本實(shí)用新型涉及橋梁拔管領(lǐng)域，特別是指一種多功能橋梁管棒敷拔車。

背景技術(shù)：

目前，高架鐵路和高架橋預(yù)制橋梁的預(yù)應(yīng)力穿線孔洞的的形成，已由原來的預(yù)置波紋管工藝改為可重復(fù)使用的預(yù)埋橡膠管制孔工藝，但，目前取出橡膠管還是使用卷揚(yáng)機(jī)或鏟車在地面捆綁拉出的作業(yè)模式，雖有幾種拔管機(jī)用于實(shí)驗(yàn)性作業(yè)，但不論是卷揚(yáng)機(jī)還是用鏟車，或是其它拔管機(jī)，這些作業(yè)方式至少存在七大弊端。一是對橡膠管造成大的磨損或斷裂；二是要橡膠管拔出時巨大的反彈力和高位空作業(yè)存在重大安全隱患；三是勞動強(qiáng)度大，用人多，效率低，作業(yè)人員工作空間極其狹??；四是上下左右移動困難，尤其是變更施工地點(diǎn)時，需用吊機(jī)或行車；五是管棒不能實(shí)現(xiàn)直接一步定位安放，安放麻煩且危險；六是其他拔管機(jī)用光輪拔管打滑，主動輪與被動輪分離，動力損失嚴(yán)重，被動輪靠管棒摩擦轉(zhuǎn)動，管棒手里失衡，損壞率很大；七是缺少敷管功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述背景技術(shù)中的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種多功能預(yù)制橋梁管棒敷拔車，從根本上改變了過去的敷管拔管方式，解決了目前拔管機(jī)的弊端，同時，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，既可以拔管，敷管，高空作業(yè)平臺，撿管順管，單雙管根據(jù)需要敷拔，又可以遠(yuǎn)距離作業(yè)，噴霧除塵，橋梁養(yǎng)護(hù)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種多功能橋梁管棒敷拔車，包括行走機(jī)構(gòu)A、升降機(jī)構(gòu)B、敷拔管機(jī)構(gòu)C；升降機(jī)構(gòu)B安裝在行走機(jī)構(gòu)A上，敷拔管機(jī)構(gòu)C安裝在升降機(jī)構(gòu)B上，敷拔管機(jī)構(gòu)C主要包括移動機(jī)構(gòu)、電機(jī)-減速機(jī)構(gòu)、第一齒輪箱、第二齒輪箱、主動輪、從動輪、抱輪、圓柱輪、液壓缸、液壓扶梁臂、撿管順管器；第一齒輪箱和第二齒輪箱安裝在基座的一側(cè)，電機(jī)-減速機(jī)構(gòu)與第一齒輪箱相連接，主動輪與伸出第一齒輪箱底部的轉(zhuǎn)軸相配合，從動輪與伸出第二齒輪箱底部的轉(zhuǎn)軸相配合，電機(jī)-減速機(jī)構(gòu)、主動輪、從動輪均位于基座下部，所述抱輪包括左抱輪和右抱輪，左抱輪安裝在第二齒輪箱上，右抱輪安裝在第一齒輪箱上，圓柱輪安裝在基座的一側(cè)，液壓缸安裝在第一齒輪箱和第二齒輪箱的兩側(cè)，液壓扶梁臂安裝在基座上部的中間位置，撿管順管器安裝在基座的一側(cè)。

所述左抱輪和右抱輪為內(nèi)弧條碼輪，其中左抱輪的數(shù)量至少三個，右抱輪的數(shù)量至少三個；三個左抱輪沿第二齒輪箱呈縱向直線排列，三個右抱輪沿第一齒輪箱呈縱向直線排列；所述左抱輪和右抱輪呈左右對稱設(shè)置。

所述圓柱輪的數(shù)量為至少兩個，其中兩個圓柱輪為一組且安裝在與左抱輪和右抱輪位置相對應(yīng)的基座上面。

所述液壓缸有四個，兩個為一組，同組的兩個液壓缸對頂安裝、分別與第二齒輪箱相連。

所述移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基座兩端的橫軸，橫軸的兩端設(shè)有滑輪，所述滑輪與升降支架上的滑軌相配合；橫軸上還設(shè)有鏈輪，鏈輪通過鏈條與安裝在基座上的行走電機(jī)連接。

本實(shí)用新型的電機(jī)、減速機(jī)、液壓泵站等結(jié)構(gòu)巧妙安裝在基座下端，重心下移950mm，既保證了高空作業(yè)平穩(wěn)性、安全性，同時和其它類型拔管機(jī)相比，提高作業(yè)人員活動空間20倍以上。手動和遙控一體，實(shí)現(xiàn)了敷拔管棒的遠(yuǎn)距離控制，保證了作業(yè)人員穿敷管棒時有效觀察情況，及時控制速度，控制動作和停止。本實(shí)用新型采用內(nèi)弧條碼輪，使輪與管接觸面積增加9.73倍，摩擦力增大，提高了拔管和敷管的工作效率，將管子磨損，拉長拉細(xì)造成的損傷率降至最低。此外，采用撿管順管器拾取橡膠管，大幅度減輕工人的勞動量，提高工作安全系數(shù)和工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是敷拔管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是抱輪正視圖。

