、42-延伸桿、43-限位銷、5-齒條鎖定裝置、51-鎖定齒條、52-鎖定底座、521-豎向隔板、522-齒條安裝框、5221-頂板、5222-底板、5223-豎向連接板、5224-筋板、523-開關(guān)安裝部、53-限位螺栓、54-限位開關(guān)、55-拉環(huán)螺釘、61-發(fā)射器、62-接收器、7-防沖裝置、8-外墻、9-組合式支撐底座、-91-鋼框、911-螺栓鎖定孔、92-伸縮撐腿、93-底輪、94-導(dǎo)架底框、95-通道梯、96-撐腳。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提出的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)及其施工方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。

請參閱圖1至圖13，本實施例公開了一種導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)，用于裝配式建筑結(jié)構(gòu)的施工，包括：至少兩組升降驅(qū)動系統(tǒng)1，每組所述升降驅(qū)動系統(tǒng)1包括由若干節(jié)導(dǎo)軌架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接組成的導(dǎo)架11、驅(qū)動裝置13以及機位架12，所述機位架12套設(shè)于導(dǎo)架11上，所述驅(qū)動裝置13固定于機位架12上，所述驅(qū)動裝置13能夠帶動所述機位架12沿著所述導(dǎo)架11上下移動，相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)1的機位架12之間通過操作平臺連接組成整體升降平臺2，所述整體升降平臺2在驅(qū)動裝置13的帶動下能夠沿著導(dǎo)架11作豎向升降運動，相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)1的機位架12之間的操作平臺即中間操作平臺21的兩側(cè)上部與對應(yīng)的機位架12鉸接，相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)1的機位架12之間的操作平臺即中間操作平臺21的兩側(cè)下部與對應(yīng)的機位架12通過橫向滑動連接裝置4連接。

本實施例提供的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)，由于所述中間操作平臺21的兩側(cè)上部與對應(yīng)的機位架12鉸接，所述中間操作平臺21的兩側(cè)下部與對應(yīng)的機位架12通過橫向(即x向)滑動連接裝置連接，釋放了中間操作平臺21因兩側(cè)機位架12運行不同步所造成的中間操作平臺21與對應(yīng)機位架12之間下部連接點的橫向位移約束，同時保證了豎向和橫向(即y向和z向)兩個方向的約束仍然有效，從而達(dá)到了釋放內(nèi)應(yīng)力和保證整體升降平臺2內(nèi)部結(jié)構(gòu)聯(lián)接穩(wěn)定性和安全性。

請重點參閱圖3，較佳的，在本實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述橫向滑動連接裝置4，包括固定安裝于所述相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)1的機位架12之間的操作平臺即中間操作平臺21的下部側(cè)面的水平橫向套管41、延伸桿42以及限位銷43，所述延伸桿42的一端與對應(yīng)的機位架12鉸接，所述延伸桿42的另一端穿經(jīng)所述水平橫向套管41后與所述限位銷43固定連接，所述延伸桿42的長度大于所述水平橫向套管41的長度，所述延伸桿42能夠相對所述水平橫向套管41移動。本實施例中，所述水平橫向套管41分成兩段設(shè)置，分別固定于中間操作平臺21上。本實施例通過設(shè)置限位銷43，可以防止延伸桿42與水平橫向套管41分離，確保安全。采用上述結(jié)構(gòu)的橫向滑動連接裝置4，結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠，釋放了中間操作平臺21因兩側(cè)機位架12運行不同步所造成的中間操作平臺21與對應(yīng)機位架12之間下部連接點的橫向位移約束，同時保證了豎向和橫向兩個方向的約束仍然有效，從而在達(dá)到釋放內(nèi)應(yīng)力的同時，保證整體升降平臺2內(nèi)部結(jié)構(gòu)聯(lián)接穩(wěn)定性，確保整個導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)的安全性。

所述整體升降平臺2可以僅僅包括相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)1的機位架12之間的操作平臺即中間操作平臺21，也可以除了中間操作平臺21外還包括設(shè)置于外側(cè)升降驅(qū)動系統(tǒng)1的機位架12外側(cè)的操作平臺即外部操作平臺22。

