本發(fā)明涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種建筑用墻面處理裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的抹灰機(jī)通常采用一片抹灰機(jī)刀片，從下往上運(yùn)動(dòng)時(shí)抹灰，從上往下運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行壓光，采用的是整體擠壓法(即一次成型)。其存在以下的不足：1)只有從下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)才能抹灰，工作效率低；2)抹到墻上的灰只經(jīng)過(guò)一次壓光，不但容易掉灰，而且表面光澤度差；3)灰漿的輸送和停止不能控制，遇到墻壁有門(mén)窗等開(kāi)口時(shí)，抹灰機(jī)經(jīng)過(guò)該部位灰漿會(huì)掉落；4)因?yàn)闆](méi)有經(jīng)過(guò)反復(fù)的搓壓，抹灰后墻表面垂直平整度難以保證；5)抹灰機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡不能自動(dòng)設(shè)置，而是走完一個(gè)行程后，移動(dòng)至下一個(gè)位置，再進(jìn)行抹灰工作，自動(dòng)化程度低；6)為了提高工作效率，這種抹灰機(jī)的抹灰刀片的長(zhǎng)度一般較長(zhǎng)，通常都在1米以上，當(dāng)墻面的長(zhǎng)度小于1米時(shí)，施工困難，靈活性差。針對(duì)上述問(wèn)題，申請(qǐng)人提出了公告號(hào)CN 203201122U的實(shí)用新型專利申請(qǐng)并已取得實(shí)用新型專利權(quán)。該專利文件中所記載的方案克服了傳統(tǒng)抹灰機(jī)的不足，工作效率有提高、抹灰效果好、使用也方便靈活。但是，申請(qǐng)人在長(zhǎng)期的使用中發(fā)現(xiàn)，該方案中所記載的抹灰機(jī)僅能夠作為墻面抹灰時(shí)使用，其功能單一，對(duì)整個(gè)裝置的使用率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種建筑用墻面處理裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中抹灰機(jī)功能單一的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)提高整個(gè)裝置的作用與功能、節(jié)約成本、提高施工質(zhì)量及裝置使用率的目的。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種建筑用墻面處理裝置，包括移動(dòng)裝置和工作裝置，所述移動(dòng)裝置包括橫向滑軌和豎向滑軌，其中，橫向滑軌與豎向滑軌之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫向滑軌沿豎向滑軌作豎向運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作裝置設(shè)置在橫向滑軌上，且橫向滑軌與工作裝置之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作裝置沿橫向滑軌作橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述工作裝置包括灰斗、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，

所述工作裝置還包括底座和工作頭；所述底座滑動(dòng)設(shè)置于橫向滑軌上，灰斗設(shè)置于底座上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端位于灰斗內(nèi)部；所述工作頭與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端可拆卸連接；所述底座上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)沿輸出軸所在直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

還包括滑動(dòng)設(shè)置在豎向滑軌上的承托部件，所述承托部件表面設(shè)置軌道，所述橫向滑軌滑動(dòng)設(shè)置在承托部件表面的軌道上。

