本實(shí)用新型涉及一種混凝土振搗整平控制系統(tǒng)，特別是一種薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，普通混凝土因抗拉強(qiáng)度低、韌性差和開(kāi)裂后裂縫發(fā)展不能有效的控制等缺點(diǎn)，導(dǎo)致使混凝土結(jié)構(gòu)過(guò)早的劣化不能繼續(xù)使用，也致使重要的混凝土結(jié)構(gòu)的耐久性和使用壽命大幅降低。為了克服混凝土的這些缺點(diǎn)，超高韌性水泥基復(fù)合材料(ECC)被提出應(yīng)用于混凝土中，超高韌性水泥基復(fù)合材料是通過(guò)利用斷裂力學(xué)和微觀力學(xué)原理對(duì)材料體系進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)整和優(yōu)化，并添加2％~3.5%體積率的纖維。此種超高韌性水泥基復(fù)合材料后的混凝土，可以明顯的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此種混凝土良好的韌性，能有效的控制混凝土裂縫的發(fā)展，現(xiàn)已成功批量應(yīng)用實(shí)際工程中。

本發(fā)明所述的活性粉末混凝土是高強(qiáng)度、高韌性、高模量的水泥基復(fù)合材料，并在其內(nèi)摻入鋼纖維的超高韌性混凝土，它抗壓強(qiáng)度高，超高韌性，耐久性優(yōu)越的特點(diǎn)，特別適應(yīng)用于重要的結(jié)構(gòu)中，例如組合鋼箱梁結(jié)構(gòu)，但是，在實(shí)際施工過(guò)程中也存在一系列施工關(guān)鍵問(wèn)題，如和易性差，不易澆筑振搗，導(dǎo)致布料困難，施工中對(duì)溫度和濕度敏感，且材料內(nèi)含有鋼纖維，難以用常規(guī)方法進(jìn)行攪拌和攤鋪，特別是該混凝土的驟凝特性用常規(guī)攤鋪設(shè)備和工藝也難以達(dá)到連續(xù)高質(zhì)均勻攤鋪振搗要求。

由于此新材料近年研發(fā)開(kāi)始批量使用，故適用此種特性混凝土專用的機(jī)械設(shè)備很少。普通高頻振搗裝置因須人工操作，效率低下，且平整度低，也不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能將高粘性、高流動(dòng)性活性粉末混凝土攪拌均勻、且可連續(xù)生產(chǎn)、且效率高、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的薄層活性粉末混凝土整平智能控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的方案是：振搗整平智能控制系統(tǒng)與高頻振搗系統(tǒng)相配合安裝，高頻振搗系統(tǒng)包括振搗桁架25、振搗整平智能控制裝置26、振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22，在振搗桁架25的兩端分別安裝振搗整平行走裝置28，在振搗桁架25的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21；振搗整平智能控制裝置26包括振搗整平主控箱261，且振搗整平智能控制裝置26分別與振搗整平行走裝置28、懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21相配合連接；振搗整平智能控制系統(tǒng)包括振搗整平主控箱261、移動(dòng)無(wú)線遙控箱132和行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端或振搗整平行走裝置28上，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動(dòng)無(wú)線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設(shè)置有無(wú)線發(fā)射、接收裝置，采用自組無(wú)線網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動(dòng)作執(zhí)行命令，通過(guò)預(yù)設(shè)軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。

本實(shí)用新型所述懸掛式高頻振搗裝置22包括2塊以上振動(dòng)平板222，在每塊振動(dòng)平板222上分別安裝有高頻振動(dòng)電機(jī)221，且每塊振動(dòng)平板222采用彈性懸掛裝置223安裝在振搗桁架25下方，在彈性懸掛裝置223上配合安裝有振動(dòng)平板斜角調(diào)整裝置224，使振動(dòng)平板222與水平呈1o~70o夾角。

本實(shí)用新型的振搗整平主控箱261包括箱體2615、PLC2612、PLC預(yù)置軟件2613、觸摸屏2611、變頻器2616、無(wú)線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617，其中PLC2612、觸摸屏2611、變頻器2616、無(wú)線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617均用有線連接，振搗整平主控箱261與行走傳感裝置281、振搗整平行走電機(jī)282、高頻振動(dòng)電機(jī)221、整平振動(dòng)電機(jī)為有線連接，PLC2612中的預(yù)置軟件2613完成相關(guān)數(shù)據(jù)采集和命令發(fā)布，實(shí)現(xiàn)按預(yù)設(shè)程序自動(dòng)完成振搗整平作業(yè)。