請重點參閱圖4及圖5，本實施例中，整體升降平臺2包括中間操作平臺21與外部操作平臺22。較佳的，在本實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述整體升降平臺2為雙層作業(yè)平臺，所述操作平臺由若干平臺模塊連接而成，也就是說，本實施例中，所述中間操作平臺21與外部操作平臺22均由若干平臺模塊連接而成，所述平臺模塊包括一矩形桁架結(jié)構(gòu)，矩形桁架結(jié)構(gòu)的頂面鋪設(shè)上層臺板211作為上層作業(yè)平臺，矩形桁架結(jié)構(gòu)的底面鋪設(shè)下層臺板212作為下層作業(yè)平臺，所述整體升降平臺2的外圍加裝防護(hù)網(wǎng)218。整體升降平臺2采用矩形桁架結(jié)構(gòu)替代現(xiàn)有的三角形桁架，并將矩形桁架結(jié)構(gòu)高度拉高，將矩形桁架結(jié)構(gòu)自身演變成雙層平臺，矩形桁架結(jié)構(gòu)的頂面鋪設(shè)上層臺板211作為上層作業(yè)平臺，矩形桁架結(jié)構(gòu)的底面鋪設(shè)下層臺板212作為下層作業(yè)平臺，不但結(jié)構(gòu)簡單、受力傳力體系明確、穩(wěn)定性好，而且，可以滿足一些需要在上下兩個平面同時進(jìn)行施工的需求，尤其在裝配結(jié)構(gòu)的預(yù)制外墻8的姿態(tài)調(diào)整、鋼筋綁扎、澆筑等施工時，可以上下同時進(jìn)行，大大提高了預(yù)制外墻8的裝配效率，滿足安全、高效施工的要求。此外，本發(fā)明通過采用伸縮挑桿216以及挑板217可以根據(jù)施工要求方便地組合成各種形狀的整體升降平臺2。此外，相鄰的平臺模塊之間采用掛鉤219式聯(lián)接方式，降低了各標(biāo)準(zhǔn)平臺的制作精度要求，簡化了安裝工藝、方便了現(xiàn)場的安裝。與機位架12相鄰的平臺模塊還設(shè)有用于與相鄰機位架12螺紋連接的連接凸耳220。

為了便于施工人員在上層作業(yè)平臺與下層作業(yè)平臺上同步進(jìn)行同一預(yù)制外墻8的上、下端的施工，在本實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述上層臺板211與下層臺板212之間的距離為1.8m-3.1m。

較佳的，在本實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述矩形桁架結(jié)構(gòu)由橫梁213、縱梁214、立柱215兩兩垂直連接組成，所述橫梁213與所述縱梁214均水平設(shè)置，且所述縱梁214垂直于建筑結(jié)構(gòu)墻面即外墻8，所述平臺模塊還包括伸縮挑桿216以及挑板217，可以根據(jù)建筑的外墻形狀安裝所述伸縮挑桿及挑板，所述伸縮挑桿216穿設(shè)于縱梁214上面向建筑的那一端且能夠相對縱梁214移動，對應(yīng)下層作業(yè)平臺的挑板217靠近建筑的那一側(cè)鉸接有一翻板221，所述翻板221的寬度與整體升降平臺2與建筑之間的間距相匹配。當(dāng)所述伸縮挑桿216伸出縱梁214時，挑板217鋪設(shè)于伸縮挑桿216上，當(dāng)整體升降平臺2豎向移動時，將翻板221卷起，以利于整體升降平臺2上下移動；當(dāng)整體升降平臺2豎向停止施工人員施工時，翻板221鋪設(shè)于伸縮挑桿216，以避免高空墜物。

