本發(fā)明涉及一種輸電架線工程自動(dòng)立桿車，屬于電力工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著信息化時(shí)代的到來，地面通訊設(shè)施需要更加的完善。一些老舊的電路也需要整改，凡是線路改造就離不開電線桿的架設(shè)。因此工程上需要一種高度自動(dòng)化的立桿設(shè)備——輸電架線工程自動(dòng)立桿車。

全車采用工程車與卡車相結(jié)合的設(shè)計(jì)理念，可以做到自身攜帶大量線桿、定點(diǎn)鉆孔、垂直立桿；不僅可以用于災(zāi)難搶修，在電力設(shè)施發(fā)展建設(shè)中有不可估量的作用；例如城鎮(zhèn)線路改造，通訊網(wǎng)絡(luò)的覆蓋建設(shè)。

由于環(huán)境的破壞，導(dǎo)致自然災(zāi)害頻發(fā)，災(zāi)區(qū)電力通訊系統(tǒng)遭到不可抗力的破壞，需要及時(shí)搶修電力通訊系統(tǒng)，需要快速立桿。城鄉(xiāng)電力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)的大面積改造。需要大量的立桿。但是傳統(tǒng)的立桿方式多以人工為主，需要很多的勞動(dòng)力且效率很低。為解決這個(gè)問題，我們?cè)O(shè)計(jì)了這輛線路改造全自動(dòng)立桿工程車，減少了勞動(dòng)力的使用，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了電力通訊設(shè)施的快速搶修。全車采用工程車與卡車相結(jié)合的設(shè)計(jì)理念，可以做到自身攜帶大量線桿、定點(diǎn)鉆孔、垂直立桿；不僅可以用于災(zāi)難搶修，在電力設(shè)施發(fā)展建設(shè)中有不可估量的作用；例如城鎮(zhèn)線路改造，通訊網(wǎng)絡(luò)的覆蓋建設(shè)。工程應(yīng)用前景廣闊。

隨著信息化時(shí)代的到來，地面通訊設(shè)施需要更加的完善。一些老舊的電路也需要整改，凡是線路改造就離不開電線桿的架設(shè)。因此工程上需要一種高度自動(dòng)化的立桿設(shè)備——輸電架線工程自動(dòng)立桿車。

未來的工程施工，追求的不僅僅是工程項(xiàng)目本身的安全和質(zhì)量。在保證了工程項(xiàng)目本身安全和高質(zhì)量的前提下“安全系數(shù)更高”、“施工更高效”、“成本更低”和“工作環(huán)境更舒適”成了所有施工方的目標(biāo)。我們本著安全、高效、人性化、低成本和綠色節(jié)能等目標(biāo)出發(fā)解決自動(dòng)立桿工程車自身的種種問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了輸電架線工程自動(dòng)立桿車，能夠?qū)崿F(xiàn)一體化鉆孔、立桿，提高工作效率，采用改進(jìn)的連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)垂直立桿，旋轉(zhuǎn)高效靈活，高效環(huán)保，能源利用率高。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：

本發(fā)明的輸電架線工程自動(dòng)立桿車，其包括車架、操控室、鉆孔裝置、立桿裝置和拔桿裝置，所述操控室、鉆孔裝置、立桿裝置和撥桿裝置均設(shè)置在車架上，所述車架上設(shè)置有千斤頂，所述操控室包括駕駛室和控制室，所述控制室底部設(shè)置有滑道，所述鉆孔裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤和鉆孔臂，所述立桿裝置包括行星輪和機(jī)械臂，所述拔桿裝置包括拔桿電機(jī)和儲(chǔ)桿盒。

所述車架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括柴油發(fā)電機(jī)組、小型燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池、水箱和電動(dòng)機(jī)，所述水箱上設(shè)置有輸水管道和回水管道，所述輸水管道與柴油發(fā)電機(jī)組連通，柴油發(fā)電機(jī)組上的水蒸汽管道與小型燃?xì)廨啓C(jī)連通，回水管道與小型燃?xì)廨啓C(jī)連通，柴油發(fā)電機(jī)組和小型燃?xì)廨啓C(jī)均與燃料電池連接，燃料電池與電動(dòng)機(jī)連接。

所述操控室的四周采用玻璃板組成。

所述鉆孔臂上設(shè)置有液壓油缸和強(qiáng)制下壓裝置，鉆孔臂的前端設(shè)置有螺旋鉆頭，所述螺旋鉆頭的端部與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

所述行星輪包括底盤、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)和齒輪組，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底盤中心，所述齒輪組設(shè)置在轉(zhuǎn)軸四周，所述齒輪組上設(shè)置有卡盤,所述電機(jī)與卡盤之間通過傳動(dòng)皮帶連接。

所述機(jī)械臂包括連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手。

所述拔桿電機(jī)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)置有橡膠推輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過調(diào)節(jié)支架固定在儲(chǔ)桿盒上，所述儲(chǔ)桿盒底部設(shè)置有出桿口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)置在出桿口上沿。

