本實(shí)用新型涉及停車裝置領(lǐng)域，特別是涉及智能停車平臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人民生活水平的提高，應(yīng)用于車庫中的智能停車平臺(tái)開始出現(xiàn)并普及。用戶可將車輛停放于智能停車平臺(tái)上，由智能停車平臺(tái)對(duì)車輛進(jìn)行輔助?？?，并對(duì)停放好的車輛進(jìn)行位置校正，最后可通過汽車搬車機(jī)器人將車輛搬運(yùn)走，實(shí)現(xiàn)車輛的合理調(diào)度。

然而，傳統(tǒng)的智能停車平臺(tái)中，其車輛通過駕駛員駛?cè)牒螅瑳]有對(duì)應(yīng)的定位裝置來輔助車輛的定位，導(dǎo)致車輛?？课恢眠^前或過后，車輛位置左右偏移，并且，由于車輛無法精確定位，也直接影響了后續(xù)的搬車機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠輔助車輛精確停靠定位的智能停車平臺(tái)。

一種智能停車平臺(tái)，包括：

座體；及

止擋裝置，設(shè)置于所述座體的一端，所述止擋裝置包括：

止擋架，所述止擋架包括連接部及止擋部，所述連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述座體上，所述止擋部為圓弧形結(jié)構(gòu)，所述止擋部的一端與所述連接部相連接，且隨著所述連接部的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使所述止擋部的另一端移動(dòng)并凸出于所述座體的表面；

止擋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述止擋架相聯(lián)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述止擋架轉(zhuǎn)動(dòng)；及

止擋滾筒，設(shè)置于所述止擋部遠(yuǎn)離所述連接部的一端；

其中，車輛駛?cè)胨鲎w上，所述止擋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述止擋架轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述止擋部的一端凸出于所述座體的表面，進(jìn)而使得所述止擋滾筒與所述車輛的輪胎相抵持。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述止擋裝置為兩個(gè)，兩個(gè)所述止擋裝置分別設(shè)置于所述座體一端的兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述座體為中空結(jié)構(gòu)，所述智能停車平臺(tái)還包括升降裝置，所述升降裝置包括：

滑槽，設(shè)置于所述座體中部，所述滑槽為長條狀結(jié)構(gòu)，且所述滑槽由所述座體的一端延伸至另一端，所述滑槽與所述座體的表面齊平；及

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述滑槽聯(lián)動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述滑槽升降；

其中，當(dāng)所述滑槽下降，以使所述滑槽與所述座體間形成用于供搬車機(jī)器人通過的通道。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括能夠使所述車輛對(duì)中的對(duì)中裝置，所述對(duì)中裝置為兩個(gè)，兩個(gè)所述對(duì)中裝置分別設(shè)置于所述座體的兩側(cè)邊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)中裝置包括：

對(duì)中桿機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中桿機(jī)構(gòu)包括對(duì)中桿及連接座，所述連接座為兩個(gè)，兩個(gè)所述連接座分別設(shè)置于所述座體的兩端，所述連接座設(shè)置于所述座體內(nèi)，且相對(duì)所述座體可滑動(dòng)，所述座體上開設(shè)有避位孔，所述連接座通過所述避位孔部分暴露于所述座體的表面，所述對(duì)中桿的兩端分別與兩個(gè)所述連接座暴露于所述座體的表面的部分相連接；