請重點參閱圖6及圖7，較佳的，在本實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，還包括若干工具式附墻裝置3，所述導(dǎo)架11通過所述工具式附墻裝置3間隔固定于已施工樓層外墻8上，所述工具式附墻裝置3，包括一穿設(shè)于建筑結(jié)構(gòu)窗口上的附墻框架31、三根伸縮桿32及一個連接件33，所述附墻框架31的一端固定有一限位塊34，所述附墻框架31的另一端設(shè)置有位置可調(diào)的緊固組件35，所述限位塊34和所述緊固組件35分別位于外墻8的內(nèi)、外兩側(cè)；所述伸縮桿32的一端與所述附墻框架31鉸接，所述伸縮桿32的另一端通過連接件33與所述導(dǎo)架11連接，所述緊固組件35包括定位桿件351以及橫向螺桿352，所述附墻框架31上沿垂直墻面的方向設(shè)有一排用于設(shè)置定位桿件351的第一螺紋孔，所述定位桿件351上遠(yuǎn)離附墻框架31的一端設(shè)有用于螺接所述橫向螺桿352的第二螺紋孔，所述橫向螺桿352以及所述限位塊34面向外墻8的一側(cè)均設(shè)有帶第一柔性墊塊37的第一支撐鋼板36。與現(xiàn)有的通過在外墻8上打洞預(yù)埋或?qū)Υ┞菟▉砉潭ǜ綁ρb置的方式不同的是，附墻裝置采用夾扣式附墻裝置，通過建筑結(jié)構(gòu)的窗口，將附墻與建筑結(jié)構(gòu)相連的部分采用夾扣的方式與建筑結(jié)構(gòu)相連。夾扣間距采用等距離螺栓孔加上螺紋兩種粗精方式組合調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)任意距離的間距以適配不同厚度的外墻。在與外墻接觸部分采用第一支撐鋼板36加第一柔性墊塊37組合方式，在增大夾緊力的同時最大限度地保護(hù)外墻8面免招破壞，解決現(xiàn)有附墻對外墻8破壞的問題。

本發(fā)明的附墻裝置巧妙利用了建筑結(jié)構(gòu)窗口外墻8作為其固定的依托，它通過附墻框架31、限位塊34及緊固組件35構(gòu)成的u形框架結(jié)構(gòu)夾緊在建筑結(jié)構(gòu)窗口外墻8上，采用夾扣方式與建筑物相連接，在達(dá)到固定附墻裝置的同時避免了對外墻8的破壞，夾扣式的固定方式實現(xiàn)了對建筑物的無損施工，保護(hù)了外墻8結(jié)構(gòu)，減少了后期外墻8的修補工作；在受力方面，本發(fā)明的附墻裝置垂直于墻面方向的受力采用了剛性拉壓受力，受力能力大；另外，在安裝、維護(hù)和拆卸該導(dǎo)架11爬升式工作平臺的附墻裝置時，可以在室內(nèi)操作，相比其他的需在墻外操作的裝置而言，其安全性及便利性均大大提高。較佳的，在本實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述附墻框架31包括至少兩根間隔且并列設(shè)置的(垂直于外墻8方向)縱桿311以及設(shè)置于所述縱桿311兩端的若干橫桿312，所述縱桿311上設(shè)置若干用于連接所述定位桿件351的螺栓孔，所述附墻框架31內(nèi)還設(shè)置有斜撐313。本實施例中有三根縱桿311，每根縱桿311上設(shè)置一所述定位桿件351，因此共有三對帶第一柔性墊塊37的第一支撐鋼板36夾住外墻8，利用第一柔性墊塊37接觸外墻，以保護(hù)外墻8。

較佳的，在本實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述伸縮桿32，包括大套管321、中套管322、調(diào)節(jié)螺桿323、以及連接座324，所述大套管321的一端與所述附墻框架31鉸接，所述中套管322的一端伸入所述大套管321的另一端，所述調(diào)節(jié)螺桿323的一端螺紋連接于所述中套管322的另一端內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺桿323的另一端與所述連接座324螺紋連接，所述連接座324與所述連接件33鉸接，具體的，所述連接座的一端具有用于螺紋連接所述調(diào)節(jié)螺桿323的螺筒，所述連接座的另一端具有用于與所述連接件33鉸接的連接耳板，所述大套管321和中套管322均沿自身的軸向設(shè)有一排螺栓孔，通過選擇所述大套管321和中套管322上的不同螺栓孔實現(xiàn)伸縮桿32長度的粗調(diào)節(jié)，通過中套管322與調(diào)節(jié)螺桿323之間螺紋連接實現(xiàn)伸縮桿32長度的精調(diào)節(jié)。

