本發(fā)明涉及一種立體車庫，具體地說是一種兩層縱向無避讓單桿滑塊式立體車庫。

背景技術(shù)：

目前城市中的汽車保有數(shù)量逐年大幅上升，城市中的停車場地已無法滿足停放需求，為緩解車輛停放壓力，有的地方采用了大型立體車庫來集中存放車輛，這種立體車庫可有效增加單位面積內(nèi)的存車數(shù)量，但這類車庫的占地面積較大，只能在面積較大的空地設(shè)置，適用范圍非常有限，為充分利用現(xiàn)有的地面、地下停車位等小型存車區(qū)域，有人設(shè)計(jì)出了小型的兩層存車設(shè)備，這種設(shè)備占地面積小，可在地面、地下等現(xiàn)有的停車位上獨(dú)立安裝，實(shí)現(xiàn)一個(gè)車位存放兩臺(tái)車輛，但現(xiàn)有的這種小型兩層存車設(shè)備中有的存取上層車輛時(shí)需將下層車輛駛離，兩層存放的車輛需相互避讓，實(shí)用程度較低，難以在公共存車位使用，其它的小型兩層存車設(shè)備為解決車輛避讓問題，采用了類似平行四邊形的平行桿舉升結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上層車輛的舉升，這種結(jié)構(gòu)雖然解決了車輛避讓問題，但平行桿舉升結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性很差，上層載車板承載車輛后晃動(dòng)十分嚴(yán)重，各連接件使用壽命有限，存在較大的安全隱患，另外這種結(jié)構(gòu)多采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)車位上設(shè)置液壓系統(tǒng)的設(shè)備成本及后期維護(hù)成本均較高，并且難免產(chǎn)生油污，不利于存車區(qū)域保持干凈整潔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種兩層縱向無避讓單桿滑塊式立體車庫，它占地面積小，可在地面、地下等現(xiàn)有的停車位上獨(dú)立安裝，實(shí)現(xiàn)一個(gè)車位存放兩臺(tái)車輛，兩層車輛不需相互避讓，上層車輛存放以及舉升和下降的穩(wěn)定性較強(qiáng)，設(shè)備使用壽命較長，設(shè)備及維護(hù)成本低廉，不產(chǎn)生油污，有利于保持存車區(qū)域干凈整潔。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：包括相互平行的第一框架和第二框架，第一框架和第二框架頂部均設(shè)置水平導(dǎo)向槽，第一框架和第二框架同一側(cè)均設(shè)置傾斜導(dǎo)向槽，水平導(dǎo)向槽與傾斜導(dǎo)向槽相通，水平導(dǎo)向槽和傾斜導(dǎo)向槽內(nèi)安裝導(dǎo)向塊，第一框架和第二框架內(nèi)的導(dǎo)向塊均與升降托盤長度方向的一端連接，第一框架和第二框架周圈均設(shè)置循環(huán)鏈條，各循環(huán)鏈條分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，各驅(qū)動(dòng)鏈輪均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，循環(huán)鏈條與導(dǎo)向塊連接，循環(huán)鏈條能夠帶動(dòng)導(dǎo)向塊沿水平導(dǎo)向槽和傾斜導(dǎo)向槽移動(dòng)，第一框架和第二框架的傾斜導(dǎo)向槽下端分別與一個(gè)擺桿的下端鉸接，各擺桿均能繞下端擺動(dòng)，各擺桿上均安裝一個(gè)滑塊，滑塊能夠在擺桿上滑動(dòng)，滑塊與升降托盤長度方向的另一端鉸接，第一框架和第二框架長度方向中部均安裝第一換向鏈輪，各擺桿上端均安裝第二換向鏈輪，滑塊上安裝牽引鏈條，牽引鏈條依次繞過第二換向鏈輪、第一換向鏈輪后與升降托盤安裝導(dǎo)向塊的一端連接。升降托盤上安裝旋轉(zhuǎn)載車板，旋轉(zhuǎn)載車板與升降托盤之間安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)載車板相對(duì)升降托盤水平旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)載車板長度方向兩端均設(shè)置活動(dòng)斜坡板，各活動(dòng)斜坡板均通過鉸接軸與旋轉(zhuǎn)載車板連接。旋轉(zhuǎn)載車板上安裝升降桿，升降桿下端安裝滾輪，滾輪與升降托盤的頂面接觸，升降托盤頂面設(shè)置凹槽，旋轉(zhuǎn)載車板旋轉(zhuǎn)至與升降托盤長度方向垂直的位置時(shí)，滾輪進(jìn)入凹槽內(nèi)，此時(shí)升降桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)載車板下降，升降桿通過傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)載車板兩端的鉸接軸旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在旋轉(zhuǎn)載車板底部的回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤通過回轉(zhuǎn)鏈條與回轉(zhuǎn)鏈輪連接，回轉(zhuǎn)鏈輪與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。升降托盤頂面安裝回轉(zhuǎn)軌道，旋轉(zhuǎn)載車板底部安裝回轉(zhuǎn)輪，回轉(zhuǎn)輪能夠沿回轉(zhuǎn)軌道行走，升降托盤上安裝凸環(huán)，凸環(huán)外側(cè)設(shè)置限位輪，限位輪與旋轉(zhuǎn)載車板連接。所述傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)為：升降桿上鉸接安裝兩個(gè)連接板，各連接板分別與升降桿兩側(cè)的擺動(dòng)臂中部鉸接，各擺動(dòng)臂一端均與旋轉(zhuǎn)載車板鉸接，各擺動(dòng)臂另一端均通過連桿與驅(qū)動(dòng)臂的一端連接，驅(qū)動(dòng)臂另一端與鉸接軸連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：占地面積小，可在地面、地下等現(xiàn)有的停車位上獨(dú)立安裝，實(shí)現(xiàn)一個(gè)車位存放兩臺(tái)車輛，兩層車輛不需相互避讓，上層車輛存放以及舉升和下降的穩(wěn)定性較強(qiáng)，設(shè)備使用壽命較長，設(shè)備及維護(hù)成本低廉，不產(chǎn)生油污，有利于保持存車區(qū)域干凈整潔等。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖,圖中所示為升降托盤舉升狀態(tài)；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所示為升降托盤位于舉升狀態(tài)與落地狀態(tài)之間的移動(dòng)狀態(tài)；

