本實(shí)用新型涉及一種自伸縮式電梯井安全防護(hù)平臺(tái)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為確保施工中電梯井的安全，減少傷亡事故，國(guó)內(nèi)行業(yè)普遍的做法是，利用鋼管、扣件搭設(shè)成井架型架體，架體隨著在建樓層的升高而層層向上搭設(shè)，架體上面是工人的操作平臺(tái)，下面作業(yè)安全防護(hù)。該措施存在的主要問題包括：

利用鋼管、扣件搭設(shè)成井架型架體，成本較高。搭設(shè)架體所需鋼管、扣件通常需要租賃，且架體安裝、拆除和材料運(yùn)輸?shù)纫矊a(chǎn)生較大的費(fèi)用；

架體搭建和拆除費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。首先，架體搭設(shè)需要大量的鋼管、扣件等材料，材料的運(yùn)輸、搬運(yùn)工作量大，輔助作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)；其次，由于井道空間狹小，架體搭、拆作業(yè)難度較大，因此，架體搭、拆通常需要多人配合，從搬運(yùn)到架構(gòu)，通常需要耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間；另外，隨著在建樓層的升高，電梯井內(nèi)架體及防護(hù)設(shè)施需要不斷跟進(jìn)，架體搭設(shè)工作的連續(xù)性不強(qiáng)，施工效率較低，施工人力成本較高；

架體模式存在較大的安全隱患。主要表現(xiàn)為：架體搭、拆作業(yè)本身存在一定的危險(xiǎn)性，存在人員滑落，鋼管、扣件、碎石、工具滑落等方面的風(fēng)險(xiǎn)；架體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性主要取決于作業(yè)人員的工作經(jīng)驗(yàn)、工作態(tài)度等方面，其安全性難以控制；由于架體搭設(shè)高度較高，鋼管容易發(fā)生失穩(wěn)后倒塌，上面一旦有物體或人員墜落，下面防護(hù)作用一般無法保證，容易發(fā)生高處墜落傷害事故。

本實(shí)用新型基于電梯井內(nèi)自動(dòng)爬行機(jī)器人攜帶安全防護(hù)平臺(tái)的機(jī)構(gòu)要求，開發(fā)一種便于機(jī)器人攜帶的安全防護(hù)平臺(tái)。機(jī)器人加平臺(tái)系統(tǒng)整體可在電梯井內(nèi)自動(dòng)爬行，并可在任一位置固定，起安全防護(hù)作用。系統(tǒng)在節(jié)省建筑成本，提高建筑效率，提高在建電梯井的安全性等方面具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型基于電梯井內(nèi)自動(dòng)爬行機(jī)器人攜帶安全防護(hù)平臺(tái)的機(jī)構(gòu)要求，開發(fā)一種便于機(jī)器人攜帶的安全防護(hù)平臺(tái)。平臺(tái)可由機(jī)器人攜帶，并隨在建建筑的升高而自動(dòng)升高，平臺(tái)可在任一位置停放，起安全防護(hù)的作用。建筑完工后，平臺(tái)可由機(jī)器人攜帶而下降，以便回收再利用。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自伸縮式電梯井安全防護(hù)平臺(tái)主要由平臺(tái)板組件（1），頂升組件（4），平臺(tái)支架（7）等機(jī)構(gòu)組成。

平臺(tái)板組件（1）包括固定板（9）、寬度拓展板（10）、長(zhǎng)度拓展板（11）、靜滑道（8）、動(dòng)滑道（13）等部件組成。固定板（9）是主防護(hù)平臺(tái)，為框架式結(jié)構(gòu)，上表面為嵌入式木板。靜滑道（8）截面為工字型結(jié)構(gòu)，四條靜滑道（8）呈前后，左右對(duì)稱分布，并通過螺釘固定在固定板（9）的筋板上。動(dòng)滑道（13）通過滑槽與靜滑道（8）配合，并可在靜滑道（8）上軸向滑動(dòng)。防護(hù)平臺(tái)寬度方向拓展機(jī)構(gòu)由兩條動(dòng)滑道（13）及四塊寬度拓展板（10）構(gòu)成。兩塊寬度拓展板（10）通過螺釘固定在一條寬度方向的動(dòng)滑道（13）上，并呈兩翼式對(duì)稱分布。防護(hù)平臺(tái)長(zhǎng)度方向拓展機(jī)構(gòu)由兩條動(dòng)滑道（13）及四塊長(zhǎng)度拓展板（11）構(gòu)成。兩塊長(zhǎng)度拓展板（11）通過螺釘固定在一條長(zhǎng)度方向的動(dòng)滑道（13）上，并呈兩翼式對(duì)稱分布。四個(gè)推桿上支架（12）分別通過螺釘固定在四條動(dòng)滑道（13）底面上。

頂升機(jī)構(gòu)（4）主要由推桿（3）、頂升座（15）、推桿下支架（14）、活塞桿頂升支架（16）、頂升液壓缸（6）等部件組成。推桿（3）一端通過推桿軸銷（2）與推桿上支架（12）鉸接，推桿（3）另一端通過推桿軸銷（2）與推桿下支架（14）鉸接，四個(gè)推桿下支架（14）分別通過螺栓對(duì)稱固定于頂升座（15）上平面，活塞桿頂升支架（16）通過螺栓固定于頂升座（15）的下平面，頂升液壓缸（6）的活塞桿通過活塞桿軸銷（5）與活塞桿頂升支架（16）鉸接，頂升液壓缸（6）底座通過螺栓與平臺(tái)支架（7）的底板（19）固定。