為了使得附墻裝置3與建筑外墻8之間更加可靠的連接，較佳的，在本實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，所述附墻框架31上左右對稱設(shè)有一對用于支撐窗口豎向側(cè)壁的頂撐機構(gòu)38，所述頂撐機構(gòu)38包括一設(shè)有若干螺栓孔的頂撐桿381以及定位螺桿382，所述頂撐桿381通過所述螺栓孔中的一個與所述附墻框架31螺紋連接，所述頂撐桿381上遠(yuǎn)離附墻框架31的那一端設(shè)置一連接凸板383，所述連接凸板383與所述頂撐桿381相垂直，所述連接凸板383上開設(shè)用于螺紋連接所述定位螺桿382的螺紋孔，所述定位螺桿382與所述頂撐桿381相平行，所述定位螺桿382上遠(yuǎn)離附墻框架31的那一端設(shè)有帶第二柔性墊塊的第二支撐鋼板384。

請重點參閱圖8至圖11，較佳的，在本實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，還包括在整體升降平臺2停留時使用的齒條鎖定裝置5。所述驅(qū)動裝置13包括電機以及由電機驅(qū)動的齒輪，導(dǎo)架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的對應(yīng)位置設(shè)有固定齒條111，所述齒輪與所述固定齒條111相嚙合。所述齒條鎖定裝置5包括用于與導(dǎo)架11上的固定齒條111相嚙合的鎖定齒條51、安裝于機位架12上的鎖定底座52、限位螺栓53以及用于切斷動力系統(tǒng)的限位開關(guān)54，所述鎖定底座52包括一豎向隔板521，所述豎向隔板521將所述鎖定底座52分隔成兩個部分，一個為用于容置所述鎖定齒條51的齒條安裝框522，另一個為用于設(shè)置限位開關(guān)54的開關(guān)安裝部523，所述豎向隔板521上開設(shè)供所述限位螺栓53穿設(shè)的螺栓孔，當(dāng)所述限位螺栓53的螺帽通過觸發(fā)限位開關(guān)54切斷動力系統(tǒng)時，所述鎖定齒條51才能嵌置于所述齒條安裝框522內(nèi)與所述導(dǎo)架11上的固定齒條111相嚙合。本實施例通過采用齒條鎖定裝置5，在整體升降平臺2在靜止時，通過該齒條鎖定裝置5與導(dǎo)架11上的齒條的嚙合將整體升降平臺2固定在導(dǎo)架11上，使得整體升降平臺2的荷載轉(zhuǎn)移到鎖定齒條51與固定齒條111之間，因而釋放電機的制動力，改善電機使用工況，解決電機長期電磁制動可能發(fā)生的制動力不足造成平臺下降的問題。

為了便于將鎖定齒條51嵌置于齒條安裝框522內(nèi)，較佳的，在本實施例的齒條鎖定裝置5中，所述齒條安裝框522呈“匚”字型，所述齒條安裝框522，包括頂板5221、底板5222以及連接頂板5221與底板5222的豎向連接板5223，所述豎向隔板521與所述豎向連接板5223上遠(yuǎn)離所述固定齒條111的那一端固定連接，且所述豎向隔板521與所述豎向連接板5223相互垂直。為了提高整個齒條鎖定裝置5的強度，所述齒條安裝框522上的頂板5221與豎向隔板521之間設(shè)置筋板5224，以進(jìn)一步提高施工安全性。

為了使得鎖定齒條51與導(dǎo)架11上的固定齒條111穩(wěn)固嚙合，較佳的，在本實施例的齒條鎖定裝置5中，所述鎖定齒條51呈塊狀，一側(cè)設(shè)置4-8牙齒，另一側(cè)與所述齒條安裝框522的內(nèi)腔相匹配。本實施例中鎖定齒條51的一側(cè)設(shè)置6牙齒。優(yōu)選的，在上述的齒條鎖定裝置5中，所述齒條安裝框522，長為150-250mm，寬為30-50mm，以保證鎖定齒條51有1個牙距豎向可調(diào)節(jié)范圍及5mm左右的水平可調(diào)節(jié)范圍。

