本發(fā)明屬于自行車車庫領(lǐng)域，尤其涉及一種回轉(zhuǎn)車庫。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫多為平鋪式車庫或升降式車庫，平鋪式車庫相對占地面積大、車停放數(shù)量較少。升降式車庫雖然提高了相對停車量，但在進行上下層轉(zhuǎn)換時，需要下層具有足夠的避讓空間，且每次上層停車結(jié)構(gòu)下降時，需要下層停車結(jié)構(gòu)移動讓位，一旦出現(xiàn)調(diào)配錯誤，就會導(dǎo)致上層停車結(jié)構(gòu)以及下層停車結(jié)構(gòu)上的自行車受到損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種可進行多輛自行車的存儲，空間利用率高，采用回轉(zhuǎn)的形式來實現(xiàn)車輛存取位置轉(zhuǎn)換，高度及水平方向上不會出現(xiàn)干涉，停車、取車便捷的回轉(zhuǎn)車庫。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種回轉(zhuǎn)車庫，包括主架、上臺架、下臺架、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及伺服電機，所述上臺架包括上停車板、上頂軸及若干設(shè)置在上停車板上的上卡車架，上頂軸通過上連桿架與上臺架固定，下臺架包括下停車板、下頂軸及若干設(shè)置在下停車板上的下卡車架，下頂軸通過下連桿架與下臺架固定，回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括兩個對稱布置的回轉(zhuǎn)桿，上臺架與下臺架均處在兩個回轉(zhuǎn)桿之間，回轉(zhuǎn)桿一端設(shè)有與上頂軸配合連接的上軸承，回轉(zhuǎn)桿另一端設(shè)有與下頂軸配合連接的下軸承，其中一個回轉(zhuǎn)桿上設(shè)有由伺服電機帶動的中心軸，所述主架上設(shè)有移車結(jié)構(gòu)，移車結(jié)構(gòu)包括車輪導(dǎo)軌、用于帶動車輪導(dǎo)軌移動的移軌機構(gòu)、設(shè)置在車輪導(dǎo)軌底部的叉臂電機、由叉臂電機帶動的絲桿及兩個用于勾住自行車前輪輪軸的叉臂，兩個叉臂分處于車輪導(dǎo)軌的相對兩側(cè)，車輪導(dǎo)軌底部設(shè)有固定板，絲桿平行于車輪導(dǎo)軌長度方向，絲桿與固定板螺紋配合，絲桿上設(shè)有與車輪導(dǎo)軌滑動連接的滑架，滑架滑動方向平行于絲桿，滑架上設(shè)有兩個與叉臂一一對應(yīng)的調(diào)節(jié)缸，在對應(yīng)的叉臂與調(diào)節(jié)缸中：叉臂下端與滑架鉸接，調(diào)節(jié)缸的缸體與滑架鉸接，調(diào)節(jié)缸的活塞桿與叉臂中部鉸接，叉臂上端設(shè)有開口朝上且用于容納自行車前輪輪軸的鉤軸槽。

作為優(yōu)選，所述上頂軸水平布置，下頂軸水平布置，上軸承的內(nèi)圈與上頂軸同軸固定，下軸承的內(nèi)圈與下頂軸同軸固定，在一個回轉(zhuǎn)桿上：上軸承的外圈與回轉(zhuǎn)桿固定，下軸承的外圈與回轉(zhuǎn)桿固定，上軸承與下軸承沿中心軸軸線對稱布置。

作為優(yōu)選，所述移軌機構(gòu)為氣缸/油缸/電缸；所述調(diào)節(jié)缸為氣缸/油缸/電缸。

作為優(yōu)選，所述上臺架上設(shè)有若干用于導(dǎo)向自行車車輪的上輪槽，上輪槽與上卡車架一一對應(yīng)，上卡車架處在對應(yīng)上輪槽的上方，上輪槽的長度方向平行于滑架滑動方向，上卡車架處在上臺架遠離移車結(jié)構(gòu)的一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述下臺架上設(shè)有若干用于導(dǎo)向自行車車輪的下輪槽，下輪槽與下卡車架一一對應(yīng)，下卡車架處在對應(yīng)下輪槽的上方，下輪槽的長度方向平行于滑架滑動方向，下卡車架處在下臺架遠離移車結(jié)構(gòu)的一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述主架上設(shè)有輔助導(dǎo)軌及與輔助導(dǎo)軌配合的輔助滑塊，輔助滑塊的滑動方向垂直于車輪導(dǎo)軌長度方向，輔助滑塊的滑動方向水平,輔助滑塊連接車輪導(dǎo)軌。