發(fā)明人在長(zhǎng)期使用公告號(hào)CN 203201122U的抹灰機(jī)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的抹灰機(jī)功能單一，抹灰機(jī)經(jīng)常閑置不用而使用其他器械對(duì)墻面進(jìn)行整平、壓光、打磨、拋光、開(kāi)槽等工作。同時(shí)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，進(jìn)行不同的墻面處理時(shí)所用的工作頭各不相同，且工作頭距離墻面之間的間距也各不相同需要分別進(jìn)行調(diào)整。因此，對(duì)于現(xiàn)有的抹灰機(jī)而言，如若將抹灰機(jī)上的抹灰板更換為其他工作頭進(jìn)行使用，則每次更換工作頭進(jìn)行使用時(shí)，都需要用叉車或起吊裝置將抹灰機(jī)吊起進(jìn)行移動(dòng)，以便調(diào)整抹灰機(jī)的工作面距離墻面之間的距離，不僅操作繁瑣而且效率非常低下，工作面與墻面距離的調(diào)整需要將整個(gè)抹灰機(jī)吊起再放下進(jìn)行，若放下的位置有誤，則調(diào)整失敗，需要再次吊起放下，重復(fù)至距離合適為止，此過(guò)程一般都需要重復(fù)3～5次。因此發(fā)明人認(rèn)為，作為本領(lǐng)域技術(shù)人員通過(guò)常規(guī)的更換抹灰機(jī)抹灰板為其他工作頭的方式無(wú)法有效提高使用效率。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明提出一種建筑用墻面處理裝置，將現(xiàn)有的抹灰板設(shè)置為工作頭，工作頭與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端可拆卸連接，從而方便對(duì)工作頭進(jìn)行更換；其中拆卸方式使用現(xiàn)有的螺紋、插銷、法蘭、管接等均可，在此不做贅述。本發(fā)明中的工作頭可使用抹灰板、磨具、砂輪、刀片、鉆孔鉆頭等現(xiàn)有的墻面處理工具，從而根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行拆卸與安裝，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)本裝置對(duì)墻面進(jìn)行抹灰、整平、壓光、打磨、拋光、開(kāi)孔等工作的目的。針對(duì)更換工作頭后，工作面距離墻面距離不便調(diào)整的問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)置底座，底座設(shè)置在橫向滑軌上，即是底座能夠沿橫向滑軌進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)底座上的灰斗以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)。底座上設(shè)置第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)沿其自身輸出軸所在直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即是由第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行來(lái)回的移動(dòng)，且移動(dòng)方向即是動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸方向，由于工作頭可拆卸的連接在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端上，因此，隨著動(dòng)力機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，工作頭隨之進(jìn)行前后方向的移動(dòng)，以此調(diào)整工作頭的工作面距離墻面的距離，避免了需要通過(guò)叉車或吊具將整個(gè)裝置進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整的問(wèn)題。并且，通過(guò)第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整工作面距離墻面的距離，其精度穩(wěn)定可靠，一次調(diào)整即可到位，極大的節(jié)約了調(diào)整時(shí)間。此外，作為本發(fā)明的另一個(gè)發(fā)明點(diǎn)，還包括滑動(dòng)設(shè)置在豎向滑軌上的承托部件，所述承托部件表面設(shè)置軌道，所述橫向滑軌滑動(dòng)設(shè)置在承托部件表面的軌道上。承托部件首先帶動(dòng)橫向滑軌在豎向滑軌上進(jìn)行上下的移動(dòng)，從而帶動(dòng)工作頭對(duì)墻面不同高度進(jìn)行處理。并且，由于橫向滑軌滑動(dòng)設(shè)置在承托部件表面軌道上，即是橫向滑軌能夠在承托部件表面進(jìn)行左右方向的移動(dòng)，使得橫向滑軌能夠沿自身長(zhǎng)度方向進(jìn)行調(diào)整。此設(shè)置是針對(duì)現(xiàn)有的墻面處理過(guò)程中，若被處理的墻面寬度大于了橫向滑軌的長(zhǎng)度，則無(wú)法進(jìn)行一次性的處理，需要先處理一部分，再橫向的移動(dòng)整個(gè)裝置繼續(xù)處理。而在本發(fā)明中，橫向滑軌自身也能夠在承托部件表面進(jìn)行橫向的移動(dòng)，因此能夠通過(guò)移動(dòng)橫向滑軌的位置，確保工作頭具有更大更廣的工作范圍，從而一次性的完成對(duì)寬度大于橫向滑軌長(zhǎng)度的墻面的處理。

優(yōu)選的，所述第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一滑槽、第一固定塊；所述第一滑槽設(shè)置于底座表面，且第一滑槽與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸平行；所述第一電機(jī)固定于底座表面，且第一電機(jī)的輸出軸表面設(shè)置有外螺紋；所述第一固定塊滑動(dòng)設(shè)置于第一滑槽上，第一固定塊上設(shè)置通孔，第一電機(jī)的輸出軸穿過(guò)通孔，且通孔內(nèi)壁設(shè)置有與所述外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋；且所述第一固定塊還與灰斗固定連接。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一滑槽、第一固定塊，第一電機(jī)固定在底座上，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)啟動(dòng)時(shí)，其輸出軸在第一固定塊內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，相互匹配的螺紋發(fā)生作用導(dǎo)致第一固定塊與第一電機(jī)間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由于第一電機(jī)固定在底座上，因此第一電機(jī)相對(duì)不動(dòng)，只能由第一固定塊進(jìn)行移動(dòng)，由于第一固定塊與灰斗固定連接，以此帶動(dòng)灰斗移動(dòng)，由于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端位于灰斗內(nèi)，因此帶動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行前后的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整工作頭的工作面距離墻面距離的目的。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)置于灰斗前端的整平罩，整平罩呈框型結(jié)構(gòu)，其表面為平面，工作頭位于整平罩中間；還包括驅(qū)動(dòng)整平罩沿著垂直于橫向滑軌的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二滑槽、第二固定塊；所述第二滑槽設(shè)置于灰斗側(cè)壁，且第二滑槽與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸平行；所述第二電機(jī)與灰斗固定連接，且第二電機(jī)的輸出軸表面設(shè)置有外螺紋；所述第二固定塊滑動(dòng)設(shè)置在第二滑槽上，且第二固定塊與整平罩固定連接，第二固定塊上設(shè)置通孔，第二電機(jī)的輸出軸穿過(guò)通孔，且通孔內(nèi)壁設(shè)置有與所述外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。