本實(shí)用新型的PLC2612調(diào)控變頻器2616頻率，變頻器2616頻率變化對(duì)應(yīng)調(diào)控振搗整平行走電機(jī)282的轉(zhuǎn)速，調(diào)控振搗整平行走裝置28不同的行走速度，達(dá)到控制振動(dòng)平板222在某一段面的停留時(shí)間，即決定混凝土的振搗時(shí)長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)調(diào)控混凝土振搗質(zhì)量。

本實(shí)用新型在同一移動(dòng)體一側(cè)安裝兩個(gè)以上性能相同的行走傳感裝置281，將傳感器同時(shí)測(cè)得移動(dòng)信號(hào)數(shù)值，傳遞至LPC2612軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測(cè)到的數(shù)據(jù)超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作，等待維修。

本實(shí)用新型的振搗整平主控箱261與移動(dòng)無(wú)線遙控箱132采用自組無(wú)線網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)可單獨(dú)在振搗整平主控箱261界面操作振搗整平或在移動(dòng)無(wú)線遙控箱132的移動(dòng)電腦界面操作振搗整平。

本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)精確布料機(jī)布完預(yù)設(shè)的縱向布料一定長(zhǎng)度后，振動(dòng)整平智控裝置指令啟動(dòng)懸掛式高頻振搗裝置開(kāi)始振搗，縱向行走裝置按預(yù)設(shè)速度向前行走，適時(shí)振動(dòng)整平裝置開(kāi)始整平作業(yè)，振動(dòng)整平智控裝置自動(dòng)測(cè)量整平縱向距離，通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)將完成的整平面積及振搗整平工況上傳至系統(tǒng)智控中心。若有需要時(shí)，可由施工人人員自主操作振搗和整平控制作業(yè)。它因無(wú)須人工手動(dòng)操作，效率得到極大提升，且平整效果更好，平整度也得到極大提升，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)。它主要用于活性粉末混凝土生產(chǎn)施工等領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的振搗整平主控箱示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的移動(dòng)無(wú)線遙控箱圖；

圖4是本實(shí)用新型的原理圖；

圖5是本實(shí)用新型的電氣原理圖；

圖6是本實(shí)用新型的電氣開(kāi)關(guān)控制原理圖；

圖7是懸掛式高頻振搗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中： 21-懸掛式整平裝置，22-懸掛式高頻振搗裝置，25-振搗桁架，25′-整平桁架，26-振搗整平智能控制裝置，28-振搗整平行走裝置，28’-振搗整平行走裝置的另一側(cè)，132-移動(dòng)無(wú)線遙控箱，221-高頻振動(dòng)電機(jī)，222-振動(dòng)平板，223-彈性懸掛裝置，224-振動(dòng)平板傾角調(diào)整裝置，225-減振裝置，281-行走傳感裝置，282-振搗整平行走電機(jī)，261-振搗整平主控箱，2615-箱體，2612-PLC，2613-PLC預(yù)置軟件，2611-觸摸屏，2616-變頻器，2614-無(wú)線發(fā)射，接收裝置，2617-繼電器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參閱圖1至圖7。它通過(guò)設(shè)置2條平行軌道，并在平行軌道上安裝振搗整平行走裝置28，將振搗桁架25的兩端分別安裝在振搗整平行走裝置28上，在振搗桁架25的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置22；在懸掛式高頻振搗裝置22連續(xù)振搗的同時(shí)，由振搗整平行走裝置28帶動(dòng)安裝在振搗桁架25的懸掛式高頻振搗裝置22向一個(gè)方向邊振搗邊行進(jìn)。