作為優(yōu)選，所述伺服電機設(shè)置在主架上，主架上設(shè)有減速機，減速機的輸入端連接伺服電機的輸出端，減速機的輸出端連接中心軸。

作為優(yōu)選，所述主架包括兩個立柱架，兩個立柱架分處于下臺架的相對兩側(cè)，一個立柱架上固定有自穩(wěn)第一鏈輪，另一個立柱架上固定有自穩(wěn)第二鏈輪，一個回轉(zhuǎn)桿上設(shè)有自調(diào)第一鏈輪，另一個回轉(zhuǎn)桿上設(shè)有自調(diào)第二鏈輪，自調(diào)第一鏈輪與上頂軸同軸固定，自調(diào)第二鏈輪與下頂軸同軸固定，一根首尾閉合的第一傳動鏈條繞過自穩(wěn)第一鏈輪及自調(diào)第一鏈輪，第一傳動鏈條與自穩(wěn)第一鏈輪配合接觸，第一傳動鏈條與自調(diào)第一鏈輪配合接觸，一根首尾閉合的第二傳動鏈條繞過自穩(wěn)第二鏈輪及自調(diào)第二鏈輪，第二傳動鏈條與自穩(wěn)第二鏈輪配合接觸，第二傳動鏈條與自調(diào)第二鏈輪配合接觸。

本發(fā)明的有益效果是：可進行多輛自行車的存儲，空間利用率高，采用回轉(zhuǎn)的形式來實現(xiàn)車輛存取位置轉(zhuǎn)換，高度及水平方向上不會出現(xiàn)干涉，停車、取車便捷；車輛存取位置轉(zhuǎn)換過程中可保障保持臺架水平，轉(zhuǎn)換完成后能維持臺架穩(wěn)定，整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性有保障。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a處的放大圖；

圖3是圖1中b處的放大圖；

圖4是圖1中c處的放大圖；

圖5是本發(fā)明其中一個回轉(zhuǎn)桿處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明移車結(jié)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：主架1、立柱架11、自調(diào)第一鏈輪12a、自調(diào)第二鏈輪12b、第一傳動鏈條13a、第二傳動鏈條13b、上臺架2、上輪槽2a、上停車板21、上頂軸22、上連桿架23、下臺架3、下輪槽3a、下停車板31、下頂軸32、下卡車架33、下連桿架34、伺服電機4、回轉(zhuǎn)桿5、上軸承51、下軸承52、中心軸53、移車結(jié)構(gòu)6、車輪導(dǎo)軌61、叉臂電機62、絲桿63、叉臂64、鉤軸槽64a、固定板65、滑架66、調(diào)節(jié)缸67、輔助導(dǎo)軌71、輔助滑塊72。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步的描述。

如圖1至圖7中所示，一種回轉(zhuǎn)車庫，包括主架1、上臺架2、下臺架3、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及伺服電機4，所述上臺架包括上停車板21、上頂軸22及若干設(shè)置在上停車板上的上卡車架，上頂軸通過上連桿架23與上臺架固定，下臺架包括下停車板31、下頂軸32及若干設(shè)置在下停車板上的下卡車架33，下頂軸通過下連桿架34與下臺架固定，回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括兩個對稱布置的回轉(zhuǎn)桿5，上臺架與下臺架均處在兩個回轉(zhuǎn)桿之間，回轉(zhuǎn)桿一端設(shè)有與上頂軸配合連接的上軸承51，回轉(zhuǎn)桿另一端設(shè)有與下頂軸配合連接的下軸承52，其中一個回轉(zhuǎn)桿上設(shè)有由伺服電機帶動的中心軸53，所述主架上設(shè)有移車結(jié)構(gòu)6，移車結(jié)構(gòu)包括車輪導(dǎo)軌61、用于帶動車輪導(dǎo)軌移動的移軌機構(gòu)、設(shè)置在車輪導(dǎo)軌底部的叉臂電機62、由叉臂電機帶動的絲桿63及兩個用于勾住自行車前輪輪軸的叉臂64，兩個叉臂分處于車輪導(dǎo)軌的相對兩側(cè)，車輪導(dǎo)軌底部設(shè)有固定板65，絲桿平行于車輪導(dǎo)軌長度方向，絲桿與固定板螺紋配合，絲桿上設(shè)有與車輪導(dǎo)軌滑動連接的滑架66，滑架滑動方向平行于絲桿，滑架上設(shè)有兩個與叉臂一一對應(yīng)的調(diào)節(jié)缸67，在對應(yīng)的叉臂與調(diào)節(jié)缸中：叉臂下端與滑架鉸接，調(diào)節(jié)缸的缸體與滑架鉸接，調(diào)節(jié)缸的活塞桿與叉臂中部鉸接，叉臂上端設(shè)有開口朝上且用于容納自行車前輪輪軸的鉤軸槽64a。

