本實(shí)用新型涉及建筑工程領(lǐng)域，具體涉及一種便于操作的混凝土噴漿系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在建筑工程領(lǐng)域，混凝土噴漿作業(yè)主要有兩種方式：一種是由人手持噴槍進(jìn)行的，該種作業(yè)方式雖然操作靈活，但在人工噴射的過(guò)程中很難保證工藝要求，且會(huì)對(duì)操作者的人身健康產(chǎn)生極大的威脅；另一種是通過(guò)混凝土噴漿車進(jìn)行噴漿作業(yè)，但這種噴漿作業(yè)方式存在的主要缺點(diǎn)是操作不夠靈活，因作業(yè)人員離噴漿作業(yè)點(diǎn)較遠(yuǎn)，故不能很好的觀察到噴漿情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種便于操作的混凝土噴漿系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有混凝土噴漿車存在的觀察和操作不便的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種便于操作的混凝土噴漿系統(tǒng)，其包括有車體，車體上安裝有控制臂，控制臂的前端安裝有隨控制臂在空間任意方向移動(dòng)的噴漿頭，控制臂上還安裝有位于噴漿頭后方的攝像頭支架，攝像頭支架上安裝有拍攝噴漿頭作業(yè)情況的攝像頭；攝像頭通過(guò)無(wú)線或有線傳輸?shù)姆绞綄⑴臄z信息傳送至位于駕駛室內(nèi)的控制單元，控制單元將拍攝信息顯示在與其電連接的顯示器上，控制單元還連接有控制面板，控制單元接收控制面板的控制信號(hào)并按控制信號(hào)指令操作控制臂動(dòng)作。

通過(guò)上述設(shè)置，駕駛室內(nèi)的作業(yè)人員可由顯示器方便地觀察到噴漿作業(yè)情況，并根據(jù)噴漿情況進(jìn)行操作，這不僅方便了操作，還提高了作業(yè)效果。

更優(yōu)地，還設(shè)有手持控制器，手持控制器上設(shè)有顯示區(qū)和控制鍵區(qū)，手持控制器與駕駛室內(nèi)的控制單元信號(hào)連接，手持控制器接收控制單元發(fā)送的拍攝信息并顯示于顯示區(qū)，手持控制器通過(guò)控制鍵區(qū)的操作向控制單元發(fā)送控制指令并由控制單元按照控制指令操作控制臂動(dòng)作。

更優(yōu)地，手持控制器上的控制鍵區(qū)與駕駛室內(nèi)的控制面板為互鎖設(shè)置，并通過(guò)各自的互鎖鍵觸發(fā)實(shí)現(xiàn)；當(dāng)按動(dòng)手持控制器或控制面板上的互鎖鍵后，手持控制器或控制面板向控制單元發(fā)送信號(hào)以獲取控制權(quán)限，同時(shí)由控制單元停止控制面板或手持控制器的權(quán)限。

更優(yōu)地，手持控制器的下部還設(shè)有麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，手持控制器的控制鍵區(qū)上還設(shè)有通話鍵，通過(guò)按動(dòng)通話鍵來(lái)觸發(fā)實(shí)現(xiàn)手持控制器與駕駛室內(nèi)通話系統(tǒng)的語(yǔ)音信號(hào)連接。

通過(guò)上述設(shè)置，當(dāng)駕駛室內(nèi)作業(yè)人員存在操作不便或操作不合理時(shí)，可由其他作業(yè)人員（如組長(zhǎng)、作業(yè)指導(dǎo)員等）通過(guò)手持控制器上的互鎖鍵來(lái)獲取權(quán)限進(jìn)行操作，并通過(guò)按動(dòng)通話鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)與駕駛室內(nèi)作業(yè)人員的語(yǔ)音通話。

本實(shí)用新型的有益效果在于：其與傳統(tǒng)的混凝土噴漿車相比，操作更加方便、靈活，可更好的觀察到噴漿作業(yè)情況，并根據(jù)噴漿情況進(jìn)行操作，這不僅方便了操作，還提高了作業(yè)效果；其次，還可通過(guò)手持控制器獲取操作權(quán)限進(jìn)行操作，并實(shí)現(xiàn)與駕駛室內(nèi)作業(yè)人員的語(yǔ)音通話，可更好地指導(dǎo)作業(yè)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1車體、2控制臂、3噴漿頭、4攝像頭支架、5攝像頭、6顯示器、7控制面板、8手持控制器、9顯示區(qū)、10控制鍵區(qū)、11通話鍵、12互鎖鍵、13麥克風(fēng)、14揚(yáng)聲器。

具體實(shí)施方式

附圖1為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。

如圖1中所示，該實(shí)施例包括有車體1，車體上安裝有控制臂2，控制臂的前端安裝有隨控制臂在空間任意方向移動(dòng)的噴漿頭3，控制臂上還安裝有位于噴漿頭后方的攝像頭支架4，攝像頭支架上安裝有拍攝噴漿頭作業(yè)情況的攝像頭5；攝像頭通過(guò)無(wú)線或有線傳輸?shù)姆绞綄⑴臄z信息傳送至位于駕駛室內(nèi)的控制單元，控制單元將拍攝信息顯示在與其電連接的顯示器6上，控制單元還連接有控制面板7，控制單元接收控制面板的控制信號(hào)并按控制信號(hào)指令操作控制臂動(dòng)作。

該實(shí)施例中還設(shè)有手持控制器8，手持控制器上設(shè)有顯示區(qū)9和控制鍵區(qū)10，手持控制器與駕駛室內(nèi)的控制單元信號(hào)連接，手持控制器接收控制單元發(fā)送的拍攝信息并顯示于顯示區(qū)，手持控制器通過(guò)控制鍵區(qū)的操作向控制單元發(fā)送控制指令并由控制單元按照控制指令操作控制臂動(dòng)作。

手持控制器上的控制鍵區(qū)與駕駛室內(nèi)的控制面板為互鎖設(shè)置，并通過(guò)各自的互鎖鍵12觸發(fā)實(shí)現(xiàn)；當(dāng)按動(dòng)手持控制器或控制面板上的互鎖鍵后，手持控制器或控制面板向控制單元發(fā)送信號(hào)以獲取控制權(quán)限，同時(shí)由控制單元停止控制面板或手持控制器的權(quán)限。

手持控制器的下部還設(shè)有麥克風(fēng)13和揚(yáng)聲器14，手持控制器的控制鍵區(qū)上還設(shè)有通話鍵11，通過(guò)按動(dòng)通話鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)手持控制器與駕駛室內(nèi)通話系統(tǒng)的語(yǔ)音信號(hào)連接。