本發(fā)明涉及鑄造領(lǐng)域，尤其涉及一種覆膜砂型芯的自動(dòng)打孔機(jī)及鉆孔方法。

背景技術(shù)：

在鑄造行業(yè)，鑄件零件的應(yīng)用涉及到各行各業(yè)，其使用廣泛性非常寬廣，隨著對(duì)工業(yè)的要求越來(lái)越高，產(chǎn)品質(zhì)量決定了其在本行業(yè)的立足與否，關(guān)乎企業(yè)生存之關(guān)鍵，所以鑄件零件在生產(chǎn)冶煉過(guò)程中非常強(qiáng)調(diào)其質(zhì)量，有缺陷的鑄件零件只能做報(bào)廢處理。

優(yōu)越性能的汽車和設(shè)備取決于各部位鑄件零件，但是鑄件零件在生產(chǎn)中所使用的各種各樣的型芯決定了鑄件零件的產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)鑄件零件所使用的型芯原材料都是由覆膜砂經(jīng)過(guò)模具高溫制作而成，在鑄件零件的澆注成型過(guò)程中，型芯與高溫的鐵液接觸會(huì)產(chǎn)生一定的氣體，氣孔的種類很多，氣縮、氣憋、反應(yīng)性氣孔、針氣孔、皮下氣孔等。特別是工藝相對(duì)復(fù)雜的鑄件零件，由于型芯的厚大或者未固化的覆膜砂，如果型芯不經(jīng)過(guò)合理設(shè)計(jì)打孔，則導(dǎo)致所產(chǎn)生的氣體會(huì)透析或者擊穿高溫鐵液、或者停留在鑄件零件表面或者皮下、或者聚集在鑄件零件的壁厚較厚的位置、或者在鑄件零件的最高處或鐵液最末端位置產(chǎn)生憋氣、或者在鑄件零件的鐵液注入口產(chǎn)生氣縮、或者在工藝設(shè)計(jì)不盡完善和不合理的位置產(chǎn)生密集型氣孔，從而影響鑄件零件的質(zhì)量。并且，現(xiàn)有的打孔方式容易導(dǎo)致型芯受損甚至報(bào)廢，打孔精度和深度不易控制。

因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種自動(dòng)打孔機(jī)及鉆孔方法，其能夠提高型芯打孔的準(zhǔn)確度和精度，在鑄件零件生產(chǎn)過(guò)程中，提高型芯的透氣性，降低了產(chǎn)品廢率，提高了生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)打孔機(jī)，所述打孔機(jī)包括風(fēng)鉆、氣缸、夾具和自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述風(fēng)鉆的頭部安裝有鉆頭；

所述風(fēng)鉆用于帶動(dòng)所述鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述氣缸用于推動(dòng)所述風(fēng)鉆水平移動(dòng)；

所述夾具用于夾緊待鉆孔工件；

所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括鉆頭進(jìn)給速度檢測(cè)單元、鉆孔深度檢測(cè)單元、控制器和輸氣控制單元；

所述進(jìn)給速度檢測(cè)單元用于采集所述鉆頭的進(jìn)給速度信息；

所述鉆孔深度檢測(cè)單元用于采集所述鉆頭的鉆孔深度信息；

所述控制器根據(jù)所述進(jìn)給速度和鉆孔深度信息控制所述輸氣控制單元輸入氣缸的空氣流量。

進(jìn)一步地，所述控制器根據(jù)所述鉆頭的進(jìn)給速度和鉆孔深度控制所述輸氣控制單元輸入氣缸的空氣流量，具體包括：

所述控制器根據(jù)所述鉆頭的進(jìn)給速度判斷鉆頭在鉆孔時(shí)受到的阻力，并根據(jù)阻力大小調(diào)節(jié)所述輸氣控制單元輸入氣缸的空氣流量；

