背景技術(shù)：

面對小車大量進(jìn)入家庭的年代，現(xiàn)在社會上的小車保有量呈幾何程度日益地增長，造成城市里大量的小車無處可停，形成停車?yán)щy；同時目前的各類立體車庫占用城市的可用空間很大，倘若為解決“停車難”問題而新建車庫，那么新建車庫勢必會與大量的商業(yè)與住宅樓盤、企事業(yè)單位、機(jī)關(guān)單位、綠化面積、公共場所搶地盤和搶有效空間，使業(yè)已擁擠的城市不堪重負(fù)，導(dǎo)致城市里存車庫容無法增加，形成城市里同時存在“停車難”和“建車庫難”的尷尬局面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明提供一種橫跨道路空中鋼構(gòu)層級堆垛車庫，橫跨道路，建在道路上面離路面一定高度的閑置空間；道路兩邊都安裝有升降提升機(jī)，道路兩邊都可以存取小車，并能在旋轉(zhuǎn)圓盤上將小車轉(zhuǎn)向，從而解決小車在車庫內(nèi)移動橫向過道路轉(zhuǎn)向和變道，因此可以在城市中新建一定數(shù)量本發(fā)明的車庫，而同時解決 “停車難”、“橫向過道路難”和“建車庫難”的三難問題。

本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明包含：底層、鋼構(gòu)層級、頂層、巷道式堆垛機(jī)及升降提升機(jī)。

底層是在道路的上空橫跨建成框體，此框架體由建在車行相向道路隔離中線的立柱及道路兩邊的立柱所支撐；各支撐柱間通過橫梁相連接，橫梁上面層制有水平面板；水平面板沿縱向（即與道路交通方向的正交方向，下同）靠邊的兩側(cè)制有升降提升機(jī)運(yùn)行孔；水平面板上安裝有巷道式堆垛機(jī)中的縱向鋼軌，支承和約束堆垛車縱向直線運(yùn)動。

二排鋼構(gòu)層級處在底層與頂層之間的空間，鋼構(gòu)層級沿橫向（道路方向，下同）裝配在底層之上用于存車；二排鋼構(gòu)層級沿底層的縱向中軸線對稱地分別安裝兩邊；頂層的沿縱向靠邊的一側(cè)，對應(yīng)于底層升降提升機(jī)運(yùn)行孔鉛垂向上方投影的水平面板內(nèi)表面位置，有升降提升動力及運(yùn)動減速部件的安裝位；本發(fā)明的鋼構(gòu)層級的層數(shù)為1至9層。

頂層建在底層之上，由上面板與其下的立柱構(gòu)成；上面板是平頂型結(jié)構(gòu)，處有雨水斜坡；頂層的立柱與底層立柱結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。

本發(fā)明底層、鋼構(gòu)層級、頂層制成整體，或制成由各自的部件裝配而成整體；底層、頂層的結(jié)構(gòu)是砼構(gòu)，或者是鋼構(gòu)。

鋼構(gòu)層級上布置有存車位，每個存車位包括：輕型鋼軌。

本發(fā)明運(yùn)行存取車及控制所配套的設(shè)備是市場上應(yīng)用較為廣泛而成熟可靠的巷道式堆垛機(jī)全套設(shè)備，其中：控制系統(tǒng)的存取車人機(jī)對話窗口是IC卡或者是人機(jī)界面；底層從存取車的最低平面到底層的上平面之間，其升降部分另配升降提升機(jī)。

本發(fā)明的升降提升機(jī)安裝在頂層水平面板之下；卷筒絞盤，以及動力部分靠近頂層水平面板內(nèi)平面，鋼纜繞過卷筒絞盤往下連接升降平臺；升降平臺的升降運(yùn)動有垂直軌道約束，為便于表達(dá)，附圖中省略垂直軌道。

本發(fā)明的升降提升機(jī)包括：提升平臺、電機(jī)、變速裝置、卷筒絞盤、鋼纜。

本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)圓盤，安裝在下面的旋轉(zhuǎn)臺上；旋轉(zhuǎn)臺安裝在升降提升機(jī)的提升平臺里面；旋轉(zhuǎn)臺裝備有動力裝置；里面的電機(jī)帶動變速機(jī)，并通過孔軸配合軸承配套，使旋轉(zhuǎn)圓盤與旋轉(zhuǎn)臺之間形成旋轉(zhuǎn)副，用于改變小車的方向。

