本發(fā)明涉及石材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控自動石材卸板機。

背景技術(shù)：
在石材加工中，為了得到石板，需要將成塊的石頭加工成半成品，加工好的石料半成品，其上部為層層排布的石板，下部為石材母體，石板的下端仍與石材母體相連。下一工序則為石材卸板，也就是將與母體相連的石板取下后層層疊放在石板底盤上，以便于再加工、存放和運輸?，F(xiàn)在的石材卸板工作都是由人工完成：先用工具在石板跟母體相連的部位不斷敲擊，使之產(chǎn)生裂紋，而后撬動已經(jīng)產(chǎn)生裂紋的石板，使之與母體徹底分離開來，最后將分離下來的石板取下并放置整齊。人工卸板的勞動強度較高，工作效率較低，在撬動石板的過程中，石板很可能突然落到地面上，危及工作人員的人身安全，還會造成石板廢品的增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，利于降低工人勞動強度，提高工作效率，能夠自動完成石板與母體的分離和層層疊放的數(shù)控自動石材卸板機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：數(shù)控自動石材卸板機，包括機架，所述機架上沿縱向平行設(shè)置有兩下縱梁和兩上縱梁，兩所述下縱梁之間安裝有三軸切割裝置，兩所述上縱梁之間安裝有三軸取板裝置；所述三軸切割裝置包括沿所述下縱梁的梁體方向移動的下橫梁、沿所述下橫梁的梁體方向移動的切割支撐外管以及沿所述切割支撐外管的軸線方向移動的切割支撐內(nèi)管，所述切割支撐內(nèi)管的下端安裝有鋸割器；所述下縱梁與所述下橫梁之間設(shè)置有下橫梁驅(qū)動裝置和下橫梁導向裝置；所述下橫梁與所述切割支撐外管之間設(shè)置有切割支撐外管驅(qū)動裝置和切割支撐外管導向裝置；所述切割支撐外管與所述切割支撐內(nèi)管之間設(shè)置有切割支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置和切割支撐內(nèi)管導向裝置；所述三軸取板裝置包括沿所述上縱梁的梁體方向移動的上橫梁、沿所述上橫梁的梁體方向移動的取板支撐外管以及沿所述取板支撐外管的軸線方向移動的取板支撐內(nèi)管，所述取板支撐內(nèi)管的下端安裝有吸盤取板裝置；所述上縱梁與所述上橫梁之間設(shè)置有上橫梁驅(qū)動裝置和上橫梁導向裝置；所述上橫梁與所述取板支撐外管之間設(shè)置有取板支撐外管驅(qū)動裝置和取板支撐外管導向裝置；所述取板支撐外管與所述取板支撐內(nèi)管之間設(shè)置有取板支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置和取板支撐內(nèi)管導向裝置。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下橫梁驅(qū)動裝置包括下橫梁驅(qū)動電機，所述下橫梁驅(qū)動電機的輸出端連接有下橫梁驅(qū)動齒輪，所述下縱梁上沿梁體方向設(shè)有與所述下橫梁驅(qū)動齒輪相配合的下橫梁驅(qū)動齒條；所述下橫梁導向裝置包括所述下縱梁上沿梁體方向設(shè)置的下橫梁導軌，所述下橫梁底部設(shè)置有與所述下橫梁導軌相配合的下橫梁槽輪。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述切割支撐外管驅(qū)動裝置包括切割支撐外管驅(qū)動電機，所述切割支撐外管驅(qū)動電機的輸出端連接有切割支撐外管驅(qū)動齒輪，所述下橫梁上沿梁體方向設(shè)有與所述切割支撐外管驅(qū)動齒輪相配合的切割支撐外管驅(qū)動齒條；所述切割支撐外管導向裝置包括所述下橫梁上端沿梁體方向設(shè)置的切割支撐外管上導軌和所述下橫梁下端沿梁體方向設(shè)置的切割支撐外管下導軌，所述切割支撐外管的外側(cè)相對設(shè)置有切割支撐外管上導板和切割支撐外管下導板，所述切割支撐外管上導板的底端面上設(shè)置有與所述切割支撐外管上導軌相配合適配的切割支撐外管槽輪滑塊，所述切割支撐外管下導板的頂端面上設(shè)置有與所述切割支撐外管下導軌相適配的切割支撐外管定位滾輪。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述切割支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置包括切割支撐內(nèi)管驅(qū)動電機，所述切割支撐內(nèi)管驅(qū)動電機的輸出端連接有切割支撐內(nèi)管驅(qū)動絲杠；所述切割支撐內(nèi)管導向裝置包括所述切割支撐外管內(nèi)部沿軸線方向設(shè)置的切割支撐內(nèi)管導向絲杠。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上橫梁驅(qū)動裝置包括上橫梁驅(qū)動電機，所述上橫梁驅(qū)動電機的輸出端連接有上橫梁驅(qū)動齒輪，所述上縱梁上沿梁體方向設(shè)有與所述上橫梁驅(qū)動齒輪相配合的上橫梁驅(qū)動齒條；所述上橫梁導向裝置包括所述上縱梁上沿梁體方向設(shè)置的上橫梁導軌，所述上橫梁底部設(shè)置有與所述上橫梁導軌相配合的上橫梁槽輪。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述取板支撐外管驅(qū)動裝置包括取板支撐外管驅(qū)動電機，所述取板支撐外管驅(qū)動電機的輸出端連接有取板支撐外管驅(qū)動齒輪，所述上橫梁上沿梁體方向設(shè)有與所述取板支撐外管驅(qū)動齒輪相配合的取板支撐外管驅(qū)動齒條；所述取板支撐外管導向裝置包括所述上橫梁上端沿梁體方向設(shè)置的取板支撐外管上導軌和所述上橫梁下端沿梁體方向設(shè)置的取板支撐外管下導軌，所述取板支撐外管的外側(cè)相對設(shè)置有取板支撐外管上導板和取板支撐外管下導板，所述取板支撐外管上導板的底端面上設(shè)置有與所述取板支撐外管上導軌相配合適配的取板支撐外管槽輪滑塊，所述取板支撐外管下導板的頂端面上設(shè)置有與所述取板支撐外管下導軌相適配的取板支撐外管定位滾輪。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述取板支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置包括取板支撐內(nèi)管驅(qū)動電機，所述取板支撐內(nèi)管驅(qū)動電機的輸出端連接有取板支撐內(nèi)管驅(qū)動絲杠；所述取板支撐內(nèi)管導向裝置包括所述取板支撐外管內(nèi)部沿軸線方向設(shè)置的取板支撐內(nèi)管導向絲杠。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吸盤取板裝置包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸連接有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置上安裝有吸盤驅(qū)動氣缸，所述吸盤驅(qū)動氣缸端部安裝有吸盤，所述吸盤外側(cè)設(shè)置有護罩。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機架底部設(shè)置有地軌，所述地軌上設(shè)置有可沿地軌移動的定位車盤，所述定位車盤上設(shè)置有放置石料半成品的定位底盤。