圖4是抱輪俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供了一種多功能橋梁管棒敷拔車，包括行走機(jī)構(gòu)A、升降機(jī)構(gòu)B、敷拔管機(jī)構(gòu)C；升降機(jī)構(gòu)B安裝在行走機(jī)構(gòu)A上，敷拔管機(jī)構(gòu)C安裝在升降機(jī)構(gòu)B上，敷拔管機(jī)構(gòu)C主要包括移動機(jī)構(gòu)、電機(jī)-減速機(jī)構(gòu)1、第一齒輪箱13、第二齒輪箱14、主動輪2、從動輪3、抱輪、圓柱輪5、液壓缸6、液壓扶梁臂7、撿管順管器11；第一齒輪箱13和第二齒輪箱14安裝在基座12的一側(cè)，電機(jī)-減速機(jī)構(gòu)1與第一齒輪箱13相連接，主動輪2與伸出第一齒輪箱13底部的轉(zhuǎn)軸15相配合，從動輪3與伸出第二齒輪箱14底部的轉(zhuǎn)軸15相配合，電機(jī)-減速機(jī)構(gòu)1、主動輪2、從動輪3均位于基座12下部，所述抱輪包括左抱輪4和右抱輪4’， 左抱輪4和右抱輪4’結(jié)構(gòu)相同，左抱輪4安裝在第二齒輪箱14上，右抱輪4’安裝在第一齒輪箱13上，所述左抱輪4和右抱輪4’為內(nèi)弧條碼輪，其中左抱輪4的數(shù)量至少三個，右抱輪4’的數(shù)量至少三個；三個左抱輪4沿第二齒輪箱14呈縱向直線排列，三個右抱輪4’沿第一齒輪箱13呈縱向直線排列；所述左抱輪4和右抱輪4’呈左右對稱設(shè)置。圓柱輪5安裝在基座12的一側(cè)，所述圓柱輪5的數(shù)量為至少兩個，其中兩個圓柱輪為一組且安裝在與左抱輪4和右抱輪4’位置相對應(yīng)的基座12上面。液壓缸6安裝在第一齒輪箱13和第二齒輪箱14的兩側(cè)，所述液壓缸6有四個，兩個為一組，同組的兩個液壓缸對頂安裝、分別與第二齒輪箱14相連。液壓扶梁臂7安裝在基座12上部的中間位置，撿管順管器11安裝在基座12的一側(cè)。所述移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基座兩端的橫軸10，橫軸10的兩端設(shè)有滑輪8，所述滑輪8與升降支架17上的滑軌相配合；橫軸10上還設(shè)有鏈輪9，鏈輪9通過鏈條與安裝在基座上的行走電機(jī)連接。

電機(jī)—減速機(jī)構(gòu)、第一齒輪箱、第二齒輪箱、主動輪、從動輪、左抱輪、右抱輪以及圓柱輪組成一個敷管拔管器，本實(shí)用新型至少包括兩組拔管器，可以至少同時拔兩根或敷兩根管。

工作原理：啟動行走機(jī)構(gòu)，將多功能橋梁管棒敷拔車駕駛到所需要的工作地點(diǎn)，放下支撐腿15，穩(wěn)定并支撐車體。然后啟動升降機(jī)構(gòu)，將基座升到工作所需的高度。啟動敷拔管機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，在鏈輪的作用下，基座水平移動到與橡膠管相對應(yīng)的位置，啟動液壓扶梁臂，液壓扶梁臂可調(diào)式頂頭與橋梁頂緊，起到穩(wěn)定基座的作用。

拔管時：選定同時拔管數(shù)量，拔一根管時，啟動一個敷管拔管器，拔兩根管時，啟動兩個敷管拔管器。啟動開關(guān)并移動敷拔管機(jī)構(gòu)至最佳高度和水平位置，管頭在圓柱輪的定位和校正作用下，每根管均平行正向進(jìn)入左右抱輪中間，啟動液壓裝置，雙向液壓缸收緊抱輪，當(dāng)達(dá)到抱輪所需壓力和最佳位置，液壓缸恒力，與此同時從動輪與主動輪相嚙合，齒輪箱中全部輪子變?yōu)橹鲃印ｉ_啟拔管開關(guān)，管棒安全勻速從預(yù)制橋梁中拔出。根據(jù)實(shí)際需要移動主車還是移動平移小車，根據(jù)實(shí)際需要上升還是下降作業(yè)平臺。往復(fù)拔管，直至完成作業(yè)任務(wù)。

敷管時：車駕駛至預(yù)制橋梁一端合適位置，穩(wěn)定支腿，選定同時拔管數(shù)量，敷一根管時，啟動一個敷管拔管器，敷兩根管時，啟動兩個敷管拔管器。啟動開關(guān)并移動敷拔管機(jī)構(gòu)至最佳高度和水平位置，啟動撿管順管器，將管子從地面抓起并提升之所需高度，每根管均平行正向進(jìn)入左右抱輪中間，啟動液壓裝置，雙向液壓缸收緊抱輪，當(dāng)達(dá)到抱輪所需壓力和最佳位置，液壓缸恒力，從動輪與主動輪相嚙合，齒輪箱中全部輪子變?yōu)橹鲃?。開啟敷管開關(guān)（遙控器），管棒開始勻速向預(yù)制橋梁中指定路線穿行，作業(yè)人員隨管棒行走糾偏或停止。往復(fù)敷管，連續(xù)作業(yè)，直至完成作業(yè)任務(wù)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不僅用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。