本發(fā)明屬于自行車存車庫，特別涉及一種自動地下停車庫上驅式輸送臺升降機構。

背景技術：

中國是自行車大國，自行車在中國的普及及使用率非常高。中國的電動自行車從研制開發(fā)到上世紀九十年代中期小批量投放市場，至2012年以來的生產和銷售，一直呈逐年大幅增長的勢頭。由于需求旺盛，近幾年中國電動自行車市場一直保持跨越式增長。

對于自行車及電動車的存儲停放，目前大多采用地上自行車與電動車混放的形式。較為簡易的地上自行車停車庫大多為車棚，其自行車及電動車停放數(shù)量較少，單個車輛占用面積大，停放雜亂無章，且容易丟失。還有一些立體式自行車或電動車存儲裝置，其可實現(xiàn)自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。

中國專利201210171767.1中公開了一種地下自行車庫，包括圓柱體側壁、位于側壁內的機械轉臺及自行車支撐架，其中，機械轉臺包括機械手臂、旋轉裝置及升降裝置。機械手臂、旋轉裝置及升降裝置可實現(xiàn)自行車的取放、旋轉及升降，從而實現(xiàn)將自行車放置于圓柱體側壁內安裝的支撐架上。該地下自行車庫可以實現(xiàn)自行車的立體式多層存儲，大幅增加存車數(shù)量，且不占用地面空間。

但是，其仍存在諸多不足。如該地下自行車庫所采用的升降裝置是通過在升降臺的兩側安裝與立柱內側壁齒條相嚙合的齒輪，采用電機驅動齒輪從而使升降臺沿立柱升降。這種升降裝置設計的合理及科學性欠佳，其升降臺為懸置狀態(tài)，升降臺整體支撐完全依附于齒輪與齒條的咬合力上，運行過程中容易導致偏斜，影響設備正常運行，甚至存在安全隱患。

也有的升降機構采用電機驅動齒帶傳動機構繞豎直導軌循環(huán)，從而通過齒帶來驅動輸送裝置實現(xiàn)升降。但是，其用于升降驅動的電機采用安裝于豎直導軌底部的方式，由于齒帶在使用過程中會發(fā)生松勁，因此，需經常通過張緊機構進行調節(jié)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種支撐平穩(wěn)可靠，運行安全，便于控制，降低維護難度，同時可防止跳齒的自動地下停車庫上驅式輸送臺升降機構。

本發(fā)明解決其技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種自動地下停車庫上驅式輸送臺升降機構，其特征在于：包括兩平行的旋轉導軌及與其固定安裝的底部支撐架、頂部支撐架，在旋轉導軌的頂部及底部分別安裝主動同步帶齒輪及被動同步帶齒輪，并在每根旋轉導軌上繞其主動同步帶齒輪及被動同步帶齒輪安裝同步帶；在兩旋轉導軌的上部之間固裝水平電機架，在該水平電機架上安裝升降驅動電機及轉軸，轉軸兩端分別于兩旋轉導軌上的主動同步帶齒輪同軸固定安裝，升降驅動電機通過齒輪傳動機構驅動轉軸轉動，進而通過同步帶齒輪帶動同步帶升降運行。

而且，所述的旋轉導軌采用方鋼結構，所述主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于旋轉導軌的側壁位置，所述同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉導軌的一側壁外及內部。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為：

1、本發(fā)明的自動地下停車庫上驅式輸送臺升降機構，采用升降伺服電機驅動旋轉導軌上端的主動同步帶輪，帶動同步帶進行旋轉，在該同步帶上固定安裝地下車庫的輸送臺，從而實現(xiàn)輸送臺的升降，運行平穩(wěn)，同步性好，安全穩(wěn)定性高，且升降伺服電機控制簡便，對升降高度可實現(xiàn)高精度控制，便于自行車的升降定位控制；同時，由于采用上驅式升降驅動電機的安裝方式，同步帶上安裝輸送臺的重力作用下，可有效壓緊同步帶齒輪，從而無需張緊機構即可保持壓緊狀態(tài)，防止其跳齒，保證運行的穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明的自動地下停車庫上驅式輸送臺升降機構，主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于方鋼結構的旋轉導軌的側壁位置，同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉導軌的一側壁外及內部，該結構有利于同步帶的運行，減輕升降伺服電機的承載力，保證設備長期穩(wěn)定運行。

3、本發(fā)明結構設計科學合理，可實現(xiàn)輸送臺的平穩(wěn)升降，具有支撐平穩(wěn)可靠，運行安全，便于操控的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

附圖標記說明

頂部支撐架1、轉軸2、齒輪傳動機構3、升降驅動電機4、水平電機架5、動同步帶齒輪6、同步帶7、旋轉導軌8、旋轉驅動電機9、底部支撐架10、被動同步帶齒輪11、傳動齒盤機構12、底座13。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。

一種自動地下停車庫上驅式輸送臺升降機構，其包括兩平行的旋轉導軌8及與其固定安裝的底部支撐架10、頂部支撐架1，在旋轉導軌的頂部及底部分別安裝主動同步帶齒輪6及被動同步帶齒輪11，并在每根旋轉導軌上繞其主動同步帶齒輪及被動同步帶齒輪安裝同步帶7。在兩旋轉導軌的上部之間固裝水平電機架5，在該水平電機架上安裝升降驅動電機4及轉軸2，轉軸兩端分別于兩旋轉導軌上的主動同步帶齒輪同軸固定安裝，升降驅動電機通過齒輪傳動機構3驅動轉軸轉動，進而通過同步帶齒輪帶動同步帶升降運行。

旋轉導軌采用方鋼結構，主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于旋轉導軌的側壁位置，同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉導軌的一側壁外及內部。

底部支撐架安裝于底座13上部的旋轉驅動機構上，旋轉驅動機構包括旋轉驅動電機9及傳動齒盤機構12，旋轉驅動電機通過傳動齒盤機構驅動底部支撐架及旋轉導軌實現(xiàn)旋轉。

采用升降伺服電機驅動旋轉導軌上端的主動同步帶輪，帶動同步帶進行旋轉，在該同步帶上固定安裝地下車庫的輸送臺，從而實現(xiàn)輸送臺的升降，運行平穩(wěn)，同步性好，安全穩(wěn)定性高，且升降伺服電機控制簡便，對升降高度可實現(xiàn)高精度控制，便于自行車的升降定位控制；同時，由于采用上驅式升降驅動電機的安裝方式，可有效避免因升降機構負重大而給驅動電機造成過高負載的問題，防止其跳齒，保證運行的穩(wěn)定性。

盡管為說明目的公開了本發(fā)明的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解：在不脫離本發(fā)明及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。