當(dāng)所述鉆頭受到的阻力大于第一預(yù)設(shè)阻力而小于第二預(yù)設(shè)阻力時(shí)，使所述鉆頭以第一速度做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述鉆頭受到的阻力大于第二預(yù)設(shè)阻力而小于第三預(yù)設(shè)阻力時(shí)，使所述鉆頭以第二速度做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述鉆頭的阻力大于第三預(yù)設(shè)阻力時(shí)，使所述鉆頭以第三速度做回程、進(jìn)給往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述鉆頭的測(cè)量深度到達(dá)預(yù)定深度時(shí)，所述控制器控制所述輸氣控制單元停止輸入氣缸的空氣；

其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二速度大于或等于所述第三速度。

進(jìn)一步地，所述第一速度為鉆頭與待鉆孔工件表面接觸時(shí)的初始速度，所述第一預(yù)設(shè)阻力為鉆頭與待鉆孔工件表面接觸時(shí)的初始阻力。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括鉆頭轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，

所述鉆頭轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述鉆頭轉(zhuǎn)速信息；

所述控制器根據(jù)鉆頭轉(zhuǎn)速信息和預(yù)設(shè)鉆頭轉(zhuǎn)速信息控制所述輸氣控制單元輸入風(fēng)鉆的空氣流量。

進(jìn)一步地，所述氣缸的行程設(shè)定≤300mm，所述鉆頭回程的距離為2-5cm，進(jìn)入風(fēng)鉆的總氣壓為0.3-0.5MP。

進(jìn)一步地，所述控制器為PLC控制器。

進(jìn)一步地，所述輸氣控制單元為氣閥，所述氣閥包括第一氣閥和第二氣閥；

所述打孔機(jī)還包括風(fēng)鉆進(jìn)氣管和氣缸進(jìn)氣管；

所述風(fēng)鉆進(jìn)氣管一端連接有第一氣閥，另一端與所述風(fēng)鉆的進(jìn)氣口連接；

所述氣缸進(jìn)氣管一端連接有第二氣閥，另一端與所述氣缸的進(jìn)氣口連接。

進(jìn)一步地，所述打孔機(jī)還包括支架、升降裝置和滑動(dòng)裝置；

所述升降裝置固定于所述支架上，用于上下調(diào)節(jié)滑動(dòng)裝置的高度；

所述滑動(dòng)裝置固定于所述升降裝置上，所述滑動(dòng)裝置包括滑軌基座和滑軌；

所述風(fēng)鉆固定于所述滑軌上，所述滑軌可滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌基座上；

所述氣缸固定于所述滑軌基座上，所述氣缸內(nèi)設(shè)置有活塞桿，所述活塞桿的一端與所述滑軌固定連接。

進(jìn)一步地，所述夾具固定于移動(dòng)裝置上；

所述控制器驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置水平運(yùn)動(dòng)，使待鉆孔工件的打孔中心正對(duì)鉆頭的中心。

本發(fā)明還提供一種使用上述的自動(dòng)打孔機(jī)的鉆孔方法，所述鉆孔方法包括如下步驟：

采用夾具夾緊待鉆孔工件，并使待鉆孔工件的打孔中心處正對(duì)鉆頭的中心；

打開(kāi)氣閥，向氣缸和風(fēng)鉆輸入空氣，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)鉆向待鉆孔工件移動(dòng)，所述風(fēng)鉆帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述控制器根據(jù)鉆頭的進(jìn)給速度和鉆孔深度判斷鉆頭受到的阻力，并根據(jù)阻力大小調(diào)節(jié)所述輸氣控制單元輸入氣缸的空氣流量；

當(dāng)鉆頭受到的阻力大于第一預(yù)設(shè)阻力而小于第二預(yù)設(shè)阻力時(shí)，調(diào)節(jié)氣閥，減少進(jìn)入氣缸的進(jìn)氣量，使所述鉆頭以第一速度做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述鉆頭受到的阻力大于第二預(yù)設(shè)阻力而小于第三預(yù)設(shè)阻力時(shí)，調(diào)節(jié)氣閥，減少進(jìn)入氣缸的進(jìn)氣量，使所述鉆頭以第二速度做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述鉆頭的阻力大于第三預(yù)設(shè)阻力時(shí)，使所述鉆頭以第三速度做回程、進(jìn)給往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二速度大于或等于所述第三速度；