所述上頂軸水平布置，下頂軸水平布置，上軸承的內(nèi)圈與上頂軸同軸固定，下軸承的內(nèi)圈與下頂軸同軸固定，在一個回轉(zhuǎn)桿上：上軸承的外圈與回轉(zhuǎn)桿固定，下軸承的外圈與回轉(zhuǎn)桿固定，上軸承與下軸承沿中心軸軸線對稱布置。

所述移軌機構(gòu)為氣缸/油缸/電缸；所述調(diào)節(jié)缸為氣缸/油缸/電缸。移軌機構(gòu)、調(diào)節(jié)缸也可以替換為任意常規(guī)的機械帶動結(jié)構(gòu)，如由電機帶動的絲桿螺母機構(gòu)等。

所述上臺架上設(shè)有若干用于導(dǎo)向自行車車輪的上輪槽2a，上輪槽與上卡車架一一對應(yīng)，上卡車架處在對應(yīng)上輪槽的上方，上輪槽的長度方向平行于滑架滑動方向，上卡車架處在上臺架遠離移車結(jié)構(gòu)的一側(cè)。

所述下臺架上設(shè)有若干用于導(dǎo)向自行車車輪的下輪槽3a，下輪槽與下卡車架一一對應(yīng)，下卡車架處在對應(yīng)下輪槽的上方，下輪槽的長度方向平行于滑架滑動方向，下卡車架處在下臺架遠離移車結(jié)構(gòu)的一側(cè)。

上臺架與下臺架之間的位置可以調(diào)換。調(diào)換過程如下：啟動伺服電機，帶動中心軸轉(zhuǎn)動，中心軸帶動回轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，從而上頂軸、下頂軸沿著中心軸開始轉(zhuǎn)動，從而上臺架與下臺架也開始轉(zhuǎn)動升降，又由于上軸承的內(nèi)圈與上頂軸同軸固定，下軸承的內(nèi)圈與下頂軸同軸固定，所以上臺架(下臺架)在轉(zhuǎn)動過程中，除了會繞著中心軸“公轉(zhuǎn)”，還會繞著上頂軸(下頂軸)“自轉(zhuǎn)”，所以上停車板、下停車板即可維持一個平的狀態(tài)，保證上停車板、下停車板上的自行車能夠正常、穩(wěn)定地保持收置狀態(tài)。而轉(zhuǎn)動到下方的那個停車板，可以接觸地面，此時可以進行取車或存車，存車時，將自行車推入一個上卡車架(下卡車架)中即可，取車時，將自行車從一個上卡車架(下卡車架)中拉出即可。

設(shè)計時，盡量讓車輪導(dǎo)軌與達到下方極限位置的上輪槽(下輪槽)保持在同一高度(允許有一定程度的高度差，只要互相之間比較接近，能夠順利將自行車從輪槽推入車輪導(dǎo)軌或?qū)⒆孕熊噺能囕唽?dǎo)軌推入輪槽即可)，移車結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)存車和取車。取車時，移軌機構(gòu)帶動整個移車結(jié)構(gòu)橫移，待車輪導(dǎo)軌與需要取出自行車所處的上輪槽(下輪槽)對齊后，叉臂電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，滑架平移，帶動叉臂向著自行車移動，隨后調(diào)節(jié)缸的活塞桿伸出，叉臂向上轉(zhuǎn)動，帶動鉤軸槽上移，叉臂勾住自行車前輪輪軸(自行車前輪輪軸進入鉤軸槽)后，叉臂電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，滑架平移復(fù)位，從而帶動自行車離開了上卡車架(下卡車架)，進入車輪導(dǎo)軌，完成取車。存車時，將自行車推入車輪導(dǎo)軌(優(yōu)選后輪靠近上輪槽或下輪槽)，并利用叉臂勾住自行車前輪輪軸(原理同前述過程)，然后移軌機構(gòu)帶動整個移車結(jié)構(gòu)與自行車一起橫移，待車輪導(dǎo)軌與待存車的上輪槽(下輪槽)對齊后，叉臂電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，滑架帶動叉臂平移，從而將車輪導(dǎo)軌上的自行車推入上輪槽(下輪槽)，并進入上卡車架(下卡車架)中完成定位，完成存車。

所述主架上設(shè)有輔助導(dǎo)軌71及與輔助導(dǎo)軌配合的輔助滑塊72，輔助滑塊的滑動方向垂直于車輪導(dǎo)軌長度方向，輔助滑塊的滑動方向水平,輔助滑塊連接車輪導(dǎo)軌。輔助滑塊與輔助導(dǎo)軌配合滑動，可以提升車輪導(dǎo)軌移動過程中的穩(wěn)定性。

所述伺服電機設(shè)置在主架上，主架上設(shè)有減速機，減速機的輸入端連接伺服電機的輸出端，減速機的輸出端連接中心軸。通常來說，伺服電機本身就有一定自鎖力，而減速機也能提供一定程度的自鎖功能。需注意的是，若自鎖力不足，則可以選擇帶有抱閘或自鎖機構(gòu)的伺服電機，從而保證調(diào)節(jié)到位后，回轉(zhuǎn)桿不會再轉(zhuǎn)動。

所述主架包括兩個立柱架11，兩個立柱架分處于下臺架的相對兩側(cè)，一個立柱架上固定有自穩(wěn)第一鏈輪，另一個立柱架上固定有自穩(wěn)第二鏈輪，一個回轉(zhuǎn)桿上設(shè)有自調(diào)第一鏈輪12a，另一個回轉(zhuǎn)桿上設(shè)有自調(diào)第二鏈輪12b，自調(diào)第一鏈輪與上頂軸同軸固定，自調(diào)第二鏈輪與下頂軸同軸固定，一根首尾閉合的第一傳動鏈條13a繞過自穩(wěn)第一鏈輪及自調(diào)第一鏈輪，第一傳動鏈條與自穩(wěn)第一鏈輪配合接觸，第一傳動鏈條與自調(diào)第一鏈輪配合接觸，一根首尾閉合的第二傳動鏈條13b繞過自穩(wěn)第二鏈輪及自調(diào)第二鏈輪，第二傳動鏈條與自穩(wěn)第二鏈輪配合接觸，第二傳動鏈條與自調(diào)第二鏈輪配合接觸。

如前所述可以看出，上臺架與下臺架進行位置調(diào)換的過程中，依靠著上臺架與下臺架自身的重力(也包括上臺架與下臺架上自行車的重力)，來保持上停車板、下停車板始終能處在水平(或近似水平)且平穩(wěn)的狀態(tài)。不過，由于強風(fēng)、震動等因素的出現(xiàn)，可能會導(dǎo)致上停車板、下停車板晃動較大，存在安全隱患，也不利于正常使用。而在本實施例中，采用了自穩(wěn)第一鏈輪與自調(diào)第一鏈輪，并配合第一傳動鏈條的形式，從而，只要中心軸不轉(zhuǎn)，那么除了回轉(zhuǎn)桿不轉(zhuǎn)之外，上頂軸也不轉(zhuǎn)。這是因為，上頂軸與自調(diào)第一鏈輪同軸固定，自調(diào)第一鏈輪通過第一傳動鏈條與自穩(wěn)第一鏈輪形成一套鏈輪機構(gòu)，此時，自穩(wěn)第一鏈輪作為鏈輪機構(gòu)中的一環(huán)，是與一個立柱架固定的，如此一來，自穩(wěn)第一鏈輪本身是不能動的，所以自調(diào)第一鏈輪是不能直接進行“自轉(zhuǎn)”(繞自身軸線轉(zhuǎn)動)的，這也就保障了上停車板、下停車板移動到位后的穩(wěn)定性。而在上臺架與下臺架進行位置調(diào)換的過程中，以上頂軸處在下頂軸正上方，且上頂軸順時針轉(zhuǎn)動為例：以中心軸為旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)，上頂軸順時針旋轉(zhuǎn)(“公轉(zhuǎn)”)180度，在旋轉(zhuǎn)時，上頂軸帶著自調(diào)第一鏈輪也“公轉(zhuǎn)”，自調(diào)第一鏈輪與第一傳動鏈條的相對位置發(fā)生了變化，相當(dāng)于第一傳動鏈條繞著自調(diào)第一鏈輪與自穩(wěn)第一鏈輪進行了逆時針的移動，從而帶動了自調(diào)第一鏈輪實現(xiàn)了逆時針“自轉(zhuǎn)”，且自調(diào)第一鏈輪逆時針轉(zhuǎn)動角度時刻與上頂軸順時針“公轉(zhuǎn)”角度一致，這樣就保障了上臺架無法晃動，只能保持在衡定的一個整體狀態(tài)(如，最初設(shè)計時，上停車板與水平面之前夾角為5度，那么不論如何調(diào)節(jié)，上停車板與水平面之前夾角始終都是5度，十分穩(wěn)定)。至于下臺架保持穩(wěn)定的原理，與上同。