本發(fā)明涉及一種升降腳手架自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

升降腳手架在提升或下降時(shí)由N個(gè)電動(dòng)葫蘆等起重設(shè)備作用于架體上的提升點(diǎn)或下降點(diǎn)，一起將架體進(jìn)行提升或降落，然而在該過(guò)程中由于起重設(shè)備的性能差異會(huì)導(dǎo)致相互間不同步，導(dǎo)致個(gè)別點(diǎn)提升或下降過(guò)快，最終使得局部荷載超過(guò)材料的力學(xué)性能而引發(fā)安全事故。目前升降腳手架的同步控制采用荷載增量控制系統(tǒng)，具有報(bào)警和斷電功能，當(dāng)出現(xiàn)不同步時(shí)，需要切斷電源，人為的控制某個(gè)提升或下降點(diǎn)，排除不同步后繼續(xù)整體提升或下降，操作麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種升降腳手架自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的操作麻煩、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種升降腳手架自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括控制單元、與所述控制單元連接的若干荷載傳感器和驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)所述荷載傳感器的上端固定，下端與一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的下端與升降腳手架上的一個(gè)作用點(diǎn)連接。

進(jìn)一步的，還包括與所述控制單元連接的電源。

進(jìn)一步的，所述控制單元包括總控箱和若干與所述總控箱連接的分控箱，每個(gè)所述分控箱與一個(gè)荷載傳感器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步的，還包括與所述每個(gè)分控箱對(duì)應(yīng)的報(bào)警單元。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)葫蘆。

本發(fā)明還提供一種升降腳手架自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平方法，包括以下步驟：

S1：控制單元控制若干驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)升降腳手架上的若干作用點(diǎn)進(jìn)行提升或下降運(yùn)動(dòng)；

S2：荷載傳感器實(shí)時(shí)進(jìn)行荷載檢測(cè)，并將檢測(cè)到的荷載上傳至控制單元；

S3：控制單元對(duì)每個(gè)作用點(diǎn)的荷載與初始值進(jìn)行比較，當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)的荷載與初始值的差值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置暫停工作，直至該作用點(diǎn)的荷載傳感器檢測(cè)到荷載與初始值一致時(shí)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)工作；

S4：重復(fù)步驟S2-S3，直至完成升降腳手架的提升或下降工作。

進(jìn)一步的，所述步驟S2中，所述荷載傳感器將檢測(cè)到的荷載先上傳至對(duì)應(yīng)的分控箱，再由所述分控箱上傳至總控箱。

進(jìn)一步的，所述步驟S3中，所述總控箱對(duì)每個(gè)作用點(diǎn)的荷載與初始值進(jìn)行比較，當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)的荷載與初始值的差值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，發(fā)送暫停指令至對(duì)應(yīng)的分控箱，控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置暫停工作。

進(jìn)一步的，所述步驟S3中，在提升過(guò)程中，總控箱對(duì)每個(gè)作用點(diǎn)的荷載與初始值進(jìn)行比較，當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)的荷載大于初始值的10％時(shí)，發(fā)送暫停指令至對(duì)應(yīng)的分控箱，控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置暫停工作；當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)的荷載大于初始值的15％時(shí)，發(fā)出報(bào)警；當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)的荷載大于初始值的30％時(shí)，切斷電源。

進(jìn)一步的，所述步驟S3中，在下降過(guò)程中，總控箱對(duì)每個(gè)作用點(diǎn)的荷載與初始值進(jìn)行比較，當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)的荷載小于初始值的10％時(shí)，發(fā)送暫停指令至對(duì)應(yīng)的分控箱，控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置暫停工作；當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)的荷載小于初始值的15％時(shí)，發(fā)出報(bào)警；當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)的荷載小于初始值的30％時(shí)，切斷電源。

本發(fā)明提供的升降腳手架自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括控制單元、與所述控制單元連接的若干荷載傳感器和驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)所述荷載傳感器的上端固定，下端與一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的下端與升降腳手架上的一個(gè)作用點(diǎn)連接。通過(guò)荷載傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)作用點(diǎn)的荷載，當(dāng)檢測(cè)到某個(gè)作用點(diǎn)的荷載與初始值的差值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置暫停工作，直至該作用點(diǎn)的荷載與初始值一致時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平升降腳手架載荷的作用，避免局部荷載超過(guò)材料的力學(xué)性能而引發(fā)安全事故，無(wú)需人為操作，提高了安全性能，節(jié)約了人工成本，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明升降腳手架自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、荷載傳感器；2、驅(qū)動(dòng)裝置；3、作用點(diǎn)；4、電源；5、總控箱；6、分控箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述：

如圖1所示，本發(fā)明提供一種升降腳手架自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括控制單元、與所述控制單元連接的若干荷載傳感器1和驅(qū)動(dòng)裝置2，每個(gè)所述荷載傳感器1的上端固定，下端與一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置2連接，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置2的下端與升降腳手架上的一個(gè)作用點(diǎn)3連接。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置2為電動(dòng)葫蘆。具體的，每個(gè)荷載傳感器1的上端固定在建筑物上，下端依次連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置2和升降腳手架上的一個(gè)作用點(diǎn)3，實(shí)時(shí)檢測(cè)該作用點(diǎn)3對(duì)應(yīng)的荷載，并將檢測(cè)到的荷載上傳至控制單元，當(dāng)檢測(cè)到某個(gè)作用點(diǎn)3的荷載與初始值的差值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置2暫停工作，直至該作用點(diǎn)的荷載與初始值一致時(shí)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置2繼續(xù)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平升降腳手架載荷的作用，避免局部荷載超過(guò)材料的力學(xué)性能而引發(fā)安全事故。

