1.一種控制系統(tǒng)，其特征在于：該控制系統(tǒng)包括實時控制裝置、驅動裝置及動力裝置，所述實時控制裝置連接所述驅動裝置雙向通信，所述驅動裝置的輸出端連接所述動力裝置的控制端；
所述實時控制裝置，用于輸出控制信號給驅動裝置，并且計算、分析機器人的移動位置，完成人機交互信息的設置輸入；
所述驅動裝置，用于接收實時控制裝置傳輸的信號并執(zhí)行信號指令驅動動力裝置；
所述動力裝置，用于完成驅動裝置輸出的指令信號動作。
2.根據權利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括附加伺服軸，所述伺服軸通過EtherCAT總線連接所述實時控制裝置。
3.根據權利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述實時控制裝置通過EtherCAT總線連接所述驅動裝置。
4.根據權利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動裝置通過EtherCAT總線連接所述動力裝置。
5.根據權利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動裝置包括四個驅動單元，每個所述驅動單元采用一個伺服驅動器。
6.根據權利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動力裝置包括四個動力單元，每個所述動力單元采用一個伺服電機，每個所述伺服電機通過EtherCAT總線連接所述伺服驅動器。
7.根據權利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述實時控制裝置采用通用工業(yè)控制計算機。
8.一種懸掛吊頂關節(jié)式的工業(yè)機器人，其特征在于，該工業(yè)機器人包括權利要求1-7任一項的控制系統(tǒng)及倒裝機器人，所述控制系統(tǒng)通訊連接所述倒裝機器人。