本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,具體地,涉及一種具有濾波電路的智能刷墻機(jī)械。
背景技術(shù):
目前,裝修時,刷漆大多采用滾筒刷進(jìn)行涂刷,在刷漆時,存在墻漆滴落到底面和踢腳線上面的問題,從而存在難以清理的問題,雖然可以在地面和踢腳線上面覆蓋保護(hù)膜,保護(hù)膜大多是一次性用品,且鋪設(shè)麻煩,存在效率低且浪費(fèi)資源的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,針對上述問題,提出一種具有濾波電路的智能刷墻機(jī)械,以實現(xiàn)提高效率、減少資源浪費(fèi)的同時防止墻漆滴落到地面和踢腳線上的優(yōu)點。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種具有濾波電路的智能刷墻機(jī)械,包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板,所述滑軌設(shè)置在底座上,所述支持架設(shè)置在滑軌上,且支持架在第一電機(jī)的帶動下沿滑軌滑動,所述滾筒刷設(shè)置在支持架的頂部,且滾筒刷與支持架采用軸承連接,所述桶體設(shè)置在支持架上,且桶體位于滾筒刷的下方,所述擋板設(shè)置在支持架的底部,所述擋板采用伸縮板,該擋板的前端設(shè)置壓力傳感器,控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設(shè)置在支持架上,使用時,控制器通過控制第三電機(jī)轉(zhuǎn)動,第三電機(jī)帶動軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿墻漆后,控制器控制第三電機(jī)帶動軸承將滾筒刷抬起,然后控制器控制第一電機(jī)帶動支撐架滑動,從而將墻漆涮到墻面上,同時控制器根據(jù)接收的來自壓力傳感器的信號控制第二電機(jī)工作從而調(diào)整擋板,使擋板與墻面貼合,從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接住,桶體內(nèi)設(shè)置水泵和液位傳感器,水泵的入口通過管道與底座處的墻漆桶連通,當(dāng)液位傳感器檢測到桶體內(nèi)的墻漆達(dá)到設(shè)定低位高度時,控制器控制水泵工作,將墻漆桶內(nèi)的墻漆抽取到桶體,當(dāng)液位傳感器檢測到桶體內(nèi)的墻漆達(dá)到設(shè)定高位高度時,控制器控制水泵停止工作;
壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和放大電路,所述濾波電路:包括運(yùn)放器A1和運(yùn)放器A2,電阻R1和電阻R2組成的串聯(lián)電路連接在運(yùn)放器A1的反相輸入端,電阻R1和電阻R2之間的節(jié)點與地間串聯(lián)電容C1,運(yùn)放器A1的反相輸入端與運(yùn)放器A1的輸出端之間串聯(lián)電容C2,電阻R3和電阻R2組成的串聯(lián)電路與電容C2并聯(lián),運(yùn)放器A1的同相輸入端接地,運(yùn)放器A1的輸出端與運(yùn)放器A2的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R5和電阻R6,電容C3和電容C4組成的串聯(lián)電路與電阻R5和電阻R6組成的串聯(lián)電路并聯(lián),電阻R5和電阻R6之間的節(jié)點與運(yùn)放器A2的輸出端之間串聯(lián)電容C5,電容C3和電容C4之間的節(jié)點與運(yùn)放器A2的輸出端之間串聯(lián)電阻R4,運(yùn)放器A2的反相輸入端與運(yùn)放器A2的輸出端之間依次串聯(lián)電阻R8和電阻R9,電阻R8和電阻R9之間的節(jié)點與地間串聯(lián)電容C6,運(yùn)放器A2的同相輸入端與運(yùn)放器A2的輸出端之間串聯(lián)電阻R7。
優(yōu)選的,所述擋板的前端設(shè)置硅膠。
優(yōu)選的,所述硅膠的長度為1cm。
本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