當(dāng)所述鉆頭的測(cè)量深度到達(dá)預(yù)定深度時(shí)，所述控制器控制所述輸氣控制單元停止輸入氣缸的空氣，鉆頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明的自動(dòng)打孔機(jī)，其通過(guò)鉆頭在鉆孔時(shí)的受到的阻力來(lái)控制所述輸氣控制單元輸入氣缸(3)的空氣流量，從而調(diào)節(jié)鉆頭的進(jìn)給速度，不僅提高了鉆孔準(zhǔn)度和精度，而且鉆頭不易損壞，不易損壞待鉆孔工件，提高成品率和鉆孔效率。

(2)本發(fā)明的自動(dòng)打孔機(jī)，其通過(guò)PLC控制器，可對(duì)氣缸進(jìn)行行程設(shè)定，可自動(dòng)控制鉆頭的鉆孔速度和打孔深度，并且可針對(duì)不同的型芯結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)調(diào)整氣缸的行程，從而實(shí)現(xiàn)型芯打孔的準(zhǔn)確度和精度。

(3)本發(fā)明的自動(dòng)打孔機(jī)，其通過(guò)調(diào)節(jié)升降裝置可調(diào)節(jié)風(fēng)鉆的上下位置，通過(guò)調(diào)節(jié)移動(dòng)裝置使型芯的打孔中心正對(duì)鉆頭的中心，因此可使風(fēng)鉆在三軸方向進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，提高了打孔的精度，同時(shí)也能夠針對(duì)不同的型芯進(jìn)行打孔作業(yè)，實(shí)現(xiàn)更廣的適用范圍。

(4)本發(fā)明的自動(dòng)打孔機(jī)，其在托架上設(shè)置防護(hù)板，不僅能夠防止型芯在打孔的過(guò)程中產(chǎn)生移動(dòng)，而且防護(hù)板能夠與型芯成面接觸，能夠防止打孔時(shí)由于鉆頭對(duì)型芯的作用力而導(dǎo)致的型芯破損或粉碎等情況的發(fā)生，進(jìn)一步保護(hù)砂芯。

(5)本發(fā)明的自動(dòng)打孔機(jī)，其在型芯的芯頭進(jìn)行打孔，使得鑄件零件生產(chǎn)過(guò)程中，增加型芯透氣性，使型芯與高溫鐵液接觸時(shí)合理的讓氣體排出型芯外部，從而使鑄件零件成型良好，避免了有氣體不能有效排除產(chǎn)生氣體透析或者擊穿高溫鐵液、或者停留在鑄件零件表面或者皮下、或者聚集在鑄件零件的壁厚較厚的位置、或者在鑄件零件的最高處或者鐵液最末端位置產(chǎn)生憋氣、或者在鑄件零件的鐵液注入口產(chǎn)生氣縮、或者在工藝設(shè)計(jì)不盡完善和不合理的位置產(chǎn)生密集型氣孔的情況，從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本發(fā)明自動(dòng)打孔機(jī)的主視示意圖；

圖2為圖1中防護(hù)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中型芯固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

其中，1-支架，2-電控箱，3-氣缸，4-滑軌，5-滑軌基座，6-風(fēng)鉆，7-鉆頭，8-夾具，9-托架，10-手柄，11-砂芯，12-防護(hù)板，13-氣缸進(jìn)氣管，14-內(nèi)套筒，15-外套筒，16-活塞桿，17-型芯固定臺(tái)，81-第一夾板，82-第二夾板，83-夾持槽，91-托架條形孔，121-弧面，18-風(fēng)鉆進(jìn)氣管。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，圖1為本發(fā)明自動(dòng)打孔機(jī)的主視示意圖；圖2為圖1中防護(hù)板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中型芯固定架的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1至圖3可知，本發(fā)明提供一種自動(dòng)打孔機(jī)，所述打孔機(jī)包括風(fēng)鉆6、氣缸3、夾具8和自動(dòng)控制系統(tǒng)。