堆垛車中的載車架安裝在堆垛機(jī)座上，能相對于堆垛機(jī)座進(jìn)行鉛垂運(yùn)動；堆垛車能在底層上的縱向鋼軌上進(jìn)行水平縱向運(yùn)動，這二個運(yùn)動互不相干涉，形成單獨(dú)或者合成的運(yùn)動，用于實(shí)現(xiàn)載車架處在任何坐標(biāo)位置時，對應(yīng)于任何車位的坐標(biāo)位置，進(jìn)行存取小車的鉛垂上下運(yùn)動和水平縱向左右運(yùn)動。

橫移智能移動車行駛在輕型軌道上，承擔(dān)著前進(jìn)或者后退的橫向運(yùn)動。

本發(fā)明所述堆垛車包括：堆垛機(jī)座、載車架、軌道輪；而巷道式堆垛機(jī)包括：堆垛車、縱向鋼軌、控制系統(tǒng)、人機(jī)界面。

在各個節(jié)點(diǎn)位置，安裝有位置傳感器，以便給控制系統(tǒng)提供運(yùn)動件的位置信號。

通過升降提升機(jī)上的升降運(yùn)動和堆垛車的沿縱向水平運(yùn)動與載車架上下鉛垂合成運(yùn)動，以及橫移智能車的相對于載車板和車位上的橫向運(yùn)動疊加，能實(shí)現(xiàn)橫移智能車的三維移動運(yùn)動，達(dá)到存車和取車工作目的。

底層水平面上的縱向鋼軌與堆垛車的軌道輪相配套；在存車位與載車板上的輕型鋼軌同規(guī)格同軌距，并與橫移智能車的軌道輪相配套。

巷道式堆垛機(jī)整套設(shè)備內(nèi)部實(shí)行電連接。

巷道式堆垛機(jī)整套設(shè)備與升降提升機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺實(shí)行電連接。

位置傳感器與巷道式堆垛機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)行電連接。

巷道式堆垛機(jī)整套設(shè)備、升降提升機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺分別與工頻電源實(shí)行電連接。

本發(fā)明的有益效果是：一、本發(fā)明是橫跨城市道路的車庫，不占用城市的有效空間，建在道路上面離路面一定高度的閑置空間；對于擁擠的城市而言，可以新建一定量的車庫，而新增大量的存車位；二、由于建在城市道路上空，使得存車、取車與小車通行上路實(shí)現(xiàn)零距離，所以能在取、存車交通上減緩交通堵塞；三、車輛在城市道路上照常通行，車庫在道路上空正常存取車，車庫里存取車與道路的交通互不相干；四、小車橫向過道路、變道方便容易。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的軸測原理圖。

圖2是本發(fā)明的拆卸頂層、前面一部鋼構(gòu)層級以及上面的輕型鋼軌、所停小車后的軸測原理圖。

圖中：1.底層；2. 頂層；3. 鋼構(gòu)層級；4. 小車；5. 堆垛機(jī)座；6. 載車架；7. 橫移智能車；8. 載車板；9. 旋轉(zhuǎn)圓盤； 10. 道路左邊線；11. 道路左中線；12. 道路右中線；13. 道路右邊線；14. 升降平臺；15. 鋼纜；16. 縱向鋼軌。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：根據(jù)城市道路的寬度，選擇本發(fā)明的跨道路高度與寬度，將四個立柱基礎(chǔ)處理好，制出各個立柱，在道路左右兩側(cè)的各自立柱群柱體之間，用現(xiàn)澆的形式將底層（1）的立柱通過橫梁現(xiàn)澆為整體。

在底層（1）橫向梁養(yǎng)護(hù)期達(dá)到之后，將預(yù)制跨道梁及平板安裝在橫梁上，形成底層（1）水平面板。

頂層（2）是在底層（1）的上平面相關(guān)位置上，現(xiàn)澆或者裝配按照類似的方法制成。

鋼構(gòu)層級（3）是采用結(jié)構(gòu)鋼焊結(jié)與組裝的方法制成，并安裝在底層（1）縱中軸線的對稱兩邊，各安裝一排鋼構(gòu)層級（3），共兩排。

安裝升降提升機(jī)：鋼纜（15）卷筒絞盤，以及動力部分安裝在頂層（2）的上面板的內(nèi)里表面； 升降提升機(jī)的升降提升動力輸出端卷軸連接提升鋼纜（15）一端，鋼纜（15）的另一端與升降平臺（14）相接，在一臺升降平臺（14）上面安裝載車板（8），在另一臺的升降機(jī)升降平臺上安裝旋轉(zhuǎn)臺，在其上安裝旋轉(zhuǎn)圓盤（9），在旋轉(zhuǎn)圓盤（9）上安裝載車板（8）；在旋轉(zhuǎn)臺里面安裝電機(jī)、減速機(jī)；兩臺升降平臺（14）的上下運(yùn)動均有垂直軌道約束，為便于表達(dá)，附圖中省略垂直軌道；升降平臺（14）的在鉛垂方向上的停機(jī)精確位置均裝配有位置傳感器，以便給巷道式堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)提供位置信號。