所述整平罩用于保護(hù)灰斗與動(dòng)力機(jī)構(gòu)避免其受損。發(fā)明人在研究本發(fā)明過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，在對(duì)同一墻面更換工作頭進(jìn)行前后工序的處理時(shí)，若后一工序所需工作面距離墻面的距離更遠(yuǎn)，則需要將工作頭向后移動(dòng)。此時(shí)若需要后退的距離過(guò)大，則新更換上的工作頭容易被外罩所阻擋，導(dǎo)致無(wú)法后退至合適的位置，影響使用效果。此外，在對(duì)墻面進(jìn)行上灰后還需要進(jìn)行整平處理。為了更容易更換工作頭，更容易整平墻面，因此作為優(yōu)選方案，本發(fā)明還設(shè)置第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)整平罩沿著垂直于橫向滑軌的方向，即是垂直于墻面的方向進(jìn)行移動(dòng)，從而根據(jù)需要調(diào)整整平罩距離墻面的距離，避免整平罩對(duì)工作頭的干擾影響，提高本發(fā)明的使用范圍；同時(shí)在完成上后會(huì)，還可以將整平罩伸出，使用整平罩對(duì)墻面進(jìn)行整平處理，極大的提高了整平工作的效率。其中，所述第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二滑槽、第二固定塊；所述第二滑槽設(shè)置于灰斗側(cè)壁上，且第二滑槽與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸平行；所述第二電機(jī)固定在灰斗上，且第二電機(jī)的輸出軸表面設(shè)置有外螺紋；所述第二固定塊與整平罩固定連接，且第二固定塊能夠在第二滑槽內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，第二固定塊上設(shè)置通孔，第二電機(jī)的輸出軸穿過(guò)通孔，且通孔內(nèi)壁設(shè)置有與所述外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)啟動(dòng)時(shí)，其輸出軸在第二固定塊內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二電機(jī)固定在灰斗上，因此第二電機(jī)保持相對(duì)不同，第二固定塊在第二滑槽內(nèi)產(chǎn)生移動(dòng)，從而帶動(dòng)整平罩進(jìn)行前后的移動(dòng)，從而調(diào)整外罩距離墻面的距離。