所述風(fēng)鉆6的頭部安裝有鉆頭7，所述風(fēng)鉆6用于帶動(dòng)所述鉆頭7轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述氣缸3用于推動(dòng)所述風(fēng)鉆6水平移動(dòng)。

所述夾具8用于夾緊待鉆孔工件11。本發(fā)明的待鉆孔工件為型芯。所述夾具8靠近所述鉆頭6，所述夾具8設(shè)置于型芯固定臺(tái)17上，所述型芯固定臺(tái)17上還設(shè)置有托架9，所述托架9上設(shè)置有防護(hù)板12，所述防護(hù)板12與夾具8相對(duì)設(shè)置。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，本發(fā)明的打孔機(jī)還包括支架1、升降裝置和滑動(dòng)裝置。

所述升降裝置固定于所述支架1上，用于上下調(diào)節(jié)滑動(dòng)裝置的高度。所述升降裝置包括外套筒15、內(nèi)套筒14和手柄10，所述內(nèi)套筒14套設(shè)于所述外套筒15內(nèi)，所述手柄10設(shè)置于所述外套筒15外側(cè)，所述手柄10穿過(guò)所述外套筒15且與所述內(nèi)套筒14相抵觸，所述滑軌基座5設(shè)置于所述內(nèi)套筒14的頂端。

所述型芯固定臺(tái)17上沿型芯11長(zhǎng)度方向上開(kāi)設(shè)供螺絲通過(guò)的長(zhǎng)條孔(未圖示)，所述托架9通過(guò)螺絲固定于所述型芯固定臺(tái)17上，且沿所述長(zhǎng)條孔水平可調(diào)。本發(fā)明可根據(jù)需要打孔的型芯類型的不同，通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲在長(zhǎng)條孔的位置從而可調(diào)節(jié)所述托架9固定在型芯固定臺(tái)17上的位置。所述托架9上豎直開(kāi)設(shè)有供螺絲穿過(guò)的托架條形孔91，所述防護(hù)板12通過(guò)螺絲固定于所述托架9上，且沿所述托架條形孔91上下可調(diào)。本發(fā)明可根據(jù)需要打孔的型芯類型的不同，可更換防護(hù)板的大小或類型，通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲在托架條形孔91的上下位置從而可調(diào)節(jié)所述防護(hù)板12的位置高低，同時(shí)可方便更換不同的防護(hù)板。

所述滑動(dòng)裝置固定于所述升降裝置上，所述滑動(dòng)裝置包括滑軌基座5和滑軌4。

所述風(fēng)鉆6固定于所述滑軌4上，所述滑軌4可滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌基座5上；

所述氣缸3固定于所述滑軌基座5上，所述氣缸3內(nèi)設(shè)置有活塞桿16，所述活塞桿16的一端與所述滑軌4固定連接。所述氣缸4通過(guò)活塞桿16推動(dòng)滑軌4沿所述滑軌基座5水平移動(dòng)。所述滑軌4進(jìn)而帶動(dòng)風(fēng)鉆6水平移動(dòng)。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，在一個(gè)實(shí)施例中，所述防護(hù)板12具有弧面121，所述弧面121與型芯11的芯尾端形狀相吻合。該弧形的防護(hù)板12不僅能夠防止型芯在打孔的過(guò)程中產(chǎn)生移動(dòng)，而且防護(hù)板12能夠與型芯成面接觸，能夠防止打孔時(shí)由于鉆頭對(duì)型芯的作用力而導(dǎo)致的型芯破損或粉碎等情況的發(fā)生，進(jìn)一步保護(hù)砂芯。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3，在一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具8包括第一夾板81和第二夾板82，所述第一夾板81和第二夾板82在對(duì)型芯進(jìn)行夾持時(shí)形成一夾持槽83，通過(guò)調(diào)整第一夾板81和第二夾板82的相對(duì)位置可對(duì)型芯11進(jìn)行牢固夾持。