本實(shí)用新型也可在振搗桁架25的一側(cè)配合套裝整平桁架25′，在整平桁架25′底端設(shè)置懸掛式整平裝置21，很顯然，懸掛式整平裝置21也可直接設(shè)置在振搗桁架25上；由振搗整平行走裝置28帶動(dòng)安裝在振搗桁架25的懸掛式高頻振搗裝置22連續(xù)振搗并行進(jìn)時(shí)，同時(shí)使安裝在整平桁架25′底端的懸掛式整平裝置21對(duì)振搗過(guò)的工作面進(jìn)行整平作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)振搗和整平作業(yè)一次完成。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置與高頻振搗系統(tǒng)相配合振搗整平智能控制系統(tǒng)，所述高頻振搗系統(tǒng)包括振搗桁架25、振搗整平智能控制裝置26、振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22，振搗整平智能控制裝置26包括振搗整平主控箱261，在振搗桁架25的兩端分別安裝振搗整平行走裝置28，在振搗桁架25的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置22；通過(guò)將振搗整平智能控制裝置26分別與振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22相配合連接；使振搗整平智能控制系統(tǒng)分別控制振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高頻振搗系統(tǒng)的振搗和整平工作的自動(dòng)控制。

振搗整平智能控制系統(tǒng)包括振搗整平主控箱261、移動(dòng)無(wú)線遙控箱132和行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端或振搗整平行走裝置28上，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動(dòng)無(wú)線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設(shè)置有無(wú)線發(fā)射、接收裝置，采用自組無(wú)線網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動(dòng)作執(zhí)行命令，通過(guò)預(yù)設(shè)軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。

所述懸掛式高頻振搗裝置22包括2塊以上振動(dòng)平板222，在每塊振動(dòng)平板222上分別安裝有高頻振動(dòng)電機(jī)221，且每塊振動(dòng)平板222采用彈性懸掛裝置223安裝在振搗桁架25下方，每個(gè)高頻振動(dòng)電機(jī)221分別帶動(dòng)每塊振動(dòng)平板222上下振動(dòng)；當(dāng)布料機(jī)布完預(yù)設(shè)的縱向布料一定長(zhǎng)度后，振動(dòng)整平智控裝置指令啟動(dòng)懸掛式高頻振搗裝置開(kāi)始振搗，縱向行走裝置按預(yù)設(shè)速度向前行走，實(shí)現(xiàn)高頻振搗作業(yè)，達(dá)到活性粉末混凝土振搗密實(shí)并振動(dòng)趕出混凝土內(nèi)氣泡的目的。

所述振搗整平行走裝置28既可以是指單個(gè)的分別安裝在兩側(cè)軌道上的2個(gè)行走裝置，振搗桁架25的兩端分別與兩端的行走裝置相配合連接，并可在2個(gè)行走裝置之間安裝同步器；所述振搗整平行走裝置28也可以是指成雙成對(duì)分別安裝在兩側(cè)軌道上的2個(gè)行走裝置，在振搗整平行走裝置28的2個(gè)行走裝置之間配合安裝振搗桁架25，并可在2個(gè)行走裝置之間安裝同步器。

通過(guò)在彈性懸掛裝置223上配合安裝振動(dòng)平板斜角調(diào)整裝置224，即可通過(guò)振動(dòng)平板斜角調(diào)整裝置224可對(duì)振動(dòng)平板222與水平方向夾角進(jìn)行任意調(diào)整，優(yōu)選調(diào)整使振動(dòng)平板222與水平呈1o~70o夾角，最好使夾角調(diào)整到8-15度，使懸掛式高頻振搗裝置既能對(duì)布好的料進(jìn)行振搗，又能對(duì)實(shí)現(xiàn)整平，還能很平順地連續(xù)平移。

本發(fā)明因無(wú)須人工手動(dòng)操作，效率得到極大提升，且平整效果更好，平整度也得到極大提升，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)。它主要用于活性粉末混凝土生產(chǎn)施工等領(lǐng)域。

實(shí)施例1，本實(shí)用新型包括振搗整平主控箱261、移動(dòng)無(wú)線遙控箱132、自組無(wú)線網(wǎng)、行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動(dòng)無(wú)線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設(shè)置有無(wú)線發(fā)射、接收裝置，自組無(wú)線網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動(dòng)作執(zhí)行命令，通過(guò)預(yù)設(shè)軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。