本發(fā)明的技術(shù)方案,通過在滾筒刷下面設(shè)置擋板,而通過控制器和壓力傳感器控制擋板與墻面的貼合度,在防止墻漆掉落的同時,避免墻面被刮傷,從而達(dá)到了防止墻漆滴落到地面和踢腳線上的目的。而不用事先人工鋪設(shè),提高了效率且減少了資源浪費(fèi)。
下面通過附圖和實施例,對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例所述的具有濾波電路的智能刷墻機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實施例所述的濾波電路的電子電路圖。
結(jié)合附圖,本發(fā)明實施例中附圖標(biāo)記如下:
1-滑軌;2-滾筒刷;3-桶體;4-支持架;5-擋板;6-底座;7-管道;8-墻漆桶;9-水泵。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示,一種具有濾波電路的智能刷墻機(jī)械,包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板,所述滑軌設(shè)置在底座上,所述支持架設(shè)置在滑軌上,且支持架在第一電機(jī)的帶動下沿滑軌滑動,所述滾筒刷設(shè)置在支持架的頂部,且滾筒刷與支持架采用軸承連接,所述桶體設(shè)置在支持架上,且桶體位于滾筒刷的下方,所述擋板設(shè)置在支持架的底部,所述擋板采用伸縮板,該擋板的前端設(shè)置壓力傳感器,控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設(shè)置在支持架上,使用時,控制器通過控制第三電機(jī)轉(zhuǎn)動,第三電機(jī)帶動軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿墻漆后,控制器控制第三電機(jī)帶動軸承將滾筒刷抬起,然后控制器控制第一電機(jī)帶動支撐架滑動,從而將墻漆涮到墻面上,同時控制器根據(jù)接收的來自壓力傳感器的信號控制第二電機(jī)工作從而調(diào)整擋板,使擋板與墻面貼合,從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接住,桶體內(nèi)設(shè)置水泵和液位傳感器,水泵的入口通過管道與底座處的墻漆桶連通,當(dāng)液位傳感器檢測到桶體內(nèi)的墻漆達(dá)到設(shè)定低位高度時,控制器控制水泵工作,將墻漆桶內(nèi)的墻漆抽取到桶體,當(dāng)液位傳感器檢測到桶體內(nèi)的墻漆達(dá)到設(shè)定高位高度時,控制器控制水泵停止工作;
壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和放大電路,所述濾波電路如圖2所示:包括運(yùn)放器A1和運(yùn)放器A2,電阻R1和電阻R2組成的串聯(lián)電路連接在運(yùn)放器A1的反相輸入端,電阻R1和電阻R2之間的節(jié)點與地間串聯(lián)電容C1,運(yùn)放器A1的反相輸入端與運(yùn)放器A1的輸出端之間串聯(lián)電容C2,電阻R3和電阻R2組成的串聯(lián)電路與電容C2并聯(lián),運(yùn)放器A1的同相輸入端接地,運(yùn)放器A1的輸出端與運(yùn)放器A2的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R5和電阻R6,電容C3和電容C4組成的串聯(lián)電路與電阻R5和電阻R6組成的串聯(lián)電路并聯(lián),電阻R5和電阻R6之間的節(jié)點與運(yùn)放器A2的輸出端之間串聯(lián)電容C5,電容C3和電容C4之間的節(jié)點與運(yùn)放器A2的輸出端之間串聯(lián)電阻R4,運(yùn)放器A2的反相輸入端與運(yùn)放器A2的輸出端之間依次串聯(lián)電阻R8和電阻R9,電阻R8和電阻R9之間的節(jié)點與地間串聯(lián)電容C6,運(yùn)放器A2的同相輸入端與運(yùn)放器A2的輸出端之間串聯(lián)電阻R7。
優(yōu)選的,所述擋板的前端設(shè)置硅膠。
優(yōu)選的,所述硅膠的長度為1cm。
同時支持架上設(shè)置攝像頭、存儲器和通信模塊,攝像頭采集的墻面涂刷的圖像信息保存至存儲器,用戶通過客戶端與通信模塊連接,從而查閱存儲器內(nèi)保存的圖像信息。
最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。