對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為兩套，兩個(gè)所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)所述連接座相聯(lián)動(dòng)，所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述連接座運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得所述對(duì)中桿能夠在所述座體的表面上運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述電機(jī)通信連接的控制模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)中裝置還包括對(duì)中滾筒機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中滾筒機(jī)構(gòu)由多個(gè)可滾動(dòng)的對(duì)中滾筒組成，多個(gè)所述對(duì)中滾筒由所述座體設(shè)有對(duì)中桿機(jī)構(gòu)的側(cè)邊向所述座體的中部排列，所述車輛的輪胎可停泊于所述對(duì)中滾筒機(jī)構(gòu)上，所述對(duì)中桿運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述車輛的輪胎在所述對(duì)中滾筒機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)中裝置還包括剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)能夠剎住多個(gè)所述對(duì)中滾筒，以使多個(gè)所述對(duì)中滾筒無法轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)中滾筒機(jī)構(gòu)包括前輪滾筒機(jī)構(gòu)及后輪滾筒機(jī)構(gòu)，所述前輪滾筒機(jī)構(gòu)及后輪滾筒機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)，兩個(gè)所述前輪滾筒機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述座體的一端的兩側(cè)，兩個(gè)所述后輪滾筒機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述座體的另一端的兩側(cè)；

其中，在所述前輪滾筒機(jī)構(gòu)的多個(gè)所述對(duì)中滾筒中，所述對(duì)中滾筒的長度在所述座體側(cè)邊向所述座體的中間的排列方向上逐漸變短，并且，所述前輪滾筒機(jī)構(gòu)中部凹陷。

上述智能停車平臺(tái)中，當(dāng)車輛駛?cè)胱w上后，止擋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)止擋架轉(zhuǎn)動(dòng)，以使止擋部的一端凸出于座體的表面，進(jìn)而使得止擋滾筒與車輛的輪胎相抵持，以輔助車輛精確定位。

此外，上述智能停車平臺(tái)中，可通過對(duì)中裝置，可作用于車輛的兩側(cè)，將車輛的朝向擺正，進(jìn)一步增加了車輛停泊定位的精確性。

同時(shí)，滑槽與座體的表面齊平。以防止出現(xiàn)整個(gè)智能停車平臺(tái)高低不平的情況，以防止因?yàn)楦叩筒黄蕉O倒駕駛員或乘客的意外發(fā)生。駕駛員將車輛停泊于智能停車平臺(tái)并離開后，滑槽在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下下降，以供外部的搬車機(jī)器人通過。搬車機(jī)器人運(yùn)行至車輛的下方，并夾持車輛的前后輪，以將車輛搬運(yùn)走。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中智能停車平臺(tái)的剖視圖；

圖2為圖1所示智能停車平臺(tái)中座體的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示智能停車平臺(tái)的局部放大圖；

圖4為圖1所示智能停車平臺(tái)的工作示意圖；

圖5為圖1所示智能停車平臺(tái)另一角度的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5所示智能停車平臺(tái)另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖1所示智能停車平臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖1所示智能停車平臺(tái)的俯視圖；及

圖9為圖1所示智能停車平臺(tái)中前輪滾筒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例中的智能停車平臺(tái)10，包括座體100及止擋裝置200。

請(qǐng)一并參閱圖2，座體100大致為矩形的框架結(jié)構(gòu)。止擋裝置200設(shè)置于座體100的一端。請(qǐng)一并參閱圖3，止擋裝置200包括止擋架210、止擋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)230及止擋滾筒250

止擋架210包括連接部212及止擋部214。連接部212可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于座體100上。止擋部214為圓弧形結(jié)構(gòu)，止擋部214的一端與連接部212相連接，且隨著連接部212的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使止擋部214的另一端移動(dòng)并凸出于座體100的表面。

止擋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)230與止擋架210相聯(lián)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)止擋架210轉(zhuǎn)動(dòng)。具體在本實(shí)施例中，止擋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)230可為電機(jī)或氣缸。

止擋滾筒250設(shè)置于止擋部214遠(yuǎn)離連接部212的一端。止擋滾筒250在止擋部214的一端上可轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)一并參閱圖4，其中，車輛20駛?cè)胱w100上后，止擋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)230驅(qū)動(dòng)止擋架210轉(zhuǎn)動(dòng)，以使止擋部214的一端凸出于座體100的表面，進(jìn)而使得止擋滾筒250與車輛20的輪胎相抵持，以輔助車輛20精確定位。止擋部214遠(yuǎn)離連接部212的一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的止擋滾筒250，可使得止擋滾筒250與輪胎之間能夠產(chǎn)生一定的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，給車輛20與止擋裝置200之間的接觸提供了緩沖，保護(hù)了車輛20與智能停車平臺(tái)10的安全。