優(yōu)選的，所述工作頭為鉆頭，所述鉆頭分為固定連接的連接部和凸出部；所述連接部與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端可拆卸連接，所述凸出部的外徑大于連接部外徑；連接部和凸出部表面均嵌設(shè)若干金剛石復(fù)合片?，F(xiàn)有技術(shù)中，在墻上開(kāi)槽時(shí)都是通過(guò)手持型的工具進(jìn)行開(kāi)設(shè)，對(duì)工人的技藝要求很高，否則開(kāi)出的槽容易歪斜不夠整齊；同時(shí)現(xiàn)有的開(kāi)槽方式所開(kāi)出的槽口均為完全敞口狀，即是槽子的敞口端與槽底形狀一致，在向槽內(nèi)安裝各種水管、電路線等管線時(shí)，管線容易從槽子中脫落。作為本發(fā)明的優(yōu)選，本方案中的工作頭設(shè)置為鉆頭，鉆頭分為連接部和凸出部，連接部與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端可拆卸進(jìn)行連接，連接部能夠隨著輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)凸出部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。凸出部的外徑大于連接部，且連接部和凸出部表面均嵌設(shè)金剛石復(fù)合片以提高強(qiáng)度，提高在墻上開(kāi)槽的效率。使用本優(yōu)選方案進(jìn)行開(kāi)槽時(shí)，首先將凸出部貼近墻面，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，此時(shí)通過(guò)第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)向墻面方向移動(dòng)，凸出部與連接部先后進(jìn)入墻體內(nèi)，此時(shí)再通過(guò)橫向滑軌或豎向滑軌使工作裝置進(jìn)行橫向或豎向的移動(dòng)，從而帶動(dòng)凸出部與連接部同時(shí)在墻體內(nèi)移動(dòng)，待開(kāi)槽完成后，原路退回工作裝置，再次通過(guò)第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將鉆頭從墻體中取出即可。由于凸出部的外徑大于連接部，因此利用本裝置所開(kāi)出的槽子，其截面呈“凸”形，即是其敞口端的寬度會(huì)小于槽底寬度，因此在將管線裝入槽底后，管線不會(huì)從敞口端跑出脫落，能夠極大提高埋線、埋管工作的效率，相較于現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)。此外，利用本裝置開(kāi)設(shè)的槽子均為直線，避免了傳統(tǒng)開(kāi)槽方式對(duì)工人操作水平有很高要求、開(kāi)槽容易歪斜的情況出現(xiàn)，還能夠節(jié)省人力、降低工作難度，因此具有顯著的進(jìn)步。

進(jìn)一步的，所述豎向滑軌具有兩根，兩根豎向滑軌上各設(shè)置一個(gè)承托部件，所述橫向滑軌滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)承托部件表面的軌道上；所述承托部件為滑動(dòng)設(shè)置在豎向滑軌上的滑套；所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)以及橫向伺服電機(jī)，其中，齒條設(shè)在橫向滑軌上，橫向伺服電機(jī)固定連接在滑套上；所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)以及豎向伺服電機(jī)，其中，齒條設(shè)在豎向滑軌上，豎向伺服電機(jī)固定在滑套上；兩個(gè)滑套間還連接一根傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的兩端分別連接至滑套內(nèi)部的豎向伺服電機(jī)，且所述傳動(dòng)軸為伸縮桿。

即是工作裝置沿橫向和豎向的移動(dòng)均由現(xiàn)有的齒輪齒條結(jié)構(gòu)，配合伺服電機(jī)輸出動(dòng)力得以實(shí)現(xiàn)。橫向滑軌由兩個(gè)根滑套進(jìn)行承接，同時(shí)橫向滑軌的移動(dòng)方向也就限定為兩個(gè)滑套的連線所在直線方向。通過(guò)傳動(dòng)軸對(duì)兩個(gè)滑套內(nèi)的豎向伺服電機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，確保兩個(gè)滑套同步進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，確保橫向滑軌始終處于水平狀態(tài)。此外，傳動(dòng)軸使用伸縮桿，即是使得傳動(dòng)軸能夠進(jìn)行伸長(zhǎng)或縮短，以此使得兩根豎向滑軌能夠由各自的橫向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)各自沿橫向滑軌進(jìn)行獨(dú)立的左右移動(dòng)，從而非常靈活的調(diào)整兩根豎向滑軌之間的距離，便于針對(duì)不同寬度的墻面都能進(jìn)行處理，極大提高本發(fā)明的利用率。

進(jìn)一步的，所述豎向滑軌的上端設(shè)有用于頂緊在房頂上的頂緊機(jī)構(gòu)，所述頂緊機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)連接在豎向滑軌上端內(nèi)的頂桿以及連接在頂桿底部的直線驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成；所述豎向滑軌的頂面一側(cè)邊處鉸接有外表面與豎向滑軌相同的殼體，所述殼體由三塊板材構(gòu)成“凹”形結(jié)構(gòu)，殼體的凹面中心與頂桿頂端之間連接有拉簧；所述殼體表面設(shè)置有延長(zhǎng)齒條；殼體豎直時(shí)，頂桿位于殼體內(nèi)部，且殼體表面的延長(zhǎng)齒條與豎向滑軌上的齒條相連通。

