本實(shí)用新型涉及智能立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種對(duì)中感應(yīng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數(shù)量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進(jìn)城市化進(jìn)程，城市人口規(guī)模不斷擴(kuò)張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導(dǎo)致城市停車位空前緊張，于是智能立體車庫就應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)有汽車搬運(yùn)交換車，一般采用托板式交換叉取車、前輪單頂升式交換叉取車、梳型交換叉取車等。原有幾種交換叉取車定位裝置僅以阻止汽車的前輪前后滾動(dòng)之方式防止汽車在搬運(yùn)時(shí)移位，然后啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和雙向走行機(jī)構(gòu)，將汽車移運(yùn)到位。在實(shí)際使用中，人們發(fā)現(xiàn)，這幾種交換叉取車運(yùn)行中，停置在其上的汽車定位不準(zhǔn)確，容易與運(yùn)行的軌道發(fā)生偏差，從而導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn),而且全部需要人工對(duì)中，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精準(zhǔn)、自動(dòng)化程度高的對(duì)中感應(yīng)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種對(duì)中感應(yīng)系統(tǒng)，包括控制器、底座和設(shè)于底座上的對(duì)中桿組，所述對(duì)中桿組包括一方管和設(shè)于方管上且可沿所述方管上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸板，所述方管內(nèi)腔沿該方管橫截面方向設(shè)有一插設(shè)于方管內(nèi)且一端可抵靠在接觸板上的復(fù)位軸，環(huán)繞該復(fù)位軸處設(shè)有彈簧，所述接觸板通過輪胎的接觸壓力使所述復(fù)位軸和彈簧軸向移動(dòng)，所述復(fù)位軸上設(shè)有位移傳感器，控制器根據(jù)該位移傳感器感應(yīng)到的復(fù)位軸軸向移動(dòng)的位移信號(hào)對(duì)車輛輪胎實(shí)現(xiàn)對(duì)中。

作為優(yōu)選，所述復(fù)位軸靠近接觸板一端的直徑大于該復(fù)位軸中段的孔徑，該復(fù)位軸遠(yuǎn)離所述接觸板一端設(shè)有一條形孔，所述方管外表面設(shè)有一穿過該條形孔的限位螺母以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述復(fù)位軸軸向移動(dòng)的限位。

作為優(yōu)選，所述位移傳感器位于所述條形孔上。

作為優(yōu)選，所述方管頂端設(shè)有一承接板，承接板與接觸板通過活頁鉸接。

作為優(yōu)選，所述接觸板靠近復(fù)位軸一側(cè)設(shè)有一墊片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、所述發(fā)明采用控制器和傳感器實(shí)現(xiàn)控制，自動(dòng)化程度高，使車輛擺放位置更精準(zhǔn)；

2、在車輛進(jìn)入入庫平臺(tái)后，利用對(duì)中桿組感應(yīng)車輛輪轂停放位置，并進(jìn)行校正，使車輛擺放在正中位置，避免后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)及入庫過程中車輛與車庫結(jié)構(gòu)產(chǎn)生磕碰；

3、所述發(fā)明復(fù)位軸的移動(dòng)設(shè)置，為所述對(duì)中桿組的接觸板施加作用力時(shí)提供執(zhí)行元件；

4、所述彈簧的設(shè)置起到復(fù)位的作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種優(yōu)選方式的結(jié)構(gòu)示意圖（圖中底座未示出）；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合圖1、圖2詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

一種對(duì)中感應(yīng)系統(tǒng)，包括控制器、底座1和設(shè)于底座1上的對(duì)中桿組，所述對(duì)中桿組包括一方管2和設(shè)于方管2上且可沿所述方管2上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的接觸板4，所述方管2內(nèi)腔沿該方管2橫截面方向設(shè)有一插設(shè)于方管2內(nèi)且一端可抵靠在接觸板4上的復(fù)位軸6，環(huán)繞該復(fù)位軸6處設(shè)有彈簧5，所述接4觸板通過輪胎的接觸壓力使所述復(fù)位軸6和彈簧5軸向移動(dòng)，所述復(fù)位軸6上設(shè)有位移傳感器8，控制器根據(jù)該位移傳感器8感應(yīng)到的復(fù)位軸6軸向移動(dòng)的位移信號(hào)對(duì)車輛輪胎實(shí)現(xiàn)對(duì)中；所述發(fā)明在車輛進(jìn)入入庫平臺(tái)后，利用對(duì)中桿組感應(yīng)車輛輪轂停放位置，并進(jìn)行校正，使車輛擺放在正中位置，避免后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)及入庫過程中車輛與車庫結(jié)構(gòu)產(chǎn)生磕碰，且其利用控制器和傳感器結(jié)合工作，實(shí)現(xiàn)了車輛輪胎的全自動(dòng)化控制。

優(yōu)選的，所述復(fù)位軸6靠近接觸板4一端的直徑大于該復(fù)位軸6中段的孔徑，該復(fù)位軸6遠(yuǎn)離所述接觸板4一端設(shè)有一條形孔7，所述方管2外表面設(shè)有一穿過該條形孔7的限位螺母9以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述復(fù)位軸6軸向移動(dòng)的限位；所述條形孔7的設(shè)置使復(fù)位軸6在該條形孔7的軸向長(zhǎng)度上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述限位螺母9的設(shè)置限制復(fù)位軸6脫落，所述復(fù)位軸靠近接觸板一端的直徑大于該復(fù)位軸中段的孔徑，同樣也可以防止復(fù)位軸上的彈簧脫落。所述位移傳感器8位于所述條形孔上；由于所述條形孔可設(shè)置在方管外腔，因而將位移傳感器設(shè)在該條形孔上可以在位移傳感器出現(xiàn)問題隨時(shí)檢修或更換，解決了現(xiàn)有技術(shù)位移傳感器設(shè)置在方孔內(nèi)以至于出現(xiàn)問題不好更換的問題。

進(jìn)一步的，所述方管2頂端設(shè)有一承接板10，承接板10與接觸板4通過活頁鉸接；所述接觸板4靠近復(fù)位軸一側(cè)設(shè)有一墊片，所述墊片的設(shè)置可以起到防護(hù)作用，使接觸片在車輛輪胎的擠壓力作用下接觸復(fù)位軸時(shí)，減小所述接觸片和復(fù)位軸兩剛性件間的摩擦力，防止刮損。

在實(shí)施過程中，將對(duì)中桿組安裝在底座上，實(shí)現(xiàn)對(duì)中桿組的固定，啟動(dòng)對(duì)中感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。在工作過程中，當(dāng)車輛駛?cè)肴霂炱脚_(tái)后，輪胎開始靠近對(duì)中桿組附近，當(dāng)輪胎向接觸板施加力時(shí)，接觸板4帶動(dòng)復(fù)位軸6往該復(fù)位軸遠(yuǎn)離接觸板一端軸向移動(dòng)，此時(shí)彈簧5在復(fù)位軸6的帶動(dòng)作用下，呈縮緊狀態(tài)，同時(shí)，條形孔7上的位移傳感器8將感應(yīng)到的復(fù)位軸6的位移信號(hào)傳遞給控制器，控制器再根據(jù)此信號(hào)對(duì)車輛輪胎實(shí)現(xiàn)對(duì)中。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。