在底層（1）水平面板的沿縱向位置上，對稱裝配縱向鋼軌（16），在上面安裝堆垛車的堆垛機(jī)座（5）、再在堆垛機(jī)座（5）上安裝載車架（6），在載車架（6）上安裝載車板（8）。

存車：由存車人用IC卡插入巷道式堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)的卡口，系統(tǒng)讀出存車信號，紅警示燈亮，安全閘放下，小車（4）進(jìn)入停車口，小車（4）進(jìn)入安全閘內(nèi)；接著系統(tǒng)根據(jù)存車位的空置信息，確定具體的車位；運(yùn)行程序：1、小車（4）進(jìn)入；2、根據(jù)語音提示，存車人將小車（4）駕入，并停在載車板（8）準(zhǔn)確位置上；3、存車人離開；4、升降提升機(jī)啟動，升降平臺（14）上升，升降平臺（14）上的載車板（8）到達(dá)底層（1）的上水平面板，并與載車架（6）上載車板（8）的輕型鋼軌對接平面時，升降提升機(jī)停止； 5、橫移智能車（7）載著小車（4）通過載車板（8），由升降提升機(jī)上到達(dá)堆垛車上；6、堆垛機(jī)座（5）和載車架（6）的鉛垂與水平的復(fù)合運(yùn)動，將小車（4）到達(dá)系統(tǒng)選定車位的鉛垂與縱向水平方向的準(zhǔn)確位置；7、橫移智能車（7）載著小車（4）通過載車板（8），水平橫向行駛到車位的輕型鋼軌上；8、橫移智能移動車（7）將小車（4）送到車位支承平面的準(zhǔn)確位置上；9、紅警示燈滅，安全閘打開。

取車：由存車人用IC卡插入巷道式堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)的卡口，系統(tǒng)讀出取車信號，紅警示燈亮，安全閘放下；接著系統(tǒng)根據(jù)該已存車的信息，確定具體的所存車的車位，運(yùn)行程序：1、橫移智能車（7）通過載車板（8）進(jìn)入所存車的車位；2、橫移智能車（7）載著小車（4）通過載車板（8），由車位到達(dá)堆垛車上； 3、通過堆垛機(jī)座（5）和載車架（6）的鉛垂與水平的復(fù)合運(yùn)動，將載有小車（4）的橫移智能車（7）送到底層（1）水平面板的升降提升機(jī)運(yùn)行孔的準(zhǔn)確位置；4、升降提升機(jī)啟動，將升降平臺（14）鉛垂運(yùn)動，升降平臺（14）上的載車板（8）到達(dá)底層（1）的上水平面板，并與其上的載車架（6）上載車板（8）的輕型鋼軌對接平面時，升降提升機(jī)停止；5、橫移智能車（7）載著小車（4）到達(dá)升降提升機(jī)的升降平臺（14）上的載車板（8）；6、升降提升機(jī)的升降平臺（14）下降到達(dá)底層（1）的取車平面；7、系統(tǒng)確認(rèn)到達(dá)取車平面位置后，取車者進(jìn)入；8、根據(jù)語音提示，取車人將小車（4）駕駛出庫；9、紅警示燈滅，安全閘打開。

轉(zhuǎn)向過道路與橫向過道路；系統(tǒng)執(zhí)行轉(zhuǎn)向過道路程序，系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行以上存取車升降與縱向、橫向運(yùn)動過程，而不執(zhí)行其中的橫移智能車（7）載小車（4）進(jìn)出車位的工步；當(dāng)小車（4）在旋轉(zhuǎn)園盤（9）上的載車板（8）上停穩(wěn)時，插進(jìn)180度旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行工步，旋轉(zhuǎn)園盤（9）載著小車（4）轉(zhuǎn)向；小車（4）在道路另一側(cè)的升降提升機(jī)下降，并出庫；而單純的小車（4）橫向過道路省略旋轉(zhuǎn)園盤（9）旋轉(zhuǎn)工步。

整個系統(tǒng)在存車和取車的運(yùn)行動作中，環(huán)環(huán)相扣，在各個程序運(yùn)行中，實(shí)行各個工步干涉的原則，同時實(shí)行安全互鎖，可以單獨(dú)運(yùn)行，以節(jié)省時間。

以上所述的只是本發(fā)明的具體實(shí)施方式，上述舉例說明不對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬技術(shù)的普通技術(shù)人員在閱讀本說明書后可以對上述的具體實(shí)施方式做修改或變形，而不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍。