本發(fā)明屬于建筑裝修機械領域，尤其涉及一種高效自動鋪地板磚小車。

背景技術：

隨著時代發(fā)展，如今的各類建筑物建設已經相當普遍，而建筑物的裝修大部分需要人工，鋪地板磚作為建筑物裝修的其中一個環(huán)節(jié)，需要大量的人力和時間。經過市場調研和實地考察，目前普遍的鋪地板磚裝修步驟如下：1、工人先在粗糙的地面上鋪一層水泥、沙子混合物2、將地板磚鋪在沙子上面，用橡膠錘不斷輕輕敲打使沙子均勻分布3、移開地板磚，在已經均勻平鋪的沙子上均勻地抹上一層水泥4、將地板磚輕輕的壓在水泥上面并用橡膠錘不斷輕輕敲打，使其平鋪。但是，鋪磚全程均靠人工實現(xiàn)，過程繁瑣，用橡膠錘輕輕敲打對工人的力度要求較高，工人工作量大，而且鋪磚效率極低。這樣的鋪磚方法不能滿足像大型的商場、廣場等需要大面積鋪磚的場合的工作效率要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對目前地板磚裝修，過程繁瑣、工作量大、效率低的不足，本發(fā)明提供了一種高效的自動鋪設地板磚小車。

一種自動鋪地板磚小車，包括第一電機底座、第一步進電機、第一滑動絲杠、第二滑臺、第一滑臺、滑臺固定板、第二滑動絲杠、第一橫梁、第二支撐板、第二電機底座、立柱、第二步進電機、后輪減速齒輪、后輪驅動電機、麥克納姆輪、后輪電機支座、底板、第二橫梁、固定角件、振動機固定座、微型氣泵支座、微型氣泵、前輪減速齒輪、限位板、氣動吸盤、地板磚、吸盤支架、振動機、第一支撐板、第二導軌、第二滾輪、第一滾輪、第一導軌和前輪驅動電機；

所述的氣動吸盤安裝在吸盤支架的下方，微型氣泵通過氣管與氣動吸盤連接，微型氣泵安裝在微型氣泵支座上，微型氣泵支座固定在底板上；吸盤支架與振動機固定座底部固定連接，振動機安裝在振動機固定座上，振動機固定座安裝在第一滑臺下端；

第一滑臺與第一滑動絲杠連接形成螺旋副，第一滑動絲杠由第一步進電機驅動，第一步進電機安裝在第一電機支座上，第一電機支座固定在第一支撐板的頂端；第一支撐板的兩側安裝有第一導軌，第一導軌與第一滾輪配合形成滾動副，第一滾輪安裝在第一滑臺上，滾動副起到對第一滑臺的限位作用，第一滑動絲杠轉動，可實現(xiàn)氣動吸盤沿豎直方向運動，第一支撐板豎直設置；

第二滑臺通過滑臺固定板與第一滑臺固定，第二滑臺與第二滑動絲杠形成螺旋副，第二滑動絲杠由第二步進電機驅動，第二步進電機通過第二電機底座安裝在第二支撐板上；第二支撐板的上下兩側安裝有第二導軌，第二導軌與第二滾輪配合形成滾動副，第二滾輪固定在第二滑臺上，第二滑動絲杠的轉動，第二滑臺移動，可實現(xiàn)氣動吸盤在水平方向上的運動，第二支撐板水平設置；

第二支撐板與第一橫梁連接，第一橫梁的一端與立柱的頂端固定連接，立柱的底端與第二橫梁固定，第二橫梁通過固定角件固定在底板上；

麥克納姆輪的后輪由后輪驅動電機通過后輪減速齒輪驅動，后輪驅動電機安裝在后輪電機支座上，后輪電機支座固定在底板上；麥克納姆輪的前輪由前輪驅動電機通過前輪減速齒輪驅動，前輪驅動電機安裝在前輪電機支座上，前輪電機支座固定在底板上；

氣動吸盤下方放有地板磚，地板磚由限位板固定位置。

本發(fā)明的主要有益效果是:采用了氣動吸盤，可將地板磚一塊一塊地鋪設在水泥上，然后啟用振動機，達到快速使地板磚均勻平鋪在水泥上的效果，達到了減少人工、提高效率的效果。采用了麥克納母輪，能使裝置橫向和縱向定長移動，可實現(xiàn)自動化的多列、多塊地板磚鋪設的效果。本發(fā)明與目前現(xiàn)有的地板磚鋪設方法相比，能夠大大減少人工工作量，提高鋪磚效率，更適應商場、廣場裝修等大面積鋪磚的工作要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的軸測示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的正視圖；