由于采用了上述技術(shù)方案，數(shù)控自動石材卸板機，包括機架，所述機架上沿縱向平行設(shè)置有兩下縱梁和兩上縱梁，兩所述下縱梁之間安裝有三軸切割裝置，兩所述上縱梁之間安裝有三軸取板裝置；所述三軸切割裝置包括沿所述下縱梁的梁體方向移動的下橫梁、沿所述下橫梁的梁體方向移動的切割支撐外管以及沿所述切割支撐外管的軸線方向移動的切割支撐內(nèi)管，所述切割支撐內(nèi)管的下端安裝有鋸割器；所述下縱梁與所述下橫梁之間設(shè)置有下橫梁驅(qū)動裝置和下橫梁導向裝置；所述下橫梁與所述切割支撐外管之間設(shè)置有切割支撐外管驅(qū)動裝置和切割支撐外管導向裝置；所述切割支撐外管與所述切割支撐內(nèi)管之間設(shè)置有切割支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置和切割支撐內(nèi)管導向裝置；所述三軸取板裝置包括沿所述上縱梁的梁體方向移動的上橫梁、沿所述上橫梁的梁體方向移動的取板支撐外管以及沿所述取板支撐外管的軸線方向移動的取板支撐內(nèi)管，所述取板支撐內(nèi)管的下端安裝有吸盤取板裝置；所述上縱梁與所述上橫梁之間設(shè)置有上橫梁驅(qū)動裝置和上橫梁導向裝置；所述上橫梁與所述取板支撐外管之間設(shè)置有取板支撐外管驅(qū)動裝置和取板支撐外管導向裝置；所述取板支撐外管與所述取板支撐內(nèi)管之間設(shè)置有取板支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置和取板支撐內(nèi)管導向裝置；本發(fā)明具有以下有益效果：通過三軸切割裝置和三軸取板裝置，由數(shù)控系統(tǒng)自動完成石材卸板工作，可減輕工人勞動強度、提高工作效率，安全易用。附圖說明以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：圖1是本發(fā)明實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中A處的局部放大圖；圖4是圖1中B處的局部放大圖；圖5是圖2中C處的局部放大圖；圖6是圖2中D處的局部放大圖。圖中：1-機架；11-下縱梁；12-上縱梁；21-下橫梁；211-下橫梁驅(qū)動電機；212-下橫梁驅(qū)動齒輪；213-下橫梁驅(qū)動齒條；214-下橫梁導軌；215-下橫梁槽輪；22-切割支撐外管；221-切割支撐外管驅(qū)動電機；222-切割支撐外管驅(qū)動齒輪；223-切割支撐外管驅(qū)動齒條；224-切割支撐外管上導軌；225-切割支撐外管上導板；226-切割支撐外管滑塊；227-切割支撐外管下導軌；228-切割支撐外管下導板；229-切割支撐外管定位滾輪；23-切割支撐內(nèi)管；231-切割支撐內(nèi)管驅(qū)動電機；232-切割支撐內(nèi)管驅(qū)動絲杠；233-切割支撐內(nèi)管導向絲杠；24-鋸割器；31-上橫梁；311-上橫梁驅(qū)動電機；312-上橫梁驅(qū)動齒輪；313-上橫梁驅(qū)動齒條；314-上橫梁導軌；315-上橫梁槽輪；32-取板支撐外管；321-取板支撐外管驅(qū)動電機；322-取板支撐外管驅(qū)動齒輪；323-取板支撐外管驅(qū)動齒條；324-取板支撐外管上導軌；325-取板支撐外管上導板；326-取板支撐外管滑塊；327-取板支撐外管下導軌；328-取板支撐外管下導板；329-取板支撐外管定位滾輪；33-取板支撐內(nèi)管；331-取板支撐內(nèi)管驅(qū)動電機；332-取板支撐內(nèi)管驅(qū)動絲杠；333-取板支撐內(nèi)管導向絲杠；34-吸盤取板裝置；341-轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸；342-轉(zhuǎn)向裝置；343-吸盤驅(qū)動氣缸；344-吸盤；345-護罩；41-地軌；42-定位車盤；43-定位底盤；5-石料半成品；6-石板底盤。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。