1.一種自動打孔機，其特征在于：所述打孔機包括風(fēng)鉆(6)、氣缸(3)、夾具(8)和自動控制系統(tǒng)，所述風(fēng)鉆(6)的頭部安裝有鉆頭(7)；
所述風(fēng)鉆(6)用于帶動所述鉆頭(7)轉(zhuǎn)動；
所述氣缸(3)用于推動所述風(fēng)鉆(6)水平移動；
所述夾具用于夾緊待鉆孔工件(11)；
所述自動控制系統(tǒng)包括鉆頭進(jìn)給速度檢測單元、鉆孔深度檢測單元、控制器和輸氣控制單元；
所述進(jìn)給速度檢測單元用于采集所述鉆頭的進(jìn)給速度信息；
所述鉆孔深度檢測單元用于采集所述鉆頭的鉆孔深度信息；
所述控制器根據(jù)所述進(jìn)給速度和鉆孔深度信息控制所述輸氣控制單元輸入氣缸(3)的空氣流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打孔機，其特征在于：
所述控制器根據(jù)所述鉆頭的進(jìn)給速度和鉆孔深度控制所述輸氣控制單元輸入氣缸(3)的空氣流量，具體包括：
所述控制器根據(jù)所述鉆頭的進(jìn)給速度判斷鉆頭在鉆孔時受到的阻力，并根據(jù)阻力大小調(diào)節(jié)所述輸氣控制單元輸入氣缸的空氣流量；
當(dāng)所述鉆頭(7)受到的阻力大于第一預(yù)設(shè)阻力而小于第二預(yù)設(shè)阻力時，使所述鉆頭(7)以第一速度做進(jìn)給運動；
當(dāng)所述鉆頭(7)受到的阻力大于第二預(yù)設(shè)阻力而小于第三預(yù)設(shè)阻力時，使所述鉆頭(7)以第二速度做進(jìn)給運動；
當(dāng)所述鉆頭(7)的阻力大于第三預(yù)設(shè)阻力時，使所述鉆頭(7)以第三速度做回程、進(jìn)給往復(fù)運動；
當(dāng)所述鉆頭(7)的測量深度到達(dá)預(yù)定深度時，所述控制器控制所述輸氣控制單元停止輸入氣缸(3)的空氣；
其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二速度大于或等于所述第三速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動打孔機，其特征在于：
所述第一速度為鉆頭(7)與待鉆孔工件(11)表面接觸時的初始速度，所述第一預(yù)設(shè)阻力為鉆頭(7)與待鉆孔工件(11)表面接觸時的初始阻力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打孔機，其特征在于：
所述自動控制系統(tǒng)還包括鉆頭轉(zhuǎn)速檢測單元，
所述鉆頭轉(zhuǎn)速檢測單元用于檢測所述鉆頭轉(zhuǎn)速信息；
所述控制器根據(jù)鉆頭轉(zhuǎn)速信息和預(yù)設(shè)鉆頭轉(zhuǎn)速信息控制所述輸氣控制單元輸入風(fēng)鉆的空氣流量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動打孔機，其特征在于：
所述氣缸(3)的行程設(shè)定≤300mm，所述鉆頭(7)回程的距離為2-5cm，進(jìn)入風(fēng)鉆(6)的總氣壓為0.3-0.5MP。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打孔機，其特征在于：
所述控制器為PLC控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動打孔機，其特征在于：
所述輸氣控制單元為氣閥，所述氣閥包括第一氣閥和第二氣閥；
所述打孔機還包括風(fēng)鉆進(jìn)氣管(18)和氣缸進(jìn)氣管(13)；
所述風(fēng)鉆進(jìn)氣管(18)一端連接有第一氣閥，另一端與所述風(fēng)鉆(6)的進(jìn)氣口連接；
所述氣缸進(jìn)氣管(13)一端連接有第二氣閥，另一端與所述氣缸(3)的進(jìn)氣口連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打孔機，其特征在于：
所述打孔機還包括支架(1)、升降裝置和滑動裝置；
所述升降裝置固定于所述支架(1)上，用于上下調(diào)節(jié)滑動裝置的高度；
所述滑動裝置固定于所述升降裝置上，所述滑動裝置包括滑軌基座(5)和滑軌(4)；
所述風(fēng)鉆(6)固定于所述滑軌(4)上，所述滑軌(4)可滑動設(shè)置于所述滑軌基座(5)上；
所述氣缸(3)固定于所述滑軌基座(5)上，所述氣缸(3)內(nèi)設(shè)置有活塞桿(16)，所述活塞桿(16)的一端與所述滑軌(4)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打孔機，其特征在于：
所述夾具(8)固定于移動裝置上；
所述控制器驅(qū)動所述移動裝置水平運動，使待鉆孔工件(11)的打孔中心正對鉆頭(7)的中心。
10.一種使用如權(quán)利要求1所述的自動打孔機的鉆孔方法，其特征在于：包括如下步驟：
采用夾具夾緊待鉆孔工件，并使待鉆孔工件的打孔中心處正對鉆頭的中心；
打開氣閥，向氣缸和風(fēng)鉆輸入空氣，所述氣缸驅(qū)動所述風(fēng)鉆向待鉆孔工件移動，所述風(fēng)鉆帶動鉆頭轉(zhuǎn)動；
所述控制器根據(jù)鉆頭的進(jìn)給速度和鉆孔深度判斷鉆頭受到的阻力，并根據(jù)阻力大小調(diào)節(jié)所述輸氣控制單元輸入氣缸的空氣流量；
當(dāng)鉆頭受到的阻力大于第一預(yù)設(shè)阻力而小于第二預(yù)設(shè)阻力時，調(diào)節(jié)氣閥，減少進(jìn)入氣缸的進(jìn)氣量，使所述鉆頭以第一速度做進(jìn)給運動；
當(dāng)所述鉆頭受到的阻力大于第二預(yù)設(shè)阻力而小于第三預(yù)設(shè)阻力時，調(diào)節(jié)氣閥，減少進(jìn)入氣缸的進(jìn)氣量，使所述鉆頭以第二速度做進(jìn)給運動；
當(dāng)所述鉆頭的阻力大于第三預(yù)設(shè)阻力時，使所述鉆頭以第三速度做回程、進(jìn)給往復(fù)運動，其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二速度大于或等于所述第三速度；
當(dāng)所述鉆頭的測量深度到達(dá)預(yù)定深度時，所述控制器控制所述輸氣控制單元停止輸入氣缸(3)的空氣，鉆頭停止轉(zhuǎn)動。