具體在本實(shí)施例中，止擋裝置200為兩個(gè)，兩個(gè)止擋裝置200分別設(shè)置于座體100一端的兩側(cè)，以分別接觸車輛20的兩個(gè)前輪。

在車輛20精確定位之后，外部的搬車機(jī)器人(圖未示)會(huì)行駛至智能停車平臺(tái)10處并對(duì)車輛20進(jìn)行搬運(yùn)。

座體100為中空結(jié)構(gòu)。請(qǐng)一并參閱圖5、圖6及圖8，智能停車平臺(tái)10還包括升降裝置300，升降裝置300包括滑槽310及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330。

滑槽310設(shè)置于座體100中部?；?10為長條狀結(jié)構(gòu)，且滑槽310由座體100的一端延伸至另一端?；?10與座體100的表面齊平，以防止整個(gè)智能停車平臺(tái)10出現(xiàn)高低不平的情況。

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330與滑槽310聯(lián)動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330可驅(qū)動(dòng)滑槽310升降。其中，當(dāng)滑槽310下降，可使滑槽310與座體100間形成用于供搬車機(jī)器人通過的通道350。

滑槽310與座體100的表面齊平。以防止整個(gè)智能停車平臺(tái)10出現(xiàn)高低不平的情況，進(jìn)而防止因?yàn)楦叩筒黄蕉O倒駕駛員或乘客的意外發(fā)生。駕駛員將車輛20停泊于智能停車平臺(tái)10并離開后，滑槽310在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330的驅(qū)動(dòng)下下降，以供外部的搬車機(jī)器人通過。搬車機(jī)器人運(yùn)行至車輛20的下方，并夾持車輛20的前后輪，以將車輛20搬運(yùn)走。

由于搬車機(jī)器人對(duì)車輛20?？康木纫筝^高，請(qǐng)一并參閱7，具體在本實(shí)施例中，智能停車平臺(tái)10還可包括能夠使車輛20對(duì)中的對(duì)中裝置400。對(duì)中裝置400為兩個(gè)，兩個(gè)對(duì)中裝置400分別設(shè)置于座體100的兩側(cè)邊。通過對(duì)中裝置400，可作用于車輛20的兩側(cè)，將車輛20的朝向擺正，并位于智能停車平臺(tái)10的中間位置。

請(qǐng)一并參閱圖8，對(duì)中裝置400為兩套，兩套對(duì)中裝置400分別位于座體100的兩側(cè)，兩套對(duì)中裝置400相互配合運(yùn)行。對(duì)中裝置400可同時(shí)作用于車輛20的前輪和后輪，使前輪和后輪都能夠準(zhǔn)確對(duì)中定位。例如寶馬5系：前輪距是1600mm，后輪距則是1626mm，部分豪華車型差別甚至更大。因此，對(duì)中裝置400需要對(duì)前輪和后輪同時(shí)進(jìn)行對(duì)中操作。即：左右兩側(cè)對(duì)中裝置同時(shí)向中間動(dòng)作，當(dāng)左側(cè)后端和右側(cè)后端的對(duì)中桿先觸碰到后輪(后輪距1626mm)時(shí)，當(dāng)左側(cè)后端和右側(cè)后端的對(duì)中桿觸碰到后輪且反饋信息一致時(shí)就停止動(dòng)作；但因前輪距比后輪距小(1600mm)左側(cè)前端和右側(cè)前端的對(duì)中桿繼續(xù)動(dòng)作，當(dāng)左側(cè)前端和右側(cè)前端的對(duì)中桿觸碰到前輪且反饋信息一致時(shí)就停止動(dòng)作。前后輪即可達(dá)到不因前后輪軸距不一致影響而準(zhǔn)確對(duì)中。而傳統(tǒng)的停車平臺(tái)中，一般采用單一的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置或兩邊獨(dú)立一套的裝置進(jìn)行對(duì)中，兩邊獨(dú)立地做車輛輪胎進(jìn)行作用，會(huì)導(dǎo)致車輛在對(duì)中過程中出現(xiàn)偏移，輪距寬的后輪先觸碰到位，系統(tǒng)誤以為車輛對(duì)中已經(jīng)完成，便停止作用，但實(shí)際上前輪并不能準(zhǔn)確對(duì)中，因?yàn)榍拜嗇喚嘈《荒苡行в|碰到對(duì)中機(jī)構(gòu)，車輛很可能還是處于偏斜狀態(tài)，給后續(xù)搬車操作帶來了隱患。