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖,圖中所示為升降托盤落地狀態(tài)；

圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所示為旋轉(zhuǎn)載車板與升降托盤平行的狀態(tài)；

圖5是圖4所示結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)載車板與升降托盤垂直的狀態(tài)；

圖6是本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)載車板和升降托盤的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中主要示意活動(dòng)斜坡板的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

圖7是本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)載車板和升降托盤的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中主要示意旋轉(zhuǎn)載車板與升降托盤之間的連接結(jié)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所述的兩層縱向無避讓單桿滑塊式立體車庫包括相互平行的第一框架1和第二框架2，第一框架1和第二框架2頂部均設(shè)置水平導(dǎo)向槽3，第一框架1和第二框架2同一側(cè)均設(shè)置傾斜導(dǎo)向槽4，水平導(dǎo)向槽3與傾斜導(dǎo)向槽4相通，水平導(dǎo)向槽3和傾斜導(dǎo)向槽4內(nèi)安裝導(dǎo)向塊6，第一框架1和第二框架2內(nèi)的導(dǎo)向塊6均與升降托盤7長度方向的一端連接，第一框架1和第二框架2周圈均設(shè)置循環(huán)鏈條5，各循環(huán)鏈條5分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪14連接，各驅(qū)動(dòng)鏈輪14均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出軸連接，循環(huán)鏈條5與導(dǎo)向塊6連接，循環(huán)鏈條5能夠帶動(dòng)導(dǎo)向塊6沿水平導(dǎo)向槽3和傾斜導(dǎo)向槽4移動(dòng)，第一框架1和第二框架2的傾斜導(dǎo)向槽4下端分別與一個(gè)擺桿8的下端鉸接，各擺桿8均能繞下端擺動(dòng)，各擺桿8上均安裝一個(gè)滑塊12，滑塊12能夠在擺桿8上滑動(dòng)，滑塊12與升降托盤7長度方向的另一端鉸接，第一框架1和第二框架2長度方向中部均安裝第一換向鏈輪9，各擺桿8上端均安裝第二換向鏈輪10，滑塊12上安裝牽引鏈條13，牽引鏈條13依次繞過第二換向鏈輪10、第一換向鏈輪9后與升降托盤7安裝導(dǎo)向塊6的一端連接。循環(huán)鏈條5帶動(dòng)升降托盤7一端沿著水平導(dǎo)向槽3和傾斜導(dǎo)向槽4移動(dòng)，升降托盤7移動(dòng)過程中通過牽引鏈條13帶動(dòng)滑塊12沿?cái)[桿8移動(dòng)，使升降托盤7保持水平，升降托盤7落地后與框架之間沒有間距，可最大程度的縮小升降托盤7落地位置占用的空間，兩組設(shè)備相向安裝時(shí)可共用一個(gè)升降托盤7落地區(qū)域，因此本發(fā)明有利于多組設(shè)備緊湊排布。該結(jié)構(gòu)占地面積小，可在地面、地下等現(xiàn)有的停車位上獨(dú)立安裝，實(shí)現(xiàn)一個(gè)車位存放兩臺(tái)車輛，兩層車輛不需相互避讓，與平行桿舉升的兩層車庫相比，上層車輛存放以及舉升和下降的穩(wěn)定性更強(qiáng)，設(shè)備使用壽命更長，與液壓設(shè)備驅(qū)動(dòng)的兩層車庫相比，設(shè)備及維護(hù)成本低廉，不產(chǎn)生油污，有利于保持存車區(qū)域干凈整潔。