請(qǐng)參閱圖4，圖4為本發(fā)明自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。如圖4所示，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括鉆頭進(jìn)給速度檢測(cè)單元、鉆孔深度檢測(cè)單元、控制器、輸氣控制單元和鉆頭轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元。

所述進(jìn)給速度檢測(cè)單元用于采集所述鉆頭的進(jìn)給速度信息，并將采集的鉆頭的進(jìn)給速度信息傳送給所述控制器。

所述鉆孔深度檢測(cè)單元用于采集所述鉆頭的鉆孔深度信息，并將采集的鉆頭的鉆孔深度信息傳送給所述控制器。

所述控制器根據(jù)所述進(jìn)給速度和鉆孔深度信息控制所述輸氣控制單元輸入氣缸3的空氣流量。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述控制器為PLC控制器。在一個(gè)實(shí)施例中，所述氣缸3的行程設(shè)定≤300mm。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器根據(jù)所述鉆頭的進(jìn)給速度和鉆孔深度控制所述輸氣控制單元輸入氣缸3的空氣流量，具體包括：

所述控制器根據(jù)所述鉆頭的進(jìn)給速度判斷鉆頭在鉆孔時(shí)受到的阻力，并根據(jù)阻力大小調(diào)節(jié)所述輸氣控制單元輸入氣缸的空氣流量；

當(dāng)所述鉆頭7受到的阻力大于第一預(yù)設(shè)阻力而小于第二預(yù)設(shè)阻力時(shí)，所述控制器調(diào)節(jié)所述輸氣控制單元輸入氣缸的空氣流量，使所述鉆頭7以第一速度做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述鉆頭7受到的阻力大于第二預(yù)設(shè)阻力而小于第三預(yù)設(shè)阻力時(shí)，所述控制器調(diào)節(jié)所述輸氣控制單元輸入氣缸的空氣流量，使所述鉆頭7以第二速度做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述鉆頭7的阻力大于第三預(yù)設(shè)阻力時(shí)，所述控制器調(diào)節(jié)所述輸氣控制單元輸入氣缸的空氣流量，使所述鉆頭7以第三速度做回程、進(jìn)給往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中，所述鉆頭7回程的距離為2-5cm。

當(dāng)所述鉆頭7的測(cè)量深度到達(dá)預(yù)定深度時(shí)，所述控制器控制所述輸氣控制單元停止輸入氣缸3的空氣，使鉆頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成型芯的鉆孔。

其中，在該實(shí)施例中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二速度大于或等于所述第三速度。所述第一速度為鉆頭7與待鉆孔工件11表面接觸時(shí)的初始速度，所述第一預(yù)設(shè)阻力為鉆頭7與待鉆孔工件11表面接觸時(shí)的初始阻力。當(dāng)鉆頭與待鉆孔工件11表面開(kāi)始接觸時(shí)，鉆頭保持較高的進(jìn)給速度，并以該進(jìn)給速度對(duì)型芯打孔，由于在鉆孔的初始階段，該較高的進(jìn)給速度能夠順暢的進(jìn)入型芯一定深度從而對(duì)型芯進(jìn)行鉆孔；當(dāng)鉆頭繼續(xù)進(jìn)給時(shí)，鉆頭受到的阻力會(huì)增大，為了使得鉆孔順利進(jìn)行，此時(shí)需降低鉆頭7的進(jìn)給速度，使鉆頭以第二速度進(jìn)給，從而避免過(guò)高的進(jìn)給速度使型芯11發(fā)生損壞，甚至粉碎型芯；然后鉆頭7繼續(xù)進(jìn)給鉆孔，鉆頭7受到的阻力會(huì)繼續(xù)增大，為了避免鉆頭7對(duì)型芯11造成損壞，此時(shí)可繼續(xù)降低鉆頭7的進(jìn)給速度，使所述鉆頭7以第三速度做回程、進(jìn)給往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直至鉆孔至預(yù)定深度。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述第二速度等于所述第三速度。