實(shí)施例2，本實(shí)用新型的振搗整平主控箱261包括箱體2615、PLC2612、PLC預(yù)置軟件2613、觸摸屏2611、變頻器2616、無(wú)線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617，其中PLC2612、觸摸屏2611、變頻器2616、無(wú)線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617均用有線連接，振搗整平主控箱261與行走傳感裝置281、振搗整平行走電機(jī)282、高頻振動(dòng)電機(jī)221、整平振動(dòng)電機(jī)為有線連接，PLC2612中的預(yù)置軟件2613完成相關(guān)數(shù)據(jù)采集和命令發(fā)布，實(shí)現(xiàn)按預(yù)設(shè)程序自動(dòng)完成振搗整平作業(yè)。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。

實(shí)施例3，本實(shí)用新型的PLC2612調(diào)控變頻器2616頻率，變頻器2616頻率變化對(duì)應(yīng)調(diào)控振搗整平行走電機(jī)282的轉(zhuǎn)速，調(diào)控振搗整平行走裝置28不同的行走速度，達(dá)到控制振動(dòng)平板222在某一段面的停留時(shí)間，即決定混凝土的振搗時(shí)長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)調(diào)控混凝土振搗質(zhì)量。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。

實(shí)施例4，本實(shí)用新型在同一移動(dòng)體一側(cè)安裝兩個(gè)以上性能相同的行走傳感裝置281，將傳感器同時(shí)測(cè)得移動(dòng)信號(hào)數(shù)值，傳遞至LPC2612軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測(cè)到的數(shù)據(jù)超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作，等待維修。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。

實(shí)施例5，本實(shí)用新型的振搗整平主控箱261、移動(dòng)無(wú)線遙控箱132、自組無(wú)線網(wǎng)有機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)可單獨(dú)在振搗整平主控箱261界面操作振搗整平或在移動(dòng)無(wú)線遙控箱132的移動(dòng)電腦界面操作振搗整平。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。

實(shí)施例6，本實(shí)用新型的電氣原理圖中U、V、W相應(yīng)代表接到電動(dòng)機(jī)的A、B、C三相；三相四線A、B、C和接地線PEN=60f/p，KM表示的是接觸器，L是指相線或火線，SB是指按鈕開(kāi)關(guān)。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。

實(shí)施例7，本實(shí)用新型也可在彈性懸掛裝置223與振動(dòng)平板222之間設(shè)置有減振裝置225，從而緩沖對(duì)振搗桁架25振動(dòng)。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。

實(shí)施例8，本實(shí)用新型也可在振搗桁架25上設(shè)置有與高頻振動(dòng)電機(jī)221相配合的振搗整平智能控制裝置26，所述振搗整平智能控制裝置26也可安裝在振搗整平行走裝置28上，為了減少因振動(dòng)對(duì)振搗整平智能控制裝置26的影響，最好是將所述振搗整平智能控制裝置26安裝在振搗整平行走裝置28上，從而可實(shí)現(xiàn)與其它系統(tǒng)一起進(jìn)行自動(dòng)化控制。如當(dāng)精確布料機(jī)布完預(yù)設(shè)的縱向布料一定長(zhǎng)度后，通過(guò)振動(dòng)整平智控裝置發(fā)出的指令啟動(dòng)懸掛式高頻振搗裝置開(kāi)始振搗，在縱向行走裝置按預(yù)設(shè)速度向前行走，實(shí)現(xiàn)高頻振搗作業(yè)，達(dá)到活性粉末混凝土振搗密實(shí)并振動(dòng)趕出混凝土內(nèi)氣泡的目的。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。

實(shí)施例9，本實(shí)用新型的振搗桁架25可采用由兩個(gè)或兩個(gè)以上的穩(wěn)固桁架相互連接組成，所述穩(wěn)固桁架是指固定配合安裝的桁架，通過(guò)采用2個(gè)以上穩(wěn)固桁架的組合形式，以方便分拆和組裝，更加有利于運(yùn)輸和安裝。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。

實(shí)施例10，本實(shí)用新型也可在振搗桁架25的一側(cè)配合套裝整平桁架25′，所述整平桁架25′也可采用由兩個(gè)或兩個(gè)以上的穩(wěn)固桁架相互連接組成，在整平桁架25′底端設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上懸掛式整平裝置21，所述懸掛式整平裝置21可采用整平推板結(jié)構(gòu)。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。