優(yōu)選的，該調(diào)平系統(tǒng)還包括與所述控制單元連接的電源4，用于為整個(gè)系統(tǒng)供電，同時(shí)該控制單元還能控制電源4的開閉，此外，控制單元與荷載傳感器1和驅(qū)動(dòng)裝置2之間電聯(lián)接，通過(guò)控制電信號(hào)的通斷來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置3的工作狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述控制單元包括總控箱5和若干與所述總控箱5連接的分控箱6，每個(gè)所述分控箱6與一個(gè)荷載傳感器1和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置2連接，具體的，分控箱6、荷載傳感器1、驅(qū)動(dòng)裝置2和作用點(diǎn)3一一對(duì)應(yīng)，分控箱6用于接收荷載傳感器1檢測(cè)到的荷載，并將該荷載上傳至總控箱5，并接收總控箱5下發(fā)的命令對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置2的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，該調(diào)平系統(tǒng)還包括與所述每個(gè)分控箱6對(duì)應(yīng)的報(bào)警單元(圖中未示出)，當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)3的荷載與初始值的差值超過(guò)報(bào)警值時(shí)，總控箱5會(huì)對(duì)對(duì)應(yīng)的分控箱6發(fā)出警報(bào)命令，從而控制對(duì)應(yīng)的報(bào)警單元發(fā)出聲光報(bào)警，以提醒工作人員。

本發(fā)明還提供一種升降腳手架自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平方法，包括以下幾個(gè)步驟：

S1：控制單元控制若干驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)升降腳手架上的若干作用點(diǎn)3進(jìn)行提升或下降運(yùn)動(dòng)。

S2：荷載傳感器1實(shí)時(shí)進(jìn)行荷載檢測(cè)，并將檢測(cè)到的荷載上傳至控制單元，每個(gè)荷載傳感器1與分控箱6、驅(qū)動(dòng)裝置2和作用點(diǎn)3一一對(duì)應(yīng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)應(yīng)作用點(diǎn)3的荷載，所述荷載傳感器1將檢測(cè)到的荷載先上傳至對(duì)應(yīng)的分控箱6，再由所述分控箱6上傳至總控箱5。

S3：控制單元對(duì)每個(gè)作用點(diǎn)的荷載與初始值進(jìn)行比較，當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)的荷載與初始設(shè)定的差值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置2暫停工作；具體的，所述總控箱5對(duì)每個(gè)作用點(diǎn)3的荷載與初始值進(jìn)行比較，當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)3的荷載與初始值的差值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，發(fā)送暫停指令至對(duì)應(yīng)的分控箱6，控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置2暫停工作，直至該作用點(diǎn)3的荷載傳感器1檢測(cè)到荷載與初始值一致時(shí)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)工作；在驅(qū)動(dòng)裝置2暫停工作后，該作用點(diǎn)3的載荷數(shù)據(jù)會(huì)慢慢接近初始值，當(dāng)與初始值一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置3繼續(xù)工作。

本實(shí)施例中，在提升過(guò)程中，總控箱5對(duì)每個(gè)作用點(diǎn)3的荷載與初始值進(jìn)行比較，當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)3的荷載大于初始值的10％時(shí)，發(fā)送暫停指令至對(duì)應(yīng)的分控箱6，控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置2暫停工作；為了防止調(diào)平系統(tǒng)出現(xiàn)故障，或者提升時(shí)有障礙物阻礙提升導(dǎo)致的荷載增加，當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)3的荷載大于初始值的15％時(shí)，發(fā)送命令至對(duì)應(yīng)的分控箱6控制對(duì)應(yīng)的警報(bào)單元發(fā)出聲光報(bào)警，對(duì)工作人員進(jìn)行提示；當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)3的荷載大于初始值的30％時(shí)，切斷電源4，排除故障后人工重新啟動(dòng)該系統(tǒng)。

在下降過(guò)程中，總控箱5對(duì)每個(gè)作用點(diǎn)3的荷載與初始值進(jìn)行比較，當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)3的荷載小于初始值的10％時(shí)，發(fā)送暫停指令至對(duì)應(yīng)的分控箱6，控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置2暫停工作，為了防止調(diào)平系統(tǒng)出現(xiàn)故障，或者下降時(shí)有障礙物阻礙下降導(dǎo)致的荷載減小，當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)3的荷載小于初始值的15％時(shí)，發(fā)送警報(bào)命令至對(duì)應(yīng)的分控箱6控制對(duì)應(yīng)警報(bào)單元發(fā)出聲光報(bào)警，對(duì)工作人員進(jìn)行提示；當(dāng)某個(gè)作用點(diǎn)的荷載小于初始值的30％時(shí)，切斷電源4，排除故障后人工重新啟動(dòng)該系統(tǒng)。

S4：重復(fù)步驟S2-S3，使得荷載誤差值(即荷載與初始值之間的差值)控制在10％以內(nèi)，直至完成升降腳手架的提升或下降工作。

綜上所述，本發(fā)明提供的升降腳手架自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括控制單元、與所述控制單元連接的若干荷載傳感器1和驅(qū)動(dòng)裝置2，每個(gè)所述荷載傳感器1的上端固定，下端與一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置2連接，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置2的下端與升降腳手架上的一個(gè)作用點(diǎn)3連接。通過(guò)荷載傳感器1實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)作用點(diǎn)3的荷載，當(dāng)檢測(cè)到某個(gè)作用點(diǎn)3的荷載與初始值的差值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置2暫停工作，直至該作用點(diǎn)3的荷載與初始值一致時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置2繼續(xù)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平升降腳手架載荷的作用，避免局部荷載超過(guò)材料的力學(xué)性能而引發(fā)安全事故，無(wú)需人為操作，提高了安全性能，節(jié)約了人工成本，提高了工作效率。

雖然說(shuō)明書中對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。