頂桿為設(shè)置在豎向滑軌內(nèi)部的伸縮桿結(jié)構(gòu)，用于工作時(shí)向上伸長(zhǎng)頂至房頂上，以確保整個(gè)裝置的穩(wěn)定。然而傳統(tǒng)的頂桿由于其伸縮桿結(jié)構(gòu)，需要能夠收縮至豎向滑軌內(nèi)部，因此其外徑均小于豎向滑軌的外徑。而豎向滑軌上的齒條最多只能延伸至豎向滑軌頂端，即工作裝置沿著豎向滑軌上的齒條向上移動(dòng)時(shí)，最多只能到達(dá)豎向滑軌頂端位置，無(wú)法再對(duì)更上部的墻面進(jìn)行處理，上部余留空間始終需要人力進(jìn)行處理。針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的優(yōu)選方案中提供了一個(gè)三面構(gòu)成的殼體，殼體鉸接在豎向滑軌頂面一側(cè)邊處，殼體在平時(shí)由重力作用自由進(jìn)行懸吊，而在通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)裝置將頂桿從豎向滑軌內(nèi)部伸出時(shí)，頂桿頂端不斷向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)殼體繞鉸接邊向上進(jìn)行翻折，當(dāng)殼體翻至最大位置，即殼體軸線與頂桿軸線共線時(shí)，頂桿從殼體的敞口端進(jìn)入殼體內(nèi)部，殼體構(gòu)成豎向滑軌的延長(zhǎng)段，殼體外表面的延長(zhǎng)齒條與豎向滑軌上的齒條連接在一起，此時(shí)拉簧也對(duì)殼體提供拉力避免殼體向下掉落，即能夠使得頂桿伸長(zhǎng)后，通過(guò)外部的殼體使其與豎向滑軌構(gòu)成外徑相同的形狀，工作裝置沿著豎向滑軌上的齒條向上移動(dòng)時(shí)所能夠移動(dòng)的高度增加，從而對(duì)墻體上方、傳統(tǒng)的抹灰盲區(qū)也能夠進(jìn)行處理。此外，由于本優(yōu)選方案中能夠通過(guò)頂桿延長(zhǎng)豎向滑軌的高度，因此豎向滑軌的高度就能夠設(shè)置在2米以下、同時(shí)通過(guò)伸縮桿結(jié)構(gòu)的頂桿對(duì)其進(jìn)行延長(zhǎng)至房頂即可，從而解決了現(xiàn)有的豎向滑軌設(shè)置高度若大于了2米，則容易被常見(jiàn)的2米高門(mén)洞所阻擋不便進(jìn)出的問(wèn)題。同時(shí)還能夠通過(guò)更換工作頭對(duì)墻體上方區(qū)域進(jìn)行抹灰、整平、壓光、打磨、拋光、開(kāi)孔等工作，極大提高了使用效率。

進(jìn)一步的，還包括吸塵裝置、送料裝置，所述吸塵裝置通過(guò)吸塵管道連接至灰斗內(nèi)，所述送料裝置通過(guò)送料管道連接至灰斗內(nèi)。通過(guò)送料裝置如鼓風(fēng)送料、擠壓送料等方式對(duì)灰斗內(nèi)部輸送原料，從而確保在抹灰或壓光過(guò)程中的上料充足，確保工作連續(xù)不間斷。在利用本裝置進(jìn)行打磨等工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生非常大的粉塵污染，影響工作人員視線、從而影響操作，長(zhǎng)期以往甚至影響工作人員身體健康。因此還通過(guò)吸塵裝置對(duì)工作過(guò)程中所產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行吸收，降低粉塵污染與干擾。

進(jìn)一步的，還包括驅(qū)動(dòng)橫向滑軌在承托部件表面的軌道上進(jìn)行移動(dòng)的橫向滑軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。橫向滑軌是滑動(dòng)設(shè)置在承托部件表面的軌道上，即橫向滑軌能夠沿著承托部件表明的軌道進(jìn)行移動(dòng)。因此設(shè)置橫向滑軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制橫向滑軌在承托部件上的移動(dòng)速度與距離。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)物體在軌道上進(jìn)行移動(dòng)屬于現(xiàn)有技術(shù)，其具體驅(qū)動(dòng)方式本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)慣用手段任意設(shè)置，如通過(guò)常見(jiàn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條方式等。因此本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鲑樖?，任何能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)橫向滑軌沿著承托部件表面軌道進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式均可。