如圖1至圖6所示，數(shù)控自動石材卸板機，包括機架1，所述機架1上沿縱向平行設(shè)置有兩下縱梁11和兩上縱梁12，兩所述下縱梁11之間安裝有三軸切割裝置，兩所述上縱梁12之間安裝有三軸取板裝置；所述三軸切割裝置包括沿所述下縱梁11的梁體方向移動的下橫梁21、沿所述下橫梁21的梁體方向移動的切割支撐外管22以及沿所述切割支撐外管22的軸線方向移動的切割支撐內(nèi)管23，所述切割支撐內(nèi)管23的下端安裝有鋸割器24，切割鋸片由電動變速器帶動可以換向，切割時可以采用鋸片冷卻系統(tǒng)對鋸片進行冷卻；所述下縱梁11與所述下橫梁21之間設(shè)置有下橫梁驅(qū)動裝置和下橫梁導向裝置；所述下橫梁21與所述切割支撐外管22之間設(shè)置有切割支撐外管驅(qū)動裝置和切割支撐外管導向裝置；所述切割支撐外管22與所述切割支撐內(nèi)管23之間設(shè)置有切割支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置和切割支撐內(nèi)管導向裝置；所述三軸取板裝置包括沿所述上縱梁12的梁體方向移動的上橫梁31、沿所述上橫梁31的梁體方向移動的取板支撐外管32以及沿所述取板支撐外管32的軸線方向移動的取板支撐內(nèi)管33，所述取板支撐內(nèi)管33的下端安裝有吸盤取板裝置34；所述上縱梁12與所述上橫梁31之間設(shè)置有上橫梁驅(qū)動裝置和上橫梁導向裝置；所述上橫梁31與所述取板支撐外管32之間設(shè)置有取板支撐外管驅(qū)動裝置和取板支撐外管導向裝置；所述取板支撐外管32與所述取板支撐內(nèi)管33之間設(shè)置有取板支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置和取板支撐內(nèi)管導向裝置。本實施例中，所述下橫梁驅(qū)動裝置包括下橫梁驅(qū)動電機211，所述下橫梁驅(qū)動電機211的輸出端傳動連接有下橫梁驅(qū)動齒輪212，所述下縱梁11上沿梁體方向設(shè)有與所述下橫梁驅(qū)動齒輪212相配合的下橫梁驅(qū)動齒條213；所述下橫梁導向裝置包括所述下縱梁11上沿梁體方向設(shè)置的下橫梁導軌214，所述下橫梁21底部設(shè)置有與所述下橫梁導軌214相配合的下橫梁槽輪215。下橫梁驅(qū)動電機211帶動下橫梁驅(qū)動齒輪212，使下橫梁21在下縱梁11上的下橫梁導軌214上縱向移動。本實施例中，所述切割支撐外管驅(qū)動裝置包括切割支撐外管驅(qū)動電機221，所述切割支撐外管驅(qū)動電機221的輸出端連接有切割支撐外管驅(qū)動齒輪222，所述下橫梁21上沿梁體方向設(shè)有與所述切割支撐外管驅(qū)動齒輪222相配合的切割支撐外管驅(qū)動齒條223；所述切割支撐外管導向裝置包括所述下橫梁21上端沿梁體方向設(shè)置的切割支撐外管上導軌224和所述下橫梁21下端沿梁體方向設(shè)置的切割支撐外管下導軌227，所述切割支撐外管22的外側(cè)相對設(shè)置有切割支撐外管上導板225和切割支撐外管下導板228，所述切割支撐外管上導板225的底端面上設(shè)置有與所述切割支撐外管上導軌224相適配的切割支撐外管滑塊226，所述切割支撐外管下導板228的頂端面上設(shè)置有與所述切割支撐外管下導軌227相適配的切割支撐外管定位滾輪229。切割支撐外管驅(qū)動電機221帶動切割支撐外管驅(qū)動齒輪222，使切割支撐外管22在下橫梁21上的切割支撐外管驅(qū)動齒條223上橫向移動。本實施例中，所述切割支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置包括切割支撐內(nèi)管驅(qū)動電機231，所述切割支撐內(nèi)管驅(qū)動電機231的輸出端連接有切割支撐內(nèi)管驅(qū)動絲杠232；所述切割支撐內(nèi)管導向裝置包括所述切割支撐外管22內(nèi)部沿軸線方向設(shè)置的切割支撐內(nèi)管導向絲杠233。