小區(qū)智能停車系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小區(qū)智能停車系統(tǒng)及控制方法，該裝置包括攝像機(jī)、終端處理器、手持無線遙控設(shè)備、橋式起重機(jī)和紅外傳感器。所述控制方法是：當(dāng)車輛行駛到車庫門口時(shí)，通過攝像機(jī)讀取車牌號(hào)碼提示車主把車子停到幾號(hào)位置，然后通過橋式起重機(jī)把車子停到該車子指定的位置，當(dāng)車主需要取車的時(shí)候可以操作自己的手機(jī)無線遙控設(shè)備，然后橋式起重機(jī)會(huì)把車吊到指定的位置。本發(fā)明的小區(qū)智能停車系統(tǒng)及控制方法能夠減少了停取車的時(shí)間，而且還減少了尾氣的排放。
【專利說明】小區(qū)智能停車系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能化的停車終端處理器，特別是應(yīng)用到圖像處理技術(shù)和無線射頻技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展以及城市樓層的逐步提高，家用轎車成為人們出行的必需品，但是小區(qū)的地下停車庫的地方是有限的，而且車輛進(jìn)車庫要停到指定的位置也是要花很多時(shí)間，有時(shí)因?yàn)橐恍┸囍鞯募夹g(shù)不怎么樣，要停到指定的位置要花上十幾二十分鐘。同時(shí)車輛在低速行駛的狀態(tài)，因?yàn)槿紵煌耆€會(huì)加劇有毒氣體一氧化碳的排放，如果車庫的通風(fēng)環(huán)境不好，那么車主如果長時(shí)間呆在車庫里會(huì)有中毒的危險(xiǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中有很多智能化的設(shè)備供車主能夠找到最近的停車點(diǎn)，但是對(duì)于小區(qū)里日益增長的車輛數(shù)量，小區(qū)的智能化停車還是不多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是減少上、下班取車、停車的時(shí)間，而且減少車庫中有害氣體的排放，更節(jié)省了車庫的空間，同時(shí)在一段區(qū)域設(shè)置無人區(qū)這樣能夠保證車子停在停車場(chǎng)有更好的安全保障，針對(duì)這幾點(diǎn)提出一種小區(qū)智能停車系統(tǒng)及控制方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]小區(qū)智能停車系統(tǒng)，包括攝像機(jī)、終端處理器、手持無線遙控設(shè)備、橋式起重機(jī)和紅外傳感器；
[0007]所述攝像機(jī)固定在地下車庫入口處，用于拍攝入庫車輛圖像；
[0008]所述終端處理器處理所述拍攝的入庫車輛圖像得到車牌號(hào)碼，并根據(jù)車牌號(hào)碼控制橋式起重機(jī)將車輛?？吭谥付ㄍ＼囄?；
[0009]所述紅外傳感器檢測(cè)車位上是否有車輛?？浚⒎答佒两K端處理器；
[0010]所述手持無線遙控設(shè)備為與終端處理器匹配好的信息裝置，所述終端處理器根據(jù)接收到的手持無線遙控設(shè)備發(fā)出的取車信號(hào)控制橋式起重機(jī)將車輛取出車庫。
[0011]所述終端處理器為ARM9核的處理器。
[0012]所述紅外傳感器采用紅外對(duì)射傳感器。
[0013]小區(qū)智能停車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述方法包括如下步驟:
[0014]I)每個(gè)車主通過所在小區(qū)物業(yè)管理處把自己車輛的信息寫進(jìn)終端處理器，然后得到自己車輛的車位信息，同時(shí)車主獲得一個(gè)與終端處理器匹配的手持無線遙控設(shè)備，當(dāng)車主按下手持無線遙控設(shè)備時(shí)終端處理器即控制橋式起重機(jī)將車主的車輛吊到對(duì)應(yīng)的車位；
[0015]2)當(dāng)車輛行駛至車庫入口處，攝像機(jī)拍攝入庫車輛圖像；所述終端處理器處理所述拍攝的入庫車輛圖像得到車牌號(hào)碼，然后將車牌號(hào)碼與終端處理器的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配得到車輛該停車的區(qū)域，并且相應(yīng)區(qū)域的提示燈亮；車主將車輛停在所述區(qū)域；[0016]3)采用橋式起重機(jī)將步驟2)所述停車區(qū)域內(nèi)的車輛?？恐翆?duì)應(yīng)車位。
[0017]所述車輛對(duì)應(yīng)的車位設(shè)置紅外傳感器，當(dāng)?shù)玫杰囕v應(yīng)該停在哪個(gè)車位的時(shí)候，該車位內(nèi)的的紅外傳感器發(fā)射紅外線，當(dāng)終端處理器檢測(cè)到紅外傳感器反饋信號(hào)即橋式起重機(jī)將車輛停在該車位，終端處理器延時(shí)30秒再檢測(cè)一次紅外傳感器反饋信號(hào)。
[0018]有益效果:本發(fā)明小區(qū)智能停車系統(tǒng)，通過圖像處理技術(shù)和無線射頻技術(shù)，不但節(jié)省了地下停車庫的地方，能夠比以前的停車方法多三分之一以上的停車地方，而且該方法從時(shí)間方面節(jié)省了車主停取車的大量時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明小區(qū)智能停車系統(tǒng)的場(chǎng)地效果圖；
