1.輸電架線工程自動立桿車，其特征在于：包括車架(1)、操控室(2)、鉆孔裝置(3)、立桿裝置(4)和拔桿裝置(5)，所述操控室(2)、鉆孔裝置(3)、立桿裝置(4)和撥桿裝置(5)均設(shè)置在車架(1)上，所述車架(1)上設(shè)置有千斤頂(6)，所述操控室(2)包括駕駛室(7)和控制室(8)，所述控制室(8)底部設(shè)置有滑道(9)，所述鉆孔裝置(3)包括轉(zhuǎn)動盤(10)和鉆孔臂(11)，所述立桿裝置(4)包括行星輪(12)和機械臂(13)，所述拔桿裝置(5)包括拔桿電機(14)和儲桿盒(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電架線工程自動立桿車，其特征在于：所述車架(1)上設(shè)置有驅(qū)動裝置(16)，所述驅(qū)動裝置(16)包括柴油發(fā)電機組(17)、小型燃?xì)廨啓C(18)、燃料電池(19)、水箱(20)和電動機(21)，所述水箱(20)上設(shè)置有輸水管道和回水管道，所述輸水管道與柴油發(fā)電機組(17)連通，柴油發(fā)電機組(17)上的水蒸汽管道與小型燃?xì)廨啓C(18)連通，回水管道與小型燃?xì)廨啓C(18)連通，柴油發(fā)電機組(17)和小型燃?xì)廨啓C(18)均與燃料電池(19)連接，燃料電池(19)與電動機(21)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電架線工程自動立桿車，其特征在于：所述操控室(2)的四周采用玻璃板組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電架線工程自動立桿車，其特征在于：所述鉆孔臂(11)上設(shè)置有液壓油缸(22)和強制下壓裝置(23)，鉆孔臂(11)的前端設(shè)置有螺旋鉆頭(24)，所述螺旋鉆頭(24)的端部與旋轉(zhuǎn)電機(25)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電架線工程自動立桿車，其特征在于：所述行星輪(12)包括底盤(26)、轉(zhuǎn)軸(27)、電機(28)和齒輪組(29)，所述轉(zhuǎn)軸(27)設(shè)置在底盤(26)中心，所述齒輪組(29)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(27)四周，所述齒輪組(29)上設(shè)置有卡盤(30),所述電機(28)與卡盤(30)之間通過傳動皮帶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電架線工程自動立桿車，其特征在于：所述機械臂(13)包括連桿機構(gòu)(31)和機械手(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電架線工程自動立桿車，其特征在于：所述拔桿電機(14)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿(33)，所述轉(zhuǎn)動桿(33)上設(shè)置有橡膠推輪(34)，所述轉(zhuǎn)動桿(33)通過調(diào)節(jié)支架(35)固定在儲桿盒(15)上，所述儲桿盒(15)底部設(shè)置有出桿口，所述轉(zhuǎn)動桿(33)設(shè)置在出桿口上沿。