單個(gè)的對(duì)中裝置400包括對(duì)中桿機(jī)構(gòu)410及對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430。對(duì)中桿機(jī)構(gòu)410包括對(duì)中桿411及連接座413。連接座413為兩個(gè)，兩個(gè)連接座413分別設(shè)置于座體100的兩端。連接座413設(shè)置于座體100內(nèi)，且相對(duì)座體100可滑動(dòng)。座體100上開設(shè)有避位孔150，連接座413通過避位孔150部分暴露于座體100的表面，對(duì)中桿411的兩端分別與兩個(gè)連接座413暴露于座體100的表面的部分相連接。

對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430為兩個(gè)。兩個(gè)對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430分別與兩個(gè)連接座413相聯(lián)動(dòng)。對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430驅(qū)動(dòng)連接座413運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得對(duì)中桿411能夠在座體100的表面上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而與車輛20輪胎的側(cè)面相接觸，兩側(cè)的對(duì)中裝置400同時(shí)對(duì)車輛20兩側(cè)的輪胎進(jìn)行作用，以帶動(dòng)車輛20擺正。

具體的，對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430為電機(jī)，智能停車平臺(tái)10還包括與電機(jī)通信連接的控制模塊(圖未示)。控制模塊實(shí)時(shí)接收電機(jī)反饋的數(shù)據(jù)。在工作時(shí)，對(duì)中桿411接觸到車輛20的輪胎時(shí)，控制模塊檢測與該輪胎對(duì)應(yīng)的電機(jī)的電流數(shù)據(jù)，當(dāng)各個(gè)電機(jī)反饋的數(shù)據(jù)一致時(shí)，則說明車輛20處于擺正狀態(tài)。若電流數(shù)據(jù)不一致，則需要將對(duì)中桿411歸位并重新對(duì)車輛20輪胎的側(cè)面進(jìn)行推動(dòng)直至車輛20擺正，此時(shí)對(duì)中桿411與車輛20各個(gè)輪胎之間的作用力相一致，因此監(jiān)測到的各個(gè)電機(jī)的電流數(shù)據(jù)也相一致。

可以理解，在上述智能停車平臺(tái)10中，請(qǐng)一并參閱圖8及圖9，對(duì)中裝置400還包括對(duì)中滾筒機(jī)構(gòu)500。對(duì)中滾筒機(jī)構(gòu)500由多個(gè)可滾動(dòng)的對(duì)中滾筒510組成。多個(gè)對(duì)中滾筒510由座體100設(shè)有對(duì)中桿411機(jī)構(gòu)410的側(cè)邊向座體100的中部排列。車輛20的輪胎可停泊于對(duì)中滾筒機(jī)構(gòu)500上，對(duì)中桿411運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)車輛20的輪胎在對(duì)中滾筒機(jī)構(gòu)500上運(yùn)動(dòng)。通過設(shè)置對(duì)中滾筒機(jī)構(gòu)500，可以在對(duì)中桿411作用于車輛20的輪胎時(shí)，車輪可在多個(gè)對(duì)中滾筒510上滾動(dòng)傳遞，以讓車輛20在智能停車平臺(tái)10上移動(dòng)。

需要指出的是，請(qǐng)一并參閱圖1及圖4，對(duì)中裝置400還可包括剎車機(jī)構(gòu)600。剎車機(jī)構(gòu)600能夠剎住多個(gè)對(duì)中滾筒510，以使多個(gè)對(duì)中滾筒510無法轉(zhuǎn)動(dòng)。通過剎車機(jī)構(gòu)600剎住對(duì)中滾筒510，防止其滾動(dòng)，可以防止車輛20駛?cè)牖蝰偝鲋悄芡＼嚻脚_(tái)10時(shí)車輛20發(fā)生偏移，避免意外發(fā)生。在需要對(duì)車輛20進(jìn)行對(duì)中操作時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)600松開，以使對(duì)中滾筒510可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體在本實(shí)施例中，對(duì)中滾筒機(jī)構(gòu)500包括前輪滾筒機(jī)構(gòu)500a及后輪滾筒機(jī)構(gòu)500b，前輪滾筒機(jī)構(gòu)500a及后輪滾筒機(jī)構(gòu)500b均為兩個(gè)，兩個(gè)前輪滾筒機(jī)構(gòu)500a分別設(shè)置于座體100的一端的兩側(cè)，用于與車輛20的兩個(gè)前輪相作用。兩個(gè)后輪滾筒機(jī)構(gòu)500b分別設(shè)置于座體100的另一端的兩側(cè)，用于與車輛20的兩個(gè)后輪相作用。

在前輪滾筒機(jī)構(gòu)500a的多個(gè)對(duì)中滾筒510中，對(duì)中滾筒510的長度在座體100側(cè)邊向座體100的中間的排列方向上逐漸變短，以形成類似梯形排列的結(jié)構(gòu)，由于體積較小的車輛20，其前輪的直徑較小，且兩前輪之間的間距較小，而體積較大的車輛20，其前輪的直徑較大，且兩前輪之間的間距較大，故設(shè)置類似梯形排列結(jié)構(gòu)的前輪滾筒機(jī)構(gòu)500a，以更好的與不同類型車輛20的前輪相適配。

并且，前輪滾筒機(jī)構(gòu)500a中部向座體100內(nèi)凹陷。具體的，前輪滾筒機(jī)構(gòu)500a可包括兩個(gè)并排設(shè)置的對(duì)中滾筒組530，兩個(gè)對(duì)中滾筒組530均向座體100內(nèi)部延伸，以使前輪滾筒機(jī)構(gòu)500a形成中部凹陷的結(jié)構(gòu)，前輪可以落入凹陷結(jié)構(gòu)中，也便于對(duì)中時(shí)前輪朝滾筒機(jī)構(gòu)的中心線移動(dòng)，以更好地對(duì)前輪進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

上述智能停車平臺(tái)10中，當(dāng)車輛20駛?cè)胱w100上后，止擋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)230驅(qū)動(dòng)止擋架210轉(zhuǎn)動(dòng)，以使止擋部214的一端凸出于座體100的表面，進(jìn)而使得止擋滾筒250與車輛20的輪胎相抵持，以輔助車輛20精確定位。

此外，上述智能停車平臺(tái)10中，可通過對(duì)中裝置400，可作用于車輛20的兩側(cè)，將車輛20的朝向擺正，進(jìn)一步增加了車輛20停泊定位的精確性。

同時(shí)，滑槽310與座體100的表面齊平。以防止出現(xiàn)整個(gè)智能停車平臺(tái)10高低不平的情況，以防止因?yàn)楦叩筒黄蕉O倒駕駛員或乘客的意外發(fā)生。駕駛員將車輛20停泊于智能停車平臺(tái)10并離開后，滑槽310在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330的驅(qū)動(dòng)下下降，以供外部的搬車機(jī)器人通過。搬車機(jī)器人運(yùn)行至車輛20的下方，并夾持車輛20的前后輪，以將車輛20搬運(yùn)走。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。