[0020]圖2是本發(fā)明小區(qū)智能停車系統(tǒng)的停車流程圖；
[0021]圖3是本發(fā)明小區(qū)智能停車系統(tǒng)的取車流程圖；
[0022]圖中:1.攝像機(jī)，2.終端處理器，3.手持無線遙控設(shè)備，4.橋式起重機(jī)，5.紅外傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0024]如圖1所示，小區(qū)智能停車系統(tǒng)，包括進(jìn)車庫門口的攝像機(jī)1、終端處理器2、手持無線遙控設(shè)備3、橋式起重機(jī)4以及紅外傳感器5。同時(shí)終端處理器2包括所有車輛號(hào)碼信息，能對(duì)得到的圖像迅速處理然后分辨出車牌號(hào)碼，進(jìn)行匹配到對(duì)應(yīng)的停車區(qū)域。
[0025]所述攝像機(jī)I固定在地下車庫入口處。
[0026]所述終端處理器2采用ARM9處理器，包括對(duì)圖像的處理能力，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)以及匹配，同時(shí)界面還包括外部輸入車牌號(hào)碼的功能。
[0027]所述橋式起重機(jī)4，能夠?qū)④囕v平穩(wěn)的升高和下降。
[0028]所述紅外傳感器5采用紅外對(duì)射的方式，可使用有光照或者無光照來判斷是否有信號(hào)。
[0029]所述手持無線遙控設(shè)備3為與終端處理器2匹配好的信息裝置。
[0030]如圖2、3所示，小區(qū)智能停車系統(tǒng)的控制方法，步驟如下:
[0031](I)停車
[0032]I)當(dāng)車庫入口處的紅外傳感器5信號(hào)被切斷，根據(jù)切斷的時(shí)間(一般人進(jìn)入的時(shí)間會(huì)比車輛進(jìn)入切斷的時(shí)間短)，來判斷是車輛還是人。當(dāng)為車輛進(jìn)入時(shí)提示攝像機(jī)I拍照，然后將照片傳到終端處理器2進(jìn)行處理。
[0033]2)終端處理器2提示N區(qū)域的指示燈亮，并且橋式起重機(jī)4準(zhǔn)備。
[0034]當(dāng)車主將車子停好下車后，如果按下按鈕，橋式起重機(jī)4將啟動(dòng)。
[0035]當(dāng)車主忘了按按鈕的時(shí)候，N區(qū)域的紅外傳感器5當(dāng)檢測(cè)的該區(qū)域五分鐘之內(nèi)一直有車子停在該區(qū)域時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)橋式起重機(jī)4。
[0036]3)橋式起重機(jī)4將車輛吊起水平移動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到車子應(yīng)該停的位置的紅外傳感器5發(fā)出來的信號(hào)的時(shí)候，停止運(yùn)動(dòng)等待30秒(防止因?yàn)閼T性導(dǎo)致偏移)，再次檢測(cè)是否還接收到信號(hào)，如果還是檢測(cè)到信號(hào)即將車子慢慢放下然后再升起起重機(jī)4。當(dāng)沒檢測(cè)到信號(hào)時(shí)則需要繼續(xù)移動(dòng)直至檢測(cè)到。
[0037](2)取車
[0038]I)車主上班時(shí)按下手里的手持無線遙控設(shè)備3，當(dāng)終端處理器2接收到來自車主發(fā)出的信號(hào)時(shí)，首先檢測(cè)N號(hào)區(qū)域是否有車，如果沒有就會(huì)啟動(dòng)橋式起重機(jī)4，如果有車則先將N區(qū)域的車輛吊到指定位置再做其它處理。當(dāng)然車主忘記或者丟失了手持的無線遙控設(shè)備3也可以通過在終端上輸入自己的車牌號(hào)碼，并且密碼確認(rèn)，然后等橋式起重機(jī)4工作。
[0039]2)橋式起重機(jī)4將水平移動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到應(yīng)該取車的位置的紅外傳感器5發(fā)出來的信號(hào)的時(shí)候，停止運(yùn)動(dòng)等待30秒(防止因?yàn)閼T性導(dǎo)致偏移)，再次檢測(cè)是否還接收到信號(hào)，如果還是檢測(cè)到信號(hào)即橋式起重機(jī)4放下然后將車子慢慢升起。當(dāng)沒檢測(cè)到信號(hào)時(shí)則需要繼續(xù)移動(dòng)直至檢測(cè)到。
[0040]3)將車子水平移動(dòng)到N區(qū)域，延時(shí)30秒后將車子慢慢放下，然后升起橋式起重機(jī)4待命。
[0041]本實(shí)施例中，水平移動(dòng)的速度應(yīng)該很慢，目的是防止強(qiáng)大的慣性對(duì)設(shè)備造成破壞甚至?xí)撀湓覊钠渌能嚒?br> [0042]在本案例中陰影方框內(nèi)為無人區(qū)域，該區(qū)域如果檢測(cè)到有人經(jīng)過則會(huì)報(bào)警，這一區(qū)域?yàn)闊o人區(qū)域可以很好的保障車子的安全，防止小偷去偷車子里面一些貴重的東西。
