1.一種多功能橋梁管棒敷拔車，包括行走機(jī)構(gòu)（A）、升降機(jī)構(gòu)（B）、敷拔管機(jī)構(gòu)（C）；升降機(jī)構(gòu)（B）安裝在行走機(jī)構(gòu)（A）上，敷拔管機(jī)構(gòu)（C）安裝在升降機(jī)構(gòu)（B）上，其特征在于：敷拔管機(jī)構(gòu)（C）主要包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)-減速機(jī)構(gòu)（1）、第一齒輪箱（13）、第二齒輪箱（14）、主動(dòng)輪（2）、從動(dòng)輪（3）、抱輪、圓柱輪（5）、液壓缸（6）、液壓扶梁臂（7）、撿管順管器（11）；第一齒輪箱（13）和第二齒輪箱（14）安裝在基座（12）的一側(cè)，電機(jī)-減速機(jī)構(gòu)（1）與第一齒輪箱（13）相連接，主動(dòng)輪（2）與伸出第一齒輪箱（13）底部的轉(zhuǎn)軸（15）相配合，從動(dòng)輪（3）與伸出第二齒輪箱（14）底部的轉(zhuǎn)軸（15）相配合，電機(jī)-減速機(jī)構(gòu)（1）、主動(dòng)輪（2）、從動(dòng)輪（3）均位于基座（12）下部，所述抱輪包括左抱輪（4）和右抱輪（4’），左抱輪（4）安裝在第二齒輪箱（14）上，右抱輪（4’）安裝在第一齒輪箱（13）上，圓柱輪（5）安裝在基座（12）的一側(cè)，液壓缸（6）安裝在第一齒輪箱（13）和第二齒輪箱（14）的兩側(cè)，液壓扶梁臂（7）安裝在基座（12）上部的中間位置，撿管順管器（11）安裝在基座（12）的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能橋梁管棒敷拔車，其特征在于：所述左抱輪（4）和右抱輪（4’）為內(nèi)弧條碼輪，其中左抱輪（4）的數(shù)量至少三個(gè)，右抱輪（4’）的數(shù)量至少三個(gè)；三個(gè)左抱輪（4）沿第二齒輪箱（14）呈縱向直線排列，三個(gè)右抱輪（4’）沿第一齒輪箱（13）呈縱向直線排列；所述左抱輪（4）和右抱輪（4’）呈左右對(duì)稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能橋梁管棒敷拔車，其特征在于：所述圓柱輪（5）的數(shù)量為至少兩個(gè)，其中兩個(gè)圓柱輪為一組且安裝在與左抱輪（4）和右抱輪（4’）位置相對(duì)應(yīng)的基座（12）上面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能橋梁管棒敷拔車，其特征在于：所述液壓缸（6）有四個(gè)，兩個(gè)為一組，同組的兩個(gè)液壓缸對(duì)頂安裝、分別與第二齒輪箱（14）相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能橋梁管棒敷拔車，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基座兩端的橫軸（10），橫軸（10）的兩端設(shè)有滑輪（8），所述滑輪（8）與升降支架（17）上的滑軌相配合；橫軸（10）上還設(shè)有鏈輪（9），鏈輪（9）通過(guò)鏈條與安裝在基座上的行走電機(jī)連接。