本發(fā)明中，所述控制器通過(guò)鉆頭在鉆孔時(shí)的受到的阻力來(lái)控制所述輸氣控制單元輸入氣缸3的空氣流量，從而調(diào)節(jié)鉆頭的進(jìn)給速度，不僅提高了鉆孔準(zhǔn)度和精度，而且鉆頭不易損壞，不易損壞待鉆孔工件，提高成品率和鉆孔效率。

所述鉆頭轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述鉆頭轉(zhuǎn)速信息，并將鉆頭轉(zhuǎn)速信息傳送給控制器，所述控制器根據(jù)鉆頭轉(zhuǎn)速信息和預(yù)設(shè)鉆頭轉(zhuǎn)速信息控制所述輸氣控制單元輸入風(fēng)鉆的空氣流量。為了使鉆頭的轉(zhuǎn)速保持在一定的速度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入風(fēng)鉆(6)的總氣壓為0.3-0.5MP。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述輸氣控制單元為氣閥，所述氣閥包括第一氣閥和第二氣閥。所述打孔機(jī)還包括風(fēng)鉆進(jìn)氣管18和氣缸進(jìn)氣管13。所述風(fēng)鉆進(jìn)氣管18一端連接有第一氣閥，另一端與所述風(fēng)鉆6的進(jìn)氣口連接。所述氣缸進(jìn)氣管13一端連接有第二氣閥，另一端與所述氣缸3的進(jìn)氣口連接。本發(fā)明中，所述氣缸3還具有出氣口，所述風(fēng)鉆6還具有出氣口，當(dāng)鉆孔完成，氣缸內(nèi)的空氣通過(guò)出氣口泄氣，風(fēng)鉆通過(guò)出氣口泄氣，氣缸回程，風(fēng)鉆停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的打孔機(jī)還包括移動(dòng)裝置(未圖示)，所述移動(dòng)裝置設(shè)置于所述型芯固定臺(tái)17上，所述夾具8固定于所述移動(dòng)裝置上，所述控制器驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置水平運(yùn)動(dòng)，使待鉆孔工件11的打孔中心正對(duì)鉆頭7的中心。本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)升降裝置可調(diào)節(jié)風(fēng)鉆6的上下位置，通過(guò)調(diào)節(jié)移動(dòng)裝置使型芯的打孔中心正對(duì)鉆頭7的中心，因此可使風(fēng)鉆在三軸方向進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，提高了打孔的精度，同時(shí)也能夠針對(duì)不同的型芯進(jìn)行打孔作業(yè)，實(shí)現(xiàn)更廣的適用范圍。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述打孔機(jī)還包括電控箱2和電源模塊，所述電源模塊和所述PLC控制器均位于所述電控箱內(nèi)，所述電源模塊用于為所述PLC控制器提供電源。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)打孔機(jī)的鉆孔方法，所述鉆孔方法包括如下步驟：

采用夾具8夾緊待鉆孔工件，并使待鉆孔工件11的打孔中心處正對(duì)鉆頭7的中心；

打開(kāi)氣閥，向氣缸3和風(fēng)鉆6輸入空氣，所述氣缸3驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)鉆6向待鉆孔工件11移動(dòng)，所述風(fēng)鉆6帶動(dòng)鉆頭7轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述控制器根據(jù)鉆頭的進(jìn)給速度和鉆孔深度判斷鉆頭受到的阻力，并根據(jù)阻力大小調(diào)節(jié)所述輸氣控制單元輸入氣缸的空氣流量；