[0043]所述圖像處理的終端處理器2，包含小區(qū)該車庫能夠停放的所以車輛的車牌號(hào)碼，并且能夠?qū)z像機(jī)I拍攝的圖像迅速處理出車牌信息，然后對(duì)該信息與數(shù)據(jù)庫里的信息進(jìn)行匹配出該車輛應(yīng)該停放的區(qū)域。
[0044]眾所周知，本發(fā)明一方面能夠增大空間的利用率，使得本來需要不斷倒車才能駛進(jìn)車庫的車子，現(xiàn)在只需駛到指定位置即可，不但減少時(shí)間上的浪費(fèi)而且還節(jié)約能耗，能夠保障車庫有個(gè)良好的空氣環(huán)境。另一方面的無人區(qū)域的設(shè)計(jì)使得車主不用擔(dān)心車子被砸玻璃盜竊貴重物品的煩惱。本發(fā)明具有節(jié)能減排、節(jié)約時(shí)間、節(jié)約空間以及安全等優(yōu)點(diǎn)。
[0045]使用方法如下:
[0046]I)車主在物業(yè)處繳納物業(yè)費(fèi)，然后由工作人員將車主的車輛號(hào)碼信息寫入終端處理器2，再匹配一個(gè)手持無線遙控設(shè)備3。
[0047]2)當(dāng)車主將車輛駛?cè)霑r(shí)，攝像機(jī)I拍攝到車輛的號(hào)碼就可提示車輛應(yīng)該停在哪個(gè)區(qū)域，然后下車按下旁邊按鈕即可。
[0048]3)當(dāng)車主需要取車的時(shí)候，按下自己手中的手持無線遙控設(shè)備3，然后到達(dá)指定的地點(diǎn)駕駛自己的車子從出口出去即可。
[0049]本實(shí)施例只是本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施方式，需要說明的是，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種小區(qū)智能停車系統(tǒng)，其特征在于包括攝像機(jī)(1)、終端處理器(2)、手持無線遙控設(shè)備(3)、橋式起重機(jī)(4)和紅外傳感器(5)； 所述攝像機(jī)(1)固定在地下車庫入口處，用于拍攝入庫車輛圖像； 所述終端處理器(2)處理所述拍攝的入庫車輛圖像得到車牌號(hào)碼，并根據(jù)車牌號(hào)碼控制橋式起重機(jī)(4)將車輛?？吭谥付ㄍ＼囄?； 所述紅外傳感器(5)檢測(cè)車位上是否有車輛?？?，并反饋至終端處理器(2); 所述手持無線遙控設(shè)備(3)為與終端處理器(2)匹配好的信息裝置，所述終端處理器(2)根據(jù)接收到的手持無線遙控設(shè)備(3)發(fā)出的取車信號(hào)控制橋式起重機(jī)(4)將車輛取出車庫。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小區(qū)智能停車系統(tǒng)，其特征在于，所述終端處理器(2)為ARM9核的處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小區(qū)智能停車系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外傳感器(5)采用紅外對(duì)射傳感器。
4.一種基于權(quán)利要求1所述的小區(qū)智能停車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述方法包括如下步驟: 1)每個(gè)車主通過所在小區(qū)物業(yè)管理處把自己車輛的信息寫進(jìn)終端處理器(2)，然后得到自己車輛的車位信息，同時(shí)車主獲得一個(gè)與終端處理器(2)匹配的手持無線遙控設(shè)備(3)，當(dāng)車主按下手持無線遙控設(shè)備(3)時(shí)終端處理器(2)即控制橋式起重機(jī)(4)將車主的車輛吊到對(duì)應(yīng)的車位； 2)當(dāng)車輛行駛至車庫入口處，攝像機(jī)(1)拍攝入庫車輛圖像；所述終端處理器(2)處理所述拍攝的入庫車輛圖像得到車牌號(hào)碼，然后將車牌號(hào)碼與終端處理器(2)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配得到車輛該停車的區(qū)域，并且相應(yīng)區(qū)域的提示燈亮；車主將車輛停在所述區(qū)域； 3)采用橋式起重機(jī)(4)將步驟2)所述停車區(qū)域內(nèi)的車輛停靠至對(duì)應(yīng)車位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小區(qū)智能停車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述車輛對(duì)應(yīng)的車位設(shè)置紅外傳感器(5)，當(dāng)?shù)玫杰囕v應(yīng)該停在哪個(gè)車位的時(shí)候，該車位內(nèi)的的紅外傳感器(5)發(fā)射紅外線，當(dāng)終端處理器(2)檢測(cè)到紅外傳感器(5)反饋信號(hào)即橋式起重機(jī)(4)將車輛停在該車位，終端處理器(2)延時(shí)30秒再檢測(cè)一次紅外傳感器(5)反饋信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK103903447SQ201410102462
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】吳陳, 陳冠洋 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué)