1.一種多向自復(fù)位形狀記憶合金鉛阻尼器，其特征在于，該多向自復(fù)位形狀記憶合金鉛阻尼器包括連接桿、第一內(nèi)筒-左蓋板、SMA彈簧夾具、外筒-固定螺栓、SMA彈簧；第三內(nèi)筒、外筒、固定板、預(yù)應(yīng)力調(diào)節(jié)環(huán)板、SMA絲、拉桿、右側(cè)拉環(huán)、左側(cè)拉環(huán)、連接筒、外筒-左蓋板、內(nèi)筒-固定螺栓、預(yù)應(yīng)力調(diào)節(jié)板、左拉板、第一鉛塊、第二鉛塊、第一內(nèi)筒、第二內(nèi)筒、右拉板、第一內(nèi)筒-右擋板、SMA絲夾具、外筒-右蓋板；
第一內(nèi)筒與第二內(nèi)筒間安裝第一鉛塊、第二內(nèi)筒和第三內(nèi)筒間安裝第二鉛塊，構(gòu)成雙層剪切型-鉛阻尼器；
外筒兩端分別為外筒-左蓋板和外筒-右蓋板，左側(cè)拉環(huán)、連接桿、連接筒依次焊接，并固定于外筒-左蓋板的中心處；拉桿右端焊接拉環(huán)，拉桿左端依次焊接第一內(nèi)筒-右擋板和第一內(nèi)筒，第一內(nèi)筒左端焊有第一內(nèi)筒-左蓋板；第一內(nèi)筒的中間段，即第一內(nèi)筒-左蓋板和第一內(nèi)筒-右擋板間外表面開槽；將第一鉛塊的下半部分嵌入于第一內(nèi)筒外表面的槽中，第一鉛塊的上半部分嵌入于第二內(nèi)筒內(nèi)壁開的槽中；在第二內(nèi)筒外表面開槽，將第二鉛塊的下半部分嵌入于第二內(nèi)筒外表面的槽中，將第二鉛塊的上半部分嵌入于第三內(nèi)筒內(nèi)壁開的槽中；
自復(fù)位裝置由SMA彈簧和SMA絲組成，SMA彈簧負(fù)責(zé)第二內(nèi)筒向左拉伸及扭轉(zhuǎn)時自復(fù)位，SMA絲負(fù)責(zé)拉桿的扭轉(zhuǎn)及拉壓時自復(fù)位；四組SMA彈簧安裝于第三內(nèi)筒和外筒間形成的中部空腔內(nèi)，SMA彈簧左端依次穿過固定板、左拉板和預(yù)應(yīng)力調(diào)節(jié)板，右端依次穿過固定板和右拉板，并通過SMA彈簧夾具旋緊拉固；三排共9根SMA絲以環(huán)向夾角45度依次穿過拉桿和外筒開設(shè)的孔中，并通過預(yù)應(yīng)力調(diào)節(jié)環(huán)板和SMA絲夾具配合固定；SMA絲橫向安裝于外筒；通過調(diào)節(jié)SMA彈簧夾具、SMA絲夾具分別改變SMA彈簧、SMA絲的初始應(yīng)力變形，進而調(diào)阻尼力；
在第二內(nèi)筒左側(cè)焊接左拉板，在第三內(nèi)筒左右兩側(cè)分別焊接環(huán)形固定板；左側(cè)固定板上設(shè)有四個通孔，通孔型為以環(huán)向40度的環(huán)形孔；右側(cè)固定板及右拉板開小圓孔；預(yù)應(yīng)力調(diào)節(jié)板通過固定螺栓固定在左拉板上；固定板通過外筒-固定螺栓固定在外筒上。