優(yōu)選的，所述橫向滑軌由若干段可拆卸的滑軌拼接而成。使用者能夠根據(jù)需要靈活的拼接橫向滑軌的長(zhǎng)度，從而提高適用范圍。橫向滑軌具體拼接方式屬于現(xiàn)有技術(shù)，使用常見(jiàn)的螺栓連接、隼接、插孔插銷連接等均可，因此本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鲑樖觥?/p>

進(jìn)一步的，所述灰斗上方還設(shè)置有可拆卸的上蓋。通過(guò)上蓋對(duì)灰斗的敞口端進(jìn)行遮蓋，避免原料溢出造成污染與浪費(fèi)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種建筑用墻面處理裝置，工作頭可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行拆卸與安裝，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)本裝置對(duì)墻面進(jìn)行抹灰、整平、壓光、打磨、拋光、開(kāi)孔等工作的目的。針對(duì)更換工作頭后，工作面距離墻面距離不便調(diào)整的問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)置底座，底座設(shè)置在橫向滑軌上，即是底座能夠沿橫向滑軌進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)底座上的灰斗以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)。底座上設(shè)置第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)沿其自身輸出軸所在直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即是由第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行來(lái)回的移動(dòng)，且移動(dòng)方向即是動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸方向，由于工作頭可拆卸的連接在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端上，因此，隨著動(dòng)力機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，工作頭隨之進(jìn)行前后方向的移動(dòng)，以此調(diào)整工作頭的工作面距離墻面的距離，避免了需要通過(guò)叉車或吊具將整個(gè)裝置進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整的問(wèn)題。并且，通過(guò)第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整工作面距離墻面的距離，其精度穩(wěn)定可靠，一次調(diào)整即可到位，極大的節(jié)約了調(diào)整時(shí)間。

2、本發(fā)明一種建筑用墻面處理裝置，還包括設(shè)置于底座上的灰斗及灰斗前端的整平罩，還包括驅(qū)動(dòng)整平罩沿著垂直于橫向滑軌的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。整平外罩用于保護(hù)材料不外泄及對(duì)涂抹在墻上的材料進(jìn)行二次擠壓整平。第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)整平罩沿著垂直于橫向滑軌的方向，即是垂直于墻面的方向進(jìn)行移動(dòng)，從而根據(jù)需要調(diào)整外罩距離墻面的距離，避免外罩對(duì)工作頭的干擾影響，提高本發(fā)明的使用范圍。

3、本發(fā)明一種建筑用墻面處理裝置，頂桿伸長(zhǎng)后通過(guò)外部的殼體使其與豎向滑軌構(gòu)成外徑相同的形狀，工作裝置沿著豎向滑軌上的齒條向上移動(dòng)時(shí)所能夠移動(dòng)的高度增加，從而對(duì)墻體上方、傳統(tǒng)的抹灰盲區(qū)也能夠進(jìn)行處理，同時(shí)還能夠通過(guò)更換工作頭對(duì)墻體上方區(qū)域進(jìn)行抹灰、整平、壓光、打磨、拋光、開(kāi)孔等工作，極大提高了使用效率。還解決了現(xiàn)有的豎向滑軌設(shè)置高度若過(guò)大，則容易被門(mén)洞所阻擋不便進(jìn)出的問(wèn)題。

4、本發(fā)明一種建筑用墻面處理裝置，兩根豎向滑軌能夠由各自的橫向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)各自沿橫向滑軌進(jìn)行獨(dú)立的左右移動(dòng)，從而非常靈活的調(diào)整兩根豎向滑軌之間的距離，便于針對(duì)不同寬度的墻面都能進(jìn)行處理，極大提高本發(fā)明的利用率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例1中第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例1中第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例1中豎向滑軌和殼體之間的連接關(guān)系示意圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例2中殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例2中工作頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-橫向滑軌，2-豎向滑軌，3-灰斗，4-動(dòng)力機(jī)構(gòu)，5-底座，6-第一電機(jī)，7-第一滑槽，8-第一固定塊，9-整平罩，10-第二電機(jī)，11-第二滑槽，12-第二固定塊，13-連接部，14-凸出部，15-金剛石復(fù)合片，16-頂桿，17-直線驅(qū)動(dòng)裝置，18-殼體，19-延長(zhǎng)齒條，20-吸塵裝置，21-送料裝置，22-上蓋，23-工作頭，24-定位銷，25-拉簧，26-滑套，27-傳動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定

