1.一種自動鋪地板磚小車,其特征在于:包括第一電機底座、第一步進電機、第一滑動絲杠、第二滑臺、第一滑臺、滑臺固定板、第二滑動絲杠、第一橫梁、第二支撐板、第二電機底座、立柱、第二步進電機、后輪減速齒輪、后輪驅(qū)動電機、麥克納姆輪、后輪電機支座、底板、第二橫梁、固定角件、振動機固定座、微型氣泵支座、微型氣泵、前輪減速齒輪、限位板、氣動吸盤、地板磚、吸盤支架、振動機、第一支撐板、第二導(dǎo)軌、第二滾輪、第一滾輪、第一導(dǎo)軌和前輪驅(qū)動電機;
所述的氣動吸盤安裝在吸盤支架的下方,微型氣泵通過氣管與氣動吸盤連接,微型氣泵安裝在微型氣泵支座上,微型氣泵支座固定在底板上;吸盤支架與振動機固定座底部固定連接,振動機安裝在振動機固定座上,振動機固定座安裝在第一滑臺下端;
第一滑臺與第一滑動絲杠連接形成螺旋副,第一滑動絲杠由第一步進電機驅(qū)動,第一步進電機安裝在第一電機支座上,第一電機支座固定在第一支撐板的頂端;第一支撐板的兩側(cè)安裝有第一導(dǎo)軌,第一導(dǎo)軌與第一滾輪配合形成滾動副,第一滾輪安裝在第一滑臺上,滾動副起到對第一滑臺的限位作用,第一滑動絲杠轉(zhuǎn)動,可實現(xiàn)氣動吸盤沿豎直方向運動,第一支撐板豎直設(shè)置;
第二滑臺通過滑臺固定板與第一滑臺固定,第二滑臺與第二滑動絲杠形成螺旋副,第二滑動絲杠由第二步進電機驅(qū)動,第二步進電機通過第二電機底座安裝在第二支撐板上;第二支撐板的上下兩側(cè)安裝有第二導(dǎo)軌,第二導(dǎo)軌與第二滾輪配合形成滾動副,第二滾輪固定在第二滑臺上,第二滑動絲杠的轉(zhuǎn)動,第二滑臺移動,可實現(xiàn)氣動吸盤在水平方向上的運動,第二支撐板水平設(shè)置;
第二支撐板與第一橫梁連接,第一橫梁的一端與立柱的頂端固定連接,立柱的底端與第二橫梁固定,第二橫梁通過固定角件固定在底板上;
麥克納姆輪的后輪由后輪驅(qū)動電機通過后輪減速齒輪驅(qū)動,后輪驅(qū)動電機安裝在后輪電機支座上,后輪電機支座固定在底板上;麥克納姆輪的前輪由前輪驅(qū)動電機通過前輪減速齒輪驅(qū)動,前輪驅(qū)動電機安裝在前輪電機支座上,前輪電機支座固定在底板上;
氣動吸盤下方放有地板磚,地板磚由限位板固定位置。