本發(fā)明的有益效果：

(1)一體化立桿提高工作效率

顛覆傳統(tǒng)立桿模式，創(chuàng)新性的實(shí)現(xiàn)了一體化立桿，減少勞動(dòng)力，提高工作效。

(2)采用改進(jìn)的連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)垂直立桿

改進(jìn)的連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空間多自由度靈活運(yùn)動(dòng)，能做到定點(diǎn)垂直立桿。隨心所欲指哪里立哪里

(3)采用伸縮操控，實(shí)現(xiàn)視覺無死角

操控室下方采用滑軌的設(shè)計(jì)，可伸縮，使操作視角最大化。操作室四面均采用超大玻璃使操作者視野更加開闊。也解決了陰雨天采光的問題。

(4)采用行星輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)高效靈活

改進(jìn)的行星輪機(jī)構(gòu)，減小了摩擦阻力。采用電機(jī)皮帶傳動(dòng)，節(jié)約能源的同時(shí)也達(dá)到了工程需求。電機(jī)易控制靈敏度高，可以通過計(jì)算機(jī)編程控制，能準(zhǔn)確將立桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)孔機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到指定位置。提高了工作效率。

(5)采用新型混合動(dòng)力，高效環(huán)保

整車以柴油發(fā)電機(jī)組為主要?jiǎng)恿?，但傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的工作效率僅為17％～30％，為此，我們將促進(jìn)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液沸騰，轉(zhuǎn)化成水蒸氣后導(dǎo)入小型的燃?xì)廨啓C(jī)，將原本散失掉的熱能加以利用，大大減少了能源的浪費(fèi)，提高發(fā)電效率。而后將冷凝水導(dǎo)回水箱。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖，

圖2為本發(fā)明的俯視圖，

圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置示意圖，

圖4為本發(fā)明的行星輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、車架，2、操控室，3、鉆孔裝置，4、立桿裝置，5、拔桿裝置，6、千斤頂，7、駕駛室，8、控制室，9、滑道，10、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，11、鉆孔臂，12、行星輪，13、機(jī)械臂，14、拔桿電機(jī)，15、儲(chǔ)桿盒，16、驅(qū)動(dòng)裝置，17、柴油發(fā)電機(jī)組，18、小型燃?xì)廨啓C(jī)，19、燃料電池，20、水箱，21、電動(dòng)機(jī)，22、液壓油缸，23、強(qiáng)制下壓裝置，24、螺旋鉆頭，25、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，26、底盤，27、轉(zhuǎn)軸，28、電機(jī)，29、齒輪組，30、卡盤，31、連桿機(jī)構(gòu)，32、機(jī)械手,33、轉(zhuǎn)動(dòng)桿，34、橡膠推輪。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖1、圖2和圖3所示：本實(shí)施例的輸電架線工程自動(dòng)立桿車，其包括車架1、操控室2、鉆孔裝置3、立桿裝置4和拔桿裝置5，所述操控室2、鉆孔裝置3、立桿裝置4和撥桿裝置5均設(shè)置在車架1上，所述車架1上設(shè)置有千斤頂6，所述操控室2包括駕駛室7和控制室8，所述控制室8底部設(shè)置有滑道9，所述鉆孔裝置3包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤10和鉆孔臂11，所述立桿裝置4包括行星輪12和機(jī)械臂13，所述拔桿裝置5包括拔桿電機(jī)14和儲(chǔ)桿盒15。

所述車架1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置16，所述驅(qū)動(dòng)裝置16包括柴油發(fā)電機(jī)組17、小型燃?xì)廨啓C(jī)18、燃料電池19、水箱20和電動(dòng)機(jī)21，所述水箱20上設(shè)置有輸水管道和回水管道，所述輸水管道與柴油發(fā)電機(jī)組17連通，柴油發(fā)電機(jī)組17上的水蒸汽管道與小型燃?xì)廨啓C(jī)18連通，回水管道與小型燃?xì)廨啓C(jī)18連通，柴油發(fā)電機(jī)組17和小型燃?xì)廨啓C(jī)18均與燃料電池19連接，燃料電池19與電動(dòng)機(jī)21連接。

所述操控室2的四周采用玻璃板組成。

所述鉆孔臂11上設(shè)置有液壓油缸22和強(qiáng)制下壓裝置23，鉆孔臂11的前端設(shè)置有螺旋鉆頭24，所述螺旋鉆頭24的端部與旋轉(zhuǎn)電機(jī)25連接。

所述行星輪12包括底盤26、轉(zhuǎn)軸27、電機(jī)28和齒輪組29，所述轉(zhuǎn)軸27設(shè)置在底盤26中心，所述齒輪組29設(shè)置在轉(zhuǎn)軸27四周，所述齒輪組29上設(shè)置有卡盤30,所述電機(jī)28與卡盤30之間通過傳動(dòng)皮帶連接。

