本發(fā)明涉及舞臺演藝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種集直線和旋轉(zhuǎn)運動于一體的直行旋轉(zhuǎn)聯(lián)動車臺。

背景技術(shù)：

機(jī)械設(shè)備驅(qū)動其運動的驅(qū)動裝置大都是單一的運動，或直線運動或旋轉(zhuǎn)運動。通常一臺設(shè)備要多種運動時都是由多套動力傳動裝置來完成，或通過一套復(fù)雜的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將一種運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N運動。而對于大型設(shè)備由于需要傳遞的功率和轉(zhuǎn)矩很大，其傳動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)復(fù)雜且龐大，制造成本相對較高。即便如此這樣的轉(zhuǎn)換也不能做到無縫切換，即一種運動轉(zhuǎn)換成另一種運動時中間有短暫的停頓，這對于要求運動連貫、表演流暢的舞臺機(jī)械來說不能不說是一點缺憾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決舞臺機(jī)械運動方式切換過程停頓影響表演流暢性的問題，提供一種直行旋轉(zhuǎn)聯(lián)動車臺，不僅簡單流暢實現(xiàn)舞臺直行和旋轉(zhuǎn)之間的切換，而且能實現(xiàn)直行和旋轉(zhuǎn)運動聯(lián)動，使舞臺動作更為豐富多變。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種直行旋轉(zhuǎn)聯(lián)動車臺，包括圓柱形的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)分別設(shè)有第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩在水平面上等間距并行，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩均卷繞轉(zhuǎn)臺圓柱面若干周，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩切入圓柱面的點位于轉(zhuǎn)臺直徑方向的兩端點，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩均沿順時針方向或者均沿逆時針方向卷繞轉(zhuǎn)臺，第一鋼絲繩的兩端均卷繞在第一卷揚機(jī)上，第二鋼絲繩的兩端均卷繞在第二卷揚機(jī)上。第一鋼絲繩和第二鋼絲繩分別從兩側(cè)卷繞轉(zhuǎn)臺，分別通過第一卷揚機(jī)和第二卷揚機(jī)驅(qū)動。當(dāng)卷揚機(jī)驅(qū)動第一鋼絲繩和第二鋼絲繩同向等速運動時，轉(zhuǎn)臺受到的轉(zhuǎn)矩大小相等、方向相反，受到的拉力大小相同、方向也相同，因此轉(zhuǎn)臺做直行平移運動。當(dāng)?shù)谝讳摻z繩和第二鋼絲繩異向等速運動時，轉(zhuǎn)臺受到的轉(zhuǎn)矩大小相等、方向相同，受到的拉力大小相同、方向相反，因此轉(zhuǎn)臺做旋轉(zhuǎn)運動。當(dāng)?shù)谝讳摻z繩和第二鋼絲繩的運動速度存在差異時候，根據(jù)運動方向和兩側(cè)鋼絲繩的運動速度差值，就形成不同的直行旋轉(zhuǎn)聯(lián)動效果。本裝置可以通過鋼絲繩拉動來改變轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)和直行效果，豐富了舞臺運行方式。

作為優(yōu)選，所述第一鋼絲繩從第一卷揚機(jī)送出、經(jīng)過第一拐角滑輪組后卷繞轉(zhuǎn)臺、從轉(zhuǎn)臺繞出后經(jīng)過第一回轉(zhuǎn)滑輪組回轉(zhuǎn)連接第一卷揚機(jī)。

作為優(yōu)選，所述第一鋼絲繩從第一回轉(zhuǎn)滑輪組回轉(zhuǎn)后通過第二拐角滑輪組后連接第一卷揚機(jī)。

作為優(yōu)選，所述第一拐角滑輪組和第一回轉(zhuǎn)滑輪組的連線與轉(zhuǎn)臺相切。卷揚機(jī)卷繞第一鋼絲繩的卷入卷出點并不恒定，因此，采用第一拐角滑輪組和第一回轉(zhuǎn)滑輪組對卷繞轉(zhuǎn)臺的第一鋼絲繩中段進(jìn)行定位，確保運行穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述第二鋼絲繩從第二卷揚機(jī)送出、經(jīng)過第三拐角滑輪組后卷繞轉(zhuǎn)臺、從轉(zhuǎn)臺繞出后經(jīng)過第二回轉(zhuǎn)滑輪組回轉(zhuǎn)連接第二卷揚機(jī)。

作為優(yōu)選，所述第二鋼絲繩從第二回轉(zhuǎn)滑輪組回轉(zhuǎn)后通過第四拐角滑輪組后連接第二卷揚機(jī)。

作為優(yōu)選，所述第三拐角滑輪組和第二回轉(zhuǎn)滑輪組的連線與轉(zhuǎn)臺相切。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臺安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)支架安裝在直行滑軌上。

作為優(yōu)選，所述第一鋼絲繩和第二鋼絲繩與轉(zhuǎn)臺圓柱面的卷繞處上下分層，互不干涉。

作為優(yōu)選，第一鋼絲繩卷繞轉(zhuǎn)臺圓柱面的切入點和切出點位于轉(zhuǎn)臺圓柱面的同一條法線上，第二鋼絲繩卷繞轉(zhuǎn)臺圓柱面的切入點和切出點位于轉(zhuǎn)臺圓柱面的同一條法線上。