為了使得鎖定齒條51與導(dǎo)架11上的固定齒條111穩(wěn)固嚙合，較佳的，在本實施例的齒條鎖定裝置5中，所述鎖定齒條51上設(shè)有一拉環(huán)螺釘55，以方便施工人員取放鎖定齒條51。此外，本實施例的齒條鎖定裝置5中，采用槽鋼作為開關(guān)安裝部523，所述限位開關(guān)54安裝于所述槽鋼的槽底面上，所述槽鋼上靠近齒條安裝框522的槽壁作為所述豎向隔板521。槽鋼成本低，取材方便，有利于制作所述齒條鎖定裝置5。

較佳的，在本實施例的齒條鎖定裝置5中，所述限位開關(guān)54與所述動力系統(tǒng)連接，所述限位開關(guān)54能夠切斷動力系統(tǒng)。限位螺栓53的螺帽觸動限位開關(guān)54，切斷動力系統(tǒng)，防止在鎖定齒條51與固定齒條111嚙合時啟動電機，以保護(hù)電機。

使用時，當(dāng)整體升降平臺2在電磁制動電機的帶動下到達(dá)指定高度后，擰開限位螺栓53，觸動限位開關(guān)54動作來切斷動力系統(tǒng)，此時平臺將無法上升或下降動作，將鎖定齒條51放置在齒條安裝框522中，擰緊限位螺栓53使鎖定齒條51與導(dǎo)架11上的固定齒條111嚙合來鎖定平臺。當(dāng)平臺需要運動時，擰松限位螺栓53，在齒條安裝框522中拉出鎖定齒條51，將限位螺栓53擰緊，使之與限位開關(guān)54分離，限位開關(guān)54動作接通電力系統(tǒng)，此時電磁制動電機能夠驅(qū)動整體升降平臺2上升或下降動作。

較佳的，在本實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，還包括若干組激光感應(yīng)裝置，所述整體升降平臺2除了中間操作平臺21，還可以包括設(shè)置于外側(cè)升降驅(qū)動系統(tǒng)1的機位架12外側(cè)的外部操作平臺22，每個激光感應(yīng)裝置包括發(fā)射器61和接收器62，所述發(fā)射器61和接收器62分別設(shè)置于中間操作平臺21以及外部操作平臺22的兩側(cè)下方。若接收器62收不到來自發(fā)射器61的信號，說明未來的運行軌跡上有可能發(fā)生碰撞的障礙物存在，因而可以在整體升降平臺2在下降過程中，檢測未來的運行軌跡上是否有可能發(fā)生碰撞的障礙物存在，如有障礙物，可以及時停止整體升降平臺2運動，待清理完障礙物后再運行，從而解決整體升降平臺2下降過程中可能發(fā)生的碰撞問題，確保施工安全。

較佳的，在本實施例的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)中，每個導(dǎo)架11的底部固定于一組合式支撐底座9上，所述組合式支撐底座9包括鋼框91、四條伸縮撐腿92、若干底輪93、導(dǎo)架底框94以及通道梯95，所述底輪93設(shè)置于所述鋼框91的下方，所述導(dǎo)架底框94固定設(shè)置于所鋼框91內(nèi)，所述通道梯95設(shè)置于所述鋼框91的一側(cè)，所述鋼框91包括一對兩端設(shè)有螺栓鎖定孔911且相互平行的橫向鋼管、一對相平行的縱向鋼管，所述橫向鋼管與所述縱向鋼管連接組成一個水平矩形框架，所述鋼框內(nèi)還包括一十字支撐鋼管，以增強鋼框91的整體強度以及便于設(shè)置所述導(dǎo)架底框94，所述導(dǎo)架底框94用于安裝導(dǎo)架11，所述螺栓鎖定孔911位于所述鋼框91的四個角位置上，每條伸縮撐腿92上沿伸縮撐腿92的軸向設(shè)有一排螺栓孔，每條伸縮撐腿92的一端能夠伸入對應(yīng)橫向鋼管的對應(yīng)端內(nèi)，每條伸縮撐腿92的另一端設(shè)置撐腳96，通過鋼框91上的螺栓鎖定孔911以及螺栓能夠?qū)摽?1固定于地基上，或者通過鋼框91上的螺栓鎖定孔911以及螺栓固定每條伸縮撐腿92。