所述機(jī)械臂13包括連桿機(jī)構(gòu)31和機(jī)械手32。

所述拔桿電機(jī)14上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿33，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿33上設(shè)置有橡膠推輪34，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿33通過調(diào)節(jié)支架35固定在儲(chǔ)桿盒15上，所述儲(chǔ)桿盒15底部設(shè)置有出桿口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿33設(shè)置在出桿口上沿。

顛覆傳統(tǒng)立桿模式，創(chuàng)新性的實(shí)現(xiàn)了一體化立桿，減少勞動(dòng)力，提高工作效，設(shè)置有鉆孔裝置3、立桿裝置4和拔桿裝置5，儲(chǔ)桿盒15內(nèi)可以放置很多電線桿，所述拔桿電機(jī)14上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿33，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿33上設(shè)置有橡膠推輪34，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿33通過調(diào)節(jié)支架35固定在儲(chǔ)桿盒15上，所述儲(chǔ)桿盒15底部設(shè)置有出桿口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿33設(shè)置在出桿口上沿。通過運(yùn)用橡膠推輪34轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力帶動(dòng)桿進(jìn)入機(jī)械臂13上，防止因?yàn)闂U件過多而使桿件卡頓在出桿口，橡膠推輪34高度可根據(jù)桿的直徑調(diào)節(jié)，采用拔桿電機(jī)14的自適應(yīng)性轉(zhuǎn)速和方向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥桿，減少了操作員的手動(dòng)操作，進(jìn)一步的提高了效率。鉆孔臂11上設(shè)置有液壓油缸22和強(qiáng)制下壓裝置23，鉆孔臂11的前端設(shè)置有螺旋鉆頭24，所述螺旋鉆頭24的端部與旋轉(zhuǎn)電機(jī)25連接，全液壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，強(qiáng)制下壓裝置23，合理的旋轉(zhuǎn)速度，前置式精準(zhǔn)定點(diǎn)，直接坑中提鉆，免清土，單人操作，車到孔成。采用螺旋鉆頭24，直接提鉆免清土，鉆孔臂11上設(shè)置有液壓油缸22，在鉆孔的過程中可用油缸對(duì)鉆桿進(jìn)行下壓增加鉆孔速度，當(dāng)鉆到需要的深度后，可利用此油缸的反相作用將鉆桿直接從孔中連同附著在螺旋葉片上的土同時(shí)提出，避免了土的回落。

行星輪12包括底盤26、轉(zhuǎn)軸27、電機(jī)28和齒輪組29，所述轉(zhuǎn)軸27設(shè)置在底盤26中心，所述齒輪組29設(shè)置在轉(zhuǎn)軸27四周，所述齒輪組29上設(shè)置有卡盤30,所述電機(jī)28與卡盤30之間通過傳動(dòng)皮帶連接。改進(jìn)的行星輪機(jī)構(gòu)，減小了摩擦阻力。采用電機(jī)皮帶傳動(dòng)，節(jié)約能源的同時(shí)也達(dá)到了工程需求。電機(jī)易控制靈敏度高，可以通過計(jì)算機(jī)編程控制，能準(zhǔn)確將立桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)孔機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到指定位置。提高了工作效率。

控制室8底部設(shè)置有滑道9，操控室2的四周采用玻璃板組成。操控室下方采用滑軌的設(shè)計(jì)，可伸縮，使操作視角最大化。操作室四面均采用超大玻璃使操作者視野更加開闊。也解決了陰雨天采光的問題。

采用新型混合動(dòng)力，高效環(huán)保。所述車架1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置16，所述驅(qū)動(dòng)裝置16包括柴油發(fā)電機(jī)組17、小型燃?xì)廨啓C(jī)18、燃料電池19、水箱20和電動(dòng)機(jī)21，所述水箱20上設(shè)置有輸水管道和回水管道，所述輸水管道與柴油發(fā)電機(jī)組17連通，柴油發(fā)電機(jī)組17上的水蒸汽管道與小型燃?xì)廨啓C(jī)18連通，回水管道與小型燃?xì)廨啓C(jī)18連通，柴油發(fā)電機(jī)組17和小型燃?xì)廨啓C(jī)18均與燃料電池19連接，燃料電池19與電動(dòng)機(jī)21連接。整車以柴油發(fā)電機(jī)組為主要?jiǎng)恿?，但傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的工作效率僅為17％～30％，為此，將柴油發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液沸騰，轉(zhuǎn)化成水蒸氣后導(dǎo)入小型的燃?xì)廨啓C(jī)，將原本散失掉的熱能加以利用，大大減少了能源的浪費(fèi)，提高發(fā)電效率。而后將冷凝水導(dǎo)回水箱，實(shí)現(xiàn)冷卻和水的循環(huán)。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。