切割支撐內(nèi)管驅(qū)動電機231通過切割支撐內(nèi)管驅(qū)動絲杠232使切割支撐內(nèi)管23在切割支撐外管22內(nèi)升降實現(xiàn)上下移動。本實施例中，所述上橫梁驅(qū)動裝置包括上橫梁驅(qū)動電機311，所述上橫梁驅(qū)動電機311的輸出端連接有上橫梁驅(qū)動齒輪312，所述上縱梁12上沿梁體方向設(shè)有與所述上橫梁驅(qū)動齒輪312相配合的上橫梁驅(qū)動齒條313；所述上橫梁導向裝置包括所述上縱梁12上沿梁體方向設(shè)置的上橫梁導軌314，所述上橫梁31底部設(shè)置有與所述上橫梁導軌314相配合的上橫梁槽輪315。上橫梁驅(qū)動電機311帶動上橫梁驅(qū)動齒輪312，使上橫梁31在上縱梁12上的上橫梁導軌314上縱向移動。本實施例中，所述取板支撐外管驅(qū)動裝置包括取板支撐外管驅(qū)動電機321，所述取板支撐外管驅(qū)動電機321的輸出端連接有取板支撐外管驅(qū)動齒輪322，所述上橫梁31上沿梁體方向設(shè)有與所述取板支撐外管驅(qū)動齒輪322相配合的取板支撐外管驅(qū)動齒條323；所述取板支撐外管導向裝置包括所述上橫梁31上端沿梁體方向設(shè)置的取板支撐外管上導軌324和所述上橫梁31下端沿梁體方向設(shè)置的取板支撐外管下導軌327，所述取板支撐外管32的外側(cè)相對設(shè)置有取板支撐外管上導板325和取板支撐外管下導板328，所述取板支撐外管上導板325的底端面上設(shè)置有與所述取板支撐外管上導軌324相適配的取板支撐外管滑塊326，所述取板支撐外管下導板328的頂端面上設(shè)置有與所述取板支撐外管下導軌327相適配的取板支撐外管定位滾輪329。取板支撐外管驅(qū)動電機321帶動取板支撐外管驅(qū)動齒輪322，使取板支撐外管32在上橫梁31上的取板支撐外管驅(qū)動齒條323上橫向移動。本實施例中，所述取板支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置包括取板支撐內(nèi)管驅(qū)動電機331，所述取板支撐內(nèi)管驅(qū)動電機331的輸出端連接有取板支撐內(nèi)管驅(qū)動絲杠332；所述取板支撐內(nèi)管導向裝置包括所述取板支撐外管32內(nèi)部沿軸線方向設(shè)置的取板支撐內(nèi)管導向絲杠333。取板支撐內(nèi)管驅(qū)動電機331通過取板支撐內(nèi)管驅(qū)動絲杠332使取板支撐內(nèi)管33在取板支撐外管32內(nèi)升降實現(xiàn)上下移動。本實施例中，所述吸盤取板裝置34包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸341，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸341連接有轉(zhuǎn)向裝置342，所述轉(zhuǎn)向裝置342上安裝有吸盤驅(qū)動氣缸343，所述吸盤驅(qū)動氣缸343端部安裝有吸盤344，所述吸盤344外側(cè)設(shè)置有護罩345，浮動真空吸盤可以翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向和自動找正。另外，所述機架1底部設(shè)置有地軌41，所述地軌41上設(shè)置有可沿地軌移動的定位車盤42，所述定位車盤42上設(shè)置有放置石料半成品5的定位底盤43。本發(fā)明的工作原理如下：將石料半成品5隨定位底盤43放入定位車盤42上，定位車盤42沿著地軌41依次到達指定位置(這種地軌循環(huán)通過式，適用于多臺大鋸選用)，使鋸片對好要切割的定位點，啟動按鈕，全部由數(shù)控系統(tǒng)自動完成石材卸板工作，將取下的石板放置到石板底盤6上，利于減輕工人勞動強度、提高工作效率，安全易用。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。