本發(fā)明為了便于上層車輛上下升降托盤，可在升降托盤7上安裝旋轉(zhuǎn)載車板21，旋轉(zhuǎn)載車板21與升降托盤7之間安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)載車板21相對(duì)升降托盤7水平旋轉(zhuǎn)。升降托盤7舉升狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)載車板21長度方向與升降托盤7長度方向平行，此時(shí)為存車位置，升降托盤7落地過程中旋轉(zhuǎn)載車板21開始旋轉(zhuǎn)，升降托盤7落地后，旋轉(zhuǎn)載車板21長度方向與升降托盤7長度方向垂直，此時(shí)為上下車位置，車輛可從旋轉(zhuǎn)載車板21兩端駛上或駛下，不需司機(jī)調(diào)整車輛方向。采用該結(jié)構(gòu)時(shí)，升降托盤7落地位置與對(duì)面的設(shè)備之間不需預(yù)留車輛調(diào)整方向的空間，因此還有利于進(jìn)一步提高設(shè)備排布的緊湊程度。

本發(fā)明為了便于車輛上下旋轉(zhuǎn)載車板21，可在旋轉(zhuǎn)載車板21長度方向兩端均設(shè)置活動(dòng)斜坡板22，各活動(dòng)斜坡板22均通過鉸接軸23與旋轉(zhuǎn)載車板21連接。為了使活動(dòng)斜坡板22自動(dòng)抬起和放下，還可在旋轉(zhuǎn)載車板21上安裝升降桿24，升降桿24下端安裝滾輪25，滾輪25與升降托盤7的頂面接觸，升降托盤7頂面設(shè)置凹槽26，旋轉(zhuǎn)載車板21旋轉(zhuǎn)至與升降托盤7長度方向垂直的位置時(shí)，滾輪25進(jìn)入凹槽26內(nèi)，此時(shí)升降桿24相對(duì)旋轉(zhuǎn)載車板21下降，升降桿24通過傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)載車板21兩端的鉸接軸23旋轉(zhuǎn)。該結(jié)構(gòu)可在旋轉(zhuǎn)載車板21旋轉(zhuǎn)到上下車位置時(shí)自動(dòng)放下活動(dòng)斜坡板22，旋轉(zhuǎn)載車板21從上下車位置向存車位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)斜坡板22可自動(dòng)收起。該結(jié)構(gòu)為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，不需使用電子傳感器及控制系統(tǒng)，因此穩(wěn)定性相對(duì)較高，故障率極低。

本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可采用齒輪、同步帶等多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選結(jié)構(gòu)為：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在旋轉(zhuǎn)載車板21底部的回轉(zhuǎn)盤27，回轉(zhuǎn)盤27通過回轉(zhuǎn)鏈條28與回轉(zhuǎn)鏈輪29連接，回轉(zhuǎn)鏈輪29與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40的輸出軸連接。該結(jié)構(gòu)與其它結(jié)構(gòu)相比生產(chǎn)加工更方便、使用壽命更長。

本發(fā)明為了增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)載車板21的穩(wěn)定性，可在升降托盤7頂面安裝回轉(zhuǎn)軌道30，旋轉(zhuǎn)載車板21底部安裝回轉(zhuǎn)輪31，回轉(zhuǎn)輪31能夠沿回轉(zhuǎn)軌道30行走，升降托盤7上安裝凸環(huán)32，凸環(huán)32外側(cè)設(shè)置限位輪33，限位輪33與旋轉(zhuǎn)載車板21連接。該結(jié)構(gòu)在水平和豎直方向均能夠承受較大的壓力。

本發(fā)明所述升降桿24與鉸接軸23之間的傳動(dòng)件可采用多種結(jié)構(gòu)，例如牽引鋼絲繩等，其中優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：升降桿24上鉸接安裝兩個(gè)連接板34，各連接板34分別與升降桿24兩側(cè)的擺動(dòng)臂35中部鉸接，各擺動(dòng)臂25一端均與旋轉(zhuǎn)載車板21鉸接，各擺動(dòng)臂35另一端均通過連桿36與驅(qū)動(dòng)臂37的一端連接，驅(qū)動(dòng)臂37另一端與鉸接軸23連接。該結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)較大，故障率更低。