實(shí)施例1：

如圖1至圖5所示的一種建筑用墻面處理裝置，包括移動(dòng)裝置和工作裝置，所述移動(dòng)裝置包括橫向滑軌1和豎向滑軌2，其中，橫向滑軌1與豎向滑軌2之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫向滑軌1沿豎向滑軌2作豎向運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作裝置設(shè)置在橫向滑軌1上，且橫向滑軌1與工作裝置之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作裝置沿橫向滑軌1作橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述工作裝置包括灰斗3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，所述工作裝置還包括底座5和工作頭23；所述底座5滑動(dòng)設(shè)置于橫向滑軌1上，灰斗3設(shè)置于底座5上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的輸出端位于灰斗3內(nèi)部；所述工作頭23與動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的輸出端可拆卸連接；所述底座5上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)4沿輸出軸所在直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括滑動(dòng)設(shè)置在豎向滑軌2上的承托部件，所述承托部件表面設(shè)置軌道，所述橫向滑軌1滑動(dòng)設(shè)置在承托部件表面的軌道上。所述第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)6、第一滑槽7、第一固定塊8；所述第一滑槽7設(shè)置于底座5表面，且第一滑槽7與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的輸出軸平行；所述第一電機(jī)6固定于底座5表面，且第一電機(jī)6的輸出軸表面設(shè)置有外螺紋；所述第一固定塊8滑動(dòng)設(shè)置于第一滑槽7上，第一固定塊8上設(shè)置通孔，第一電機(jī)6的輸出軸穿過(guò)通孔，且通孔內(nèi)壁設(shè)置有與所述外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋；且所述第一固定塊8還與灰斗3固定連接。還包括設(shè)置于灰斗3前端的整平罩9，整平罩9呈框型結(jié)構(gòu)，其表面為平面，工作頭23位于整平罩9中間；還包括驅(qū)動(dòng)整平罩9沿著垂直于橫向滑軌1的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)10、第二滑槽11、第二固定塊12；所述第二滑槽11設(shè)置于灰斗3側(cè)壁，且第二滑槽11與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的輸出軸平行；所述第二電機(jī)10與灰斗3固定連接，且第二電機(jī)10的輸出軸表面設(shè)置有外螺紋；所述第二固定塊12滑動(dòng)設(shè)置在第二滑槽11上，且第二固定塊12與整平罩9固定連接，第二固定塊12上設(shè)置通孔，第二電機(jī)10的輸出軸穿過(guò)通孔，且通孔內(nèi)壁設(shè)置有與所述外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。所述豎向滑軌2具有兩根，兩根豎向滑軌2上各設(shè)置一個(gè)承托部件，所述橫向滑軌1滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)承托部件表面的軌道上；所述承托部件為滑動(dòng)設(shè)置在豎向滑軌2上的滑套26；所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)以及橫向伺服電機(jī)，其中，齒條設(shè)在橫向滑軌1上，橫向伺服電機(jī)固定連接在滑套26上；所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)以及豎向伺服電機(jī)，其中，齒條設(shè)在豎向滑軌2上，豎向伺服電機(jī)固定在滑套26上；兩個(gè)滑套26間還連接一根傳動(dòng)軸27，所述傳動(dòng)軸27的兩端分別連接至滑套26內(nèi)部的豎向伺服電機(jī)，且所述傳動(dòng)軸27為伸縮桿。所述豎向滑軌2的上端設(shè)有用于頂緊在房頂上的頂緊機(jī)構(gòu)，所述頂緊機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)連接在豎向滑軌2上端內(nèi)的頂桿16以及連接在頂桿16底部的直線驅(qū)動(dòng)裝置17構(gòu)成；所述豎向滑軌2的頂面一側(cè)邊處鉸接有外表面與豎向滑軌2相同的殼體18，所述殼體18由三塊板材構(gòu)成“凹”形結(jié)構(gòu)，殼體18的凹面中心與頂桿16頂端之間連接有拉簧25；所述殼體18表面設(shè)置有延長(zhǎng)齒條19；殼體18豎直時(shí)，頂桿16位于殼體18內(nèi)部，且殼體18表面的延長(zhǎng)齒條19與豎向滑軌2上的齒條相連通。還包括吸塵裝置20、送料裝置21，所述吸塵裝置20通過(guò)吸塵管道連接至灰斗3內(nèi)，所述送料裝置21通過(guò)送料管道連接至灰斗3內(nèi)。還包括驅(qū)動(dòng)橫向滑軌1在承托部件表面的軌道上進(jìn)行移動(dòng)的橫向滑軌1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述橫向滑軌1由若干段可拆卸的滑軌拼接而成。所述灰斗3上方還設(shè)置有可拆卸的上蓋22。