平臺(tái)支架（7）由頂板（17）、立柱（18）、底板（19）構(gòu)成。立柱（18）為角鋼結(jié)構(gòu)，頂板（17）為邊框式結(jié)構(gòu)，底板（19）為整板式結(jié)構(gòu)，四根立柱（18）下端分別焊接在底板（19）的四角位置，四根立柱（18）上端分別焊接在頂板（19）的四角位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、平臺(tái)整體可由電梯井內(nèi)爬行機(jī)器人攜帶而上下移動(dòng)。

2、平臺(tái)可在長(zhǎng)度及寬度方向上一定尺寸范圍內(nèi)自由伸縮，可自適應(yīng)不同截面尺寸的電梯井。

3、平臺(tái)在長(zhǎng)度及寬度方向上伸縮后與電梯井壁面的接觸力可調(diào)，不傷害新建的電梯井壁面。

附圖說明

圖1 安全防護(hù)平臺(tái)整體裝配圖

圖2平臺(tái)板組件裝配圖主視圖

圖3平臺(tái)板組件裝配圖仰視圖

圖4頂升機(jī)構(gòu)裝配圖主視圖

圖5頂升機(jī)構(gòu)裝配圖俯視圖

圖6平臺(tái)支架主圖

圖7平臺(tái)支架剖視圖

圖8 固定板框架圖

圖9 拓展板俯視圖

圖10 拓展板左視圖

圖11 靜滑道端面圖

圖12 動(dòng)滑道端面圖

圖中：1、平臺(tái)板組件，2、推桿軸銷，3、推桿，4、頂升組件，5、活塞桿軸銷，6、頂升液壓缸，7、平臺(tái)支架，8、靜滑道，9、固定板，10、寬度拓展板，11、長(zhǎng)度拓展板，12、四個(gè)推桿上支架，13、動(dòng)滑道，14、推桿下支架，15、頂升座，16、活塞桿頂升支架，17、頂板，18、立柱，19、底板。

具體實(shí)施方式

一種自伸縮式電梯井安全防護(hù)平臺(tái)主要由平臺(tái)板組件（1），頂升組件（4），平臺(tái)支架（7）等機(jī)構(gòu)組成。

平臺(tái)板組件（1）包括固定板（9）、寬度拓展板（10）、長(zhǎng)度拓展板（11）、靜滑道（8）、動(dòng)滑道（13）等部件組成。固定板（9）是主防護(hù)平臺(tái)，為框架式結(jié)構(gòu)，上表面為嵌入式木板。靜滑道（8）截面為工字型結(jié)構(gòu)，四條靜滑道（8）呈前后，左右對(duì)稱分布，并通過螺釘固定在固定板（9）的筋板上。動(dòng)滑道（13）通過滑槽與靜滑道（8）配合，并可在靜滑道（8）上軸向滑動(dòng)。防護(hù)平臺(tái)寬度方向拓展機(jī)構(gòu)由兩條動(dòng)滑道（13）及四塊寬度拓展板（10）構(gòu)成。兩塊寬度拓展板（10）通過螺釘固定在一條寬度方向的動(dòng)滑道（13）上，并呈兩翼式對(duì)稱分布。防護(hù)平臺(tái)長(zhǎng)度方向拓展機(jī)構(gòu)由兩條動(dòng)滑道（13）及四塊長(zhǎng)度拓展板（11）構(gòu)成。兩塊長(zhǎng)度拓展板（11）通過螺釘固定在一條長(zhǎng)度方向的動(dòng)滑道（13）上，并呈兩翼式對(duì)稱分布。四個(gè)推桿上支架（12）分別通過螺釘固定在四條動(dòng)滑道（13）底面上。

頂升機(jī)構(gòu)（4）主要由推桿（3）、頂升座（15）、推桿下支架（14）、活塞桿頂升支架（16）、頂升液壓缸（6）等部件組成。推桿（3）一端通過推桿軸銷（2）與推桿上支架（12）鉸接，推桿（3）另一端通過推桿軸銷（2）與推桿下支架（14）鉸接，四個(gè)推桿下支架（14）分別通過螺栓對(duì)稱固定于頂升座（15）上平面，活塞桿頂升支架（16）通過螺栓固定于頂升座（15）的下平面，頂升液壓缸（6）的活塞桿通過活塞桿軸銷（5）與活塞桿頂升支架（16）鉸接，頂升液壓缸（6）底座通過螺栓與平臺(tái)支架（7）的底板（19）固定。

平臺(tái)支架（7）由頂板（17）、立柱（18）、底板（19）構(gòu)成。立柱（18）為角鋼結(jié)構(gòu)，頂板（17）為邊框式結(jié)構(gòu)，底板（19）為整板式結(jié)構(gòu)，四根立柱（18）下端分別焊接在底板（19）的四角位置，四根立柱（18）上端分別焊接在頂板（19）的四角位置。

以上所述為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，我們還可對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行一些變換，以應(yīng)用于其它平臺(tái)用途。只要其平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想同本實(shí)用新型所敘述的一致，均應(yīng)視為本實(shí)用新型所包括的范圍。