圖4是本發(fā)明的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種自動鋪地板磚小車，其特征在于：包括第一電機底座1、第一步進電機2、第一滑動絲杠3、第二滑臺4、第一滑臺5、滑臺固定板6、第二滑動絲杠7、第一橫梁8、第二支撐板9、第二電機底座10、立柱11、第二步進電機12、后輪減速齒輪13、后輪驅動電機14、麥克納姆輪15、后輪電機支座16、底板17、第二橫梁18、固定角件19、振動機固定座20、微型氣泵支座21、微型氣泵22、前輪減速齒輪23、限位板24、氣動吸盤25、地板磚26、吸盤支架27、振動機28、第一支撐板29、第二導軌30、第二滾輪31、第一滾輪32、第一導軌33和前輪驅動電機34；

所述的氣動吸盤25安裝在吸盤支架27的下方，微型氣泵22通過氣管與氣動吸盤25連接，微型氣泵22安裝在微型氣泵支座21上，微型氣泵支座固定在底板17上；吸盤支架27與振動機固定座20底部固定連接，振動機28安裝在振動機固定座20上，振動機固定座20安裝在第一滑臺5下端；

第一滑臺5與第一滑動絲杠3連接形成螺旋副，第一滑動絲杠3由第一步進電機2驅動，第一步進電機2安裝在第一電機支座1上，第一電機支座固定在第一支撐板29的頂端；第一支撐板29的兩側安裝有第一導軌33，第一導軌33與第一滾輪32配合形成滾動副，第一滾輪32安裝在第一滑臺5上，滾動副起到對第一滑臺5的限位作用，第一滑動絲杠3轉動，可實現(xiàn)氣動吸盤25沿豎直方向運動，第一支撐板29豎直設置；

第二滑臺4通過滑臺固定板6與第一滑臺5固定，第二滑臺4與第二滑動絲杠7形成螺旋副，第二滑動絲杠7由第二步進電機12驅動，第二步進電機12通過第二電機底座10安裝在第二支撐板9上；第二支撐板9的上下兩側安裝有第二導軌30，第二導軌30與第二滾輪31配合形成滾動副，第二滾輪31固定在第二滑臺4上，第二滑動絲杠7的轉動，第二滑臺4移動，可實現(xiàn)氣動吸盤25在水平方向上的運動，第二支撐板9水平設置；

第二支撐板9與第一橫梁8連接，第一橫梁8的一端與立柱11的頂端固定連接，立柱11的底端與第二橫梁18固定，第二橫梁18通過固定角件19固定在底板上；

麥克納姆輪15的后輪由后輪驅動電機14通過后輪減速齒輪13驅動，后輪驅動電機14安裝在后輪電機支座16上，后輪電機支座16固定在底板17上；麥克納姆輪15的前輪由前輪驅動電機34通過前輪減速齒輪23驅動，前輪驅動電機34安裝在前輪電機支座上，前輪電機支座固定在底板17上；

氣動吸盤25下方放有地板磚27，地板磚27由限位板24固定位置。

本發(fā)明的工作原理具體包括以下操作步驟，如圖1、圖2、圖4所示：

步驟一：實現(xiàn)鋪設一塊地板磚。裝置上安裝四只麥克納姆輪15，通過PLC控制前輪驅動電機34和后輪驅動電機14的正轉或反轉，以使前后兩對麥克納姆輪15轉向的相同或相反，前后輪轉向相同時，小車縱向移動，前后輪轉向相反時，小車橫向移動。因此首先控制前后輪轉向相同，小車移動的距離為一塊地板磚的邊長；第一滑動絲杠3和第二滑動絲杠6轉動，使氣動吸盤25具有了兩個自由度，即可上下、左右移動。通過PLC控制，氣動吸盤25先向下運動到一定距離，將地板磚26中的一塊吸起，再向上移動一段距離，隨即橫向移動一段距離，最后向下運動將地板磚鋪設在小車旁邊泥沙上。此時啟動振動機28，地板磚受到震蕩作用，能夠均勻平鋪在泥沙上，代替了傳統(tǒng)的錘子敲打。

步驟二：實現(xiàn)縱向單列鋪設多塊地板磚。鋪設單塊地板磚之后，麥克納姆輪15前后輪轉向依舊相同，小車縱向行走一塊磚的距離后停止前進，重復步驟一的單塊鋪磚動作，實現(xiàn)縱向單列鋪設多塊地板磚。

步驟三：實現(xiàn)橫向(U形)多列鋪設地板磚。單列地板磚鋪設完成后，前后麥克納姆輪15轉向相反，裝置實現(xiàn)橫向定長移動，移動距離為一塊磚的邊長，開始鋪設第二列地板磚。再依次重復步驟一、步驟二，實現(xiàn)縱向多列鋪設地板磚，整個鋪磚過程路線形如U字形。