本發(fā)明中的工作頭23可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行拆卸與安裝，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)本裝置對(duì)墻面進(jìn)行抹灰、整平、壓光、打磨、拋光、開(kāi)孔等工作的目的。針對(duì)更換工作頭23后，工作面距離墻面距離不便調(diào)整的問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)置底座5，底座5設(shè)置在橫向滑軌1上，即是底座5能夠沿橫向滑軌1進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)底座5上的灰斗3以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)4進(jìn)行移動(dòng)。底座5上設(shè)置第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)4沿其自身輸出軸所在直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即是由第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)4進(jìn)行來(lái)回的移動(dòng)，且移動(dòng)方向即是動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的輸出軸方向，由于工作頭23可拆卸的連接在動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的輸出端上，因此，隨著動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的移動(dòng)，工作頭23隨之進(jìn)行前后方向的移動(dòng)，以此調(diào)整工作頭23的工作面距離墻面的距離，避免了需要通過(guò)叉車或吊具將整個(gè)裝置進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整的問(wèn)題。并且，通過(guò)第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整工作面距離墻面的距離，其精度穩(wěn)定可靠，一次調(diào)整即可到位，極大的節(jié)約了調(diào)整時(shí)間。本發(fā)明還設(shè)置第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)整平罩9沿著垂直于橫向滑軌1的方向，即是垂直于墻面的方向進(jìn)行移動(dòng)，從而根據(jù)需要調(diào)整整平罩9距離墻面的距離，避免整平罩9對(duì)工作頭23的干擾影響，提高本發(fā)明的使用范圍。同時(shí)還可通過(guò)整平罩9對(duì)墻面進(jìn)行整平處理。頂桿16伸長(zhǎng)后通過(guò)外部的殼體18使其與豎向滑軌2構(gòu)成外徑相同的形狀，工作裝置沿著豎向滑軌2上的齒條向上移動(dòng)時(shí)所能夠移動(dòng)的高度增加，從而對(duì)墻體上方、傳統(tǒng)的抹灰盲區(qū)也能夠進(jìn)行處理，同時(shí)還能夠通過(guò)更換工作頭23對(duì)墻體上方區(qū)域進(jìn)行抹灰、整平、壓光、打磨、拋光、開(kāi)孔等工作，極大提高了使用效率。

實(shí)施例2：

如圖1至圖6所示的一種建筑用墻面處理裝置，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述工作頭23為鉆頭，所述鉆頭分為固定連接的連接部13和凸出部14；所述連接部13與動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的輸出端可拆卸連接，所述凸出部14的外徑大于連接部13外徑；連接部13和凸出部14表面均嵌設(shè)若干金剛石復(fù)合片15。

本實(shí)施例使用時(shí)通過(guò)法蘭將連接部13與動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的輸出端連接，將凸出部14貼近墻面，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，此時(shí)通過(guò)第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)4向墻面方向移動(dòng)，凸出部14與連接部13先后進(jìn)入墻體內(nèi)，此時(shí)再通過(guò)橫向滑軌1或豎向滑軌2使工作裝置進(jìn)行橫向或豎向的移動(dòng)，從而帶動(dòng)凸出部14與連接部13同時(shí)在墻體內(nèi)移動(dòng)，待開(kāi)槽完成后，再次通過(guò)第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將鉆頭從墻體中取出即可。由于凸出部14的外徑大于連接部13，因此利用本裝置所開(kāi)出的槽子，其截面呈“凸”形，即是其敞口端的寬度會(huì)小于槽底寬度，因此在將管線裝入槽底后，管線不會(huì)從敞口端跑出脫落，能夠極大提高埋線、埋管工作的效率，相較于現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)。此外，利用本裝置開(kāi)設(shè)的槽子均為直線，避免了傳統(tǒng)開(kāi)槽方式對(duì)工人操作水平有很高要求、開(kāi)槽容易歪斜的情況出現(xiàn)，還能夠節(jié)省人力、降低工作難度，因此具有顯著的進(jìn)步。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。