本發(fā)明采用相互并行的兩道鋼絲繩通過不同的運動速度和運動方向，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的直行、旋轉(zhuǎn)動作的切換和聯(lián)動，轉(zhuǎn)臺的動作切換平滑穩(wěn)定，且運動形式更為豐富。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種車臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)臺一種直行狀態(tài)示意圖。

圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)臺一種旋轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)臺一種直行旋轉(zhuǎn)聯(lián)動狀態(tài)示意圖。

圖中：1、第一卷揚機(jī)，2、第二卷揚機(jī)，3、轉(zhuǎn)臺，4、第一鋼絲繩，5、第一拐角滑輪組，6、第一回轉(zhuǎn)滑輪組，7、第二拐角滑輪組，8、第二鋼絲繩，9、第三拐角滑輪組，10、第二回轉(zhuǎn)滑輪組，11、第四拐角滑輪組，12、直行滑軌，13、回轉(zhuǎn)支架。

具體實施方式

下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

實施例：一種直行旋轉(zhuǎn)聯(lián)動車臺，如圖1所示。本裝置的車臺下設(shè)置直行滑軌12，直行滑軌12上設(shè)有可沿直行滑軌直線往復(fù)運動的回轉(zhuǎn)支架13?；剞D(zhuǎn)支架13上設(shè)有轉(zhuǎn)臺3，轉(zhuǎn)臺和回轉(zhuǎn)支架環(huán)周上設(shè)有滾輪，保證兩者可以相對旋轉(zhuǎn)。車臺的一側(cè)設(shè)有雙向轉(zhuǎn)動的第一卷揚機(jī)1和第二卷揚機(jī)2。第一卷揚機(jī)1上繞設(shè)有第一鋼絲繩4，第二卷揚機(jī)上繞設(shè)第二鋼絲繩8。

如圖1-4所示，第一鋼絲繩4從第一卷揚機(jī)1送出、經(jīng)過第一拐角滑輪組5后卷繞轉(zhuǎn)臺3、從轉(zhuǎn)臺3繞出后經(jīng)過第一回轉(zhuǎn)滑輪組6連接第二拐角滑輪組7，然后回轉(zhuǎn)連接第一卷揚機(jī)。第一拐角滑輪組5和第二拐角滑輪組設(shè)置于水平面上的同一位置。

所述第二鋼絲繩8從第二卷揚機(jī)2送出、經(jīng)過第三拐角滑輪組9后卷繞轉(zhuǎn)臺3、從轉(zhuǎn)臺3繞出后經(jīng)過第二回轉(zhuǎn)滑輪組10連接第四拐角滑輪組11，然后回轉(zhuǎn)連接第二卷揚機(jī)2。第三拐角滑輪組9和第四拐角滑輪組11設(shè)置于水平面上的同一位置。

第一拐角滑輪組5和第一回轉(zhuǎn)滑輪組6的連線與轉(zhuǎn)臺相切；所述第三拐角滑輪組9和第二回轉(zhuǎn)滑輪組10的連線與轉(zhuǎn)臺相切。

如圖1-4所示，轉(zhuǎn)臺3的兩側(cè)的第一鋼絲繩4和第二鋼絲繩8在水平面上等間距并行，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩均卷繞轉(zhuǎn)臺圓柱面若干周，第一鋼絲繩卷繞轉(zhuǎn)臺圓柱面的切入點和切出點位于轉(zhuǎn)臺圓柱面的同一條法線上，第二鋼絲繩卷繞轉(zhuǎn)臺圓柱面的切入點和切出點位于轉(zhuǎn)臺圓柱面的同一條法線上，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩切入圓柱面的點位于轉(zhuǎn)臺直徑方向的兩端點，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩均沿順時針方向卷繞轉(zhuǎn)臺。所述第一鋼絲繩和第二鋼絲繩與轉(zhuǎn)臺圓柱面的卷繞處上下分層，互不干涉。

如圖2所示，當(dāng)卷揚機(jī)驅(qū)動第一鋼絲繩和第二鋼絲繩同向等速運動時，轉(zhuǎn)臺受到的轉(zhuǎn)矩大小相等、方向相反，受到的拉力大小相同、方向也相同，因此轉(zhuǎn)臺做直行平移運動。

如圖3所示，當(dāng)?shù)谝讳摻z繩和第二鋼絲繩異向等速運動時，轉(zhuǎn)臺受到的轉(zhuǎn)矩大小相等、方向相同，受到的拉力大小相同、方向相反，因此轉(zhuǎn)臺做旋轉(zhuǎn)運動。

如圖4所示，當(dāng)?shù)谝讳摻z繩和第二鋼絲繩的運動速度存在差異時候，根據(jù)運動方向和兩側(cè)鋼絲繩的運動速度差值，形成不同的直行旋轉(zhuǎn)聯(lián)動效果。

本裝置可以通過鋼絲繩拉動來改變轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)和直行效果，豐富了舞臺運行方式。