1.一種具有濾波電路的智能刷墻器，其特征在于，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設(shè)置在底座上，所述支持架設(shè)置在滑軌上，且支持架在第一電機(jī)的帶動下沿滑軌滑動，所述滾筒刷設(shè)置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架采用軸承連接，所述桶體設(shè)置在支持架上，且桶體位于滾筒刷的下方，所述擋板設(shè)置在支持架的底部，所述擋板采用伸縮板，該擋板的前端設(shè)置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設(shè)置在支持架上，使用時，控制器通過控制第三電機(jī)轉(zhuǎn)動，第三電機(jī)帶動軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿墻漆后，控制器控制第三電機(jī)帶動軸承將滾筒刷抬起，然后控制器控制第一電機(jī)帶動支撐架滑動，從而將墻漆涮到墻面上，同時控制器根據(jù)接收的來自壓力傳感器的信號控制第二電機(jī)工作從而調(diào)整擋板，使擋板與墻面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接住，桶體內(nèi)設(shè)置水泵和液位傳感器，水泵的入口通過管道與底座處的墻漆桶連通，當(dāng)液位傳感器檢測到桶體內(nèi)的墻漆達(dá)到設(shè)定低位高度時，控制器控制水泵工作，將墻漆桶內(nèi)的墻漆抽取到桶體，當(dāng)液位傳感器檢測到桶體內(nèi)的墻漆達(dá)到設(shè)定高位高度時，控制器控制水泵停止工作，桶體的底部設(shè)置攪拌器，攪拌器在控制器的控制下對桶體內(nèi)的墻漆進(jìn)行間斷性攪拌，攪拌的間隔為2至3分鐘；
壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和放大電路，所述濾波電路：包括運放器A1和運放器A2，電阻R1和電阻R2組成的串聯(lián)電路連接在運放器A1的反相輸入端，電阻R1和電阻R2之間的節(jié)點與地間串聯(lián)電容C1，運放器A1的反相輸入端與運放器A1的輸出端之間串聯(lián)電容C2，電阻R3和電阻R2組成的串聯(lián)電路與電容C2并聯(lián)，運放器A1的同相輸入端接地，運放器A1的輸出端與運放器A2的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R5和電阻R6，電容C3和電容C4組成的串聯(lián)電路與電阻R5和電阻R6組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，電阻R5和電阻R6之間的節(jié)點與運放器A2的輸出端之間串聯(lián)電容C5，電容C3和電容C4之間的節(jié)點與運放器A2的輸出端之間串聯(lián)電阻R4，運放器A2的反相輸入端與運放器A2的輸出端之間依次串聯(lián)電阻R8和電阻R9，電阻R8和電阻R9之間的節(jié)點與地間串聯(lián)電容C6，運放器A2的同相輸入端與運放器A2的輸出端之間串聯(lián)電阻R7。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有濾波電路的智能刷墻器，其特征在于，所述擋板的前端設(shè)置硅膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有濾波電路的智能刷墻器，其特征在于，所述硅膠的長度為1cm。