1.一種用于墻體打印機(jī)器人的支撐立柱,包括用于裝配可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的橫梁的立柱組件,其特征在于:所述立柱組件包括垂直固定在水平面上的基柱以及與基柱相配合的可在基柱內(nèi)同步滑動(dòng)的伸縮柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于墻體打印機(jī)器人的支撐立柱,其特征在于:所述伸縮柱頂部設(shè)有用于限位第一繞線(xiàn)導(dǎo)輪的固定件,固定件頂部設(shè)有頂柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于墻體打印機(jī)器人的支撐立柱,其特征在于:所述伸縮柱下部安裝有導(dǎo)輪安裝件,導(dǎo)輪安裝件上安裝有第二繞線(xiàn)導(dǎo)輪,第二繞線(xiàn)導(dǎo)輪與第一繞線(xiàn)導(dǎo)輪分別設(shè)置在伸縮柱兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于墻體打印機(jī)器人的支撐立柱,其特征在于:所述伸縮柱和基柱的側(cè)部設(shè)有橫梁支架導(dǎo)軌。