實施例二

請繼續(xù)參閱圖1至圖13，本實施例提供了一種如實施例一所述的導(dǎo)架爬升式工作平臺系統(tǒng)的施工方法，包括：

步驟一，安裝導(dǎo)架11于組合式支撐底座9上，所述導(dǎo)架11由若干節(jié)導(dǎo)架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接組成，導(dǎo)架11上設(shè)有固定齒條111，將帶有驅(qū)動裝置13的機位架12安裝于導(dǎo)架11上，驅(qū)動裝置13包括電機及由電機驅(qū)動的齒輪，所述齒輪與所述固定齒條111相嚙合，從而完成升降驅(qū)動系統(tǒng)1的組裝。

步驟二，各升降驅(qū)動系統(tǒng)1的機位架12通過操作平臺連接組成整體升降平臺2，所述操作平臺2由若干平臺模塊連接而成，所述平臺模塊包括一矩形桁架結(jié)構(gòu)，所述桁架結(jié)構(gòu)的頂面作為上層作業(yè)平臺，桁架結(jié)構(gòu)的底面作為下層作業(yè)平臺，上層作業(yè)平臺及下層桁架結(jié)構(gòu)外圍加裝防護(hù)網(wǎng)218，相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)1的機位架12之間的操作平臺的兩側(cè)上部與對應(yīng)的機位架12鉸接，相鄰升降驅(qū)動系統(tǒng)1的機位架12之間的操作平臺的兩側(cè)下部與對應(yīng)的機位架12通過橫向滑動連接裝置4連接。作為優(yōu)選，可以根據(jù)建筑物的外墻形狀安裝將伸縮挑桿及挑板安裝于所述整體升降平臺2上，以便于施工人員施工。

步驟三，通過驅(qū)動裝置13使得整體升降平臺2的底部停留高度為待施工的第n結(jié)構(gòu)施工段底部以下600mm-800mm處，翻轉(zhuǎn)整體升降平臺12底部的翻板221，使其緊貼第n-1結(jié)構(gòu)施工段的墻面，其中n為自然數(shù)，n≥2。

步驟四，作業(yè)人員在整體升降平臺2上完成第n結(jié)構(gòu)施工段的施工操作，并在第n結(jié)構(gòu)施工段的外墻8與導(dǎo)架11之間設(shè)置附墻裝置3。

步驟五，打開整體升降平臺2底部的翻板221，拆掉導(dǎo)架11頂部的防沖裝置7。

步驟六，利用吊桿14吊裝導(dǎo)架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行導(dǎo)架11加高，通過驅(qū)動裝置13提升整體升降平臺2，使整體升降平臺2底部停留高度為第n+1結(jié)構(gòu)施工段底部以下600mm-800mm處。

步驟七，重復(fù)步驟三至步驟六，直至裝配式建筑主體結(jié)構(gòu)封頂。

步驟八，驅(qū)動整體升降平臺2沿導(dǎo)架11上升或下降，進(jìn)行外墻裝飾施工，直至完成整個建筑結(jié)構(gòu)外墻裝飾施工完成。

步驟九，將整體升降平臺2提升至導(dǎo)架11頂端。

步驟十，隨著整體升降平臺2的下降依次拆除各附墻裝置3和導(dǎo)架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，直至完全拆除。

實施例三

本實施例與實施例一的區(qū)別在于，所述整體升降平臺2的數(shù)量為至少有兩個，間隔設(shè)置于所述導(dǎo)架11上，位于不同高度的整體升降平臺2，獨立運行，最上方的整體升降平臺2用于裝配式建筑的結(jié)構(gòu)施工，位于下方的整體升降平臺2用于外立面的裝飾施工，不同層的結(jié)構(gòu)與外墻裝飾工作可以同時進(jìn)行，從而能夠顯著提高裝配式建筑的施工效率。

上述描述僅是對本發(fā)明較佳實施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。