當(dāng)鉆頭7受到的阻力大于第一預(yù)設(shè)阻力而小于第二預(yù)設(shè)阻力時(shí)，調(diào)節(jié)氣閥，減少進(jìn)入氣缸的進(jìn)氣量，使所述鉆頭7以第一速度做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述鉆頭7受到的阻力大于第二預(yù)設(shè)阻力而小于第三預(yù)設(shè)阻力時(shí)，調(diào)節(jié)氣閥，減少進(jìn)入氣缸的進(jìn)氣量，使所述鉆頭7以第二速度做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述鉆頭7的阻力大于第三預(yù)設(shè)阻力時(shí)，使所述鉆頭7以第三速度做回程、進(jìn)給往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二速度大于或等于所述第三速度；

當(dāng)所述鉆頭7的測(cè)量深度到達(dá)預(yù)定深度時(shí)，所述控制器控制所述輸氣控制單元停止輸入氣缸(3)的空氣，鉆頭7停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)、本發(fā)明的自動(dòng)打孔機(jī)，其通過(guò)鉆頭在鉆孔時(shí)的受到的阻力來(lái)控制所述輸氣控制單元輸入氣缸(3)的空氣流量，從而調(diào)節(jié)鉆頭的進(jìn)給速度，不僅提高了鉆孔準(zhǔn)度和精度，而且鉆頭不易損壞，不易損壞待鉆孔工件，提高成品率和鉆孔效率。

(2)、本發(fā)明的自動(dòng)打孔機(jī)，其通過(guò)PLC控制器，可對(duì)氣缸進(jìn)行行程設(shè)定，可自動(dòng)控制鉆頭的鉆孔速度和打孔深度，并且可針對(duì)不同的型芯結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)調(diào)整氣缸的行程，從而實(shí)現(xiàn)型芯打孔的準(zhǔn)確度和精度。

(3)、本發(fā)明的自動(dòng)打孔機(jī)，其通過(guò)調(diào)節(jié)升降裝置可調(diào)節(jié)風(fēng)鉆的上下位置，通過(guò)調(diào)節(jié)移動(dòng)裝置使型芯的打孔中心正對(duì)鉆頭的中心，因此可使風(fēng)鉆在三軸方向進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，提高了打孔的精度，同時(shí)也能夠針對(duì)不同的型芯進(jìn)行打孔作業(yè)，實(shí)現(xiàn)更廣的適用范圍。

(4)、本發(fā)明的自動(dòng)打孔機(jī)，其在托架上設(shè)置防護(hù)板，不僅能夠防止型芯在打孔的過(guò)程中產(chǎn)生移動(dòng)，而且防護(hù)板能夠與型芯成面接觸，能夠防止打孔時(shí)由于鉆頭對(duì)型芯的作用力而導(dǎo)致的型芯破損或粉碎等情況的發(fā)生，進(jìn)一步保護(hù)砂芯。

(5)、本發(fā)明的自動(dòng)打孔機(jī)，其在型芯的芯頭進(jìn)行打孔，使得鑄件零件生產(chǎn)過(guò)程中，增加型芯透氣性，使型芯與高溫鐵液接觸時(shí)合理的讓氣體排出型芯外部，從而使鑄件零件成型良好，避免了有氣體不能有效排除產(chǎn)生氣體透析或者擊穿高溫鐵液、或者停留在鑄件零件表面或者皮下、或者聚集在鑄件零件的壁厚較厚的位置、或者在鑄件零件的最高處或者鐵液最末端位置產(chǎn)生憋氣、或者在鑄件零件的鐵液注入口產(chǎn)生氣縮、或者在工藝設(shè)計(jì)不盡完善和不合理的位置產(chǎn)生密集型氣孔的情況，從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

上述說(shuō)明已經(jīng)充分揭露了本發(fā)明的具體實(shí)施方式。需要指出的是，熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式所做的任何改動(dòng)均不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求書的范圍。相應(yīng)地，本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍也并不僅僅局限于前述具體實(shí)施方式。