1.一種粉料壓磚機(jī)自動(dòng)調(diào)整報(bào)警位置的方法,包括以下步驟:
步驟一:獲取開始加壓位置;
步驟二:根據(jù)不同的壓制模式,分別自動(dòng)獲取缺料報(bào)警位置;所述壓制模式包括壓力控制模式和位移控制模式;
步驟三:根據(jù)不同的壓制模式,對(duì)粉料進(jìn)行壓制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述粉料壓磚機(jī)自動(dòng)調(diào)整報(bào)警位置的方法,其特征在于:所述步驟一中獲取開始加壓位置為:判斷控制系統(tǒng)內(nèi)是否存在開始加壓位置Pos_SP;若否,則設(shè)定開始加壓位置Pos_SP;若是,則執(zhí)行步驟二。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述粉料壓磚機(jī)自動(dòng)調(diào)整報(bào)警位置的方法,其特征在于:所述步驟二中包括以下步驟:
21)判斷系統(tǒng)是否已經(jīng)存在匹配的壓力-位移樣本Sample_F-S;若否,執(zhí)行步驟22);若是,執(zhí)行步驟23);
22)設(shè)置填料深度L,并判斷系統(tǒng)內(nèi)是否已經(jīng)存在缺料報(bào)警位置Pos_Alarm;
若否,則直接將推薦的缺料報(bào)警位置Pos_SP+L*K作為缺料報(bào)警位置值,執(zhí)行步驟三,其中K為比例系數(shù);
若是,則判斷已存在的缺料報(bào)警值Pos_Alarm與推薦的缺料報(bào)警位置Pos_SP+L*K的差值是否在允差范圍ε內(nèi);如二者差值大于允差值ε,直接將推薦的缺料報(bào)警位置Pos_SP+L*K賦值給缺料報(bào)警位置值Pos_Alarm,執(zhí)行步驟三;如二者差值小于或等于允差值ε,執(zhí)行步驟三;
23)按開始加壓位置Pos_SP、低壓壓制力LowPressrue或者低壓目標(biāo)壓制位移s、壓力-位移樣本Sample_F-S變更報(bào)警位置Pos_Alarm或者Pre_Alarm;
當(dāng)采用壓力控制模式時(shí),缺料報(bào)警位置Pos_Alarm等于加壓位置Pos_SP、低壓壓制目標(biāo)值LowPressrue對(duì)應(yīng)的壓制位移值,以及位移允差值ε的和;
當(dāng)采用位移控制模式時(shí),缺料報(bào)警壓力值Pre_Alarm等于目標(biāo)壓制位移s對(duì)應(yīng)的壓壓力值再加上壓力允差值σ;跳轉(zhuǎn)步驟24);
24)判斷目標(biāo)壓制力或者目標(biāo)壓制位移是否發(fā)生變化;
如是,根據(jù)壓力-位移樣本Sample_F-S變更報(bào)警值Pos_Alarm或者Pre_Alarm,并執(zhí)行步驟25);若否,直接執(zhí)行步驟25);
25)進(jìn)入低壓環(huán)節(jié),在壓制過程對(duì)主油缸壓力和上模位移采樣,獲取壓力-位移關(guān)系圖表F-S,執(zhí)行步驟三。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述粉料壓磚機(jī)自動(dòng)調(diào)整報(bào)警位置的方法,其特征在于:所述步驟三包 括以下步驟:
31)判斷壓制控制模式;若所述壓制控制模式為壓力控制模式,則執(zhí)行步驟跳轉(zhuǎn)步驟32);如果是位移控制,跳轉(zhuǎn)步驟34);
32)加壓過程檢測(cè)上模實(shí)時(shí)位置Pos_Real,判斷低壓壓制是否結(jié)束;
若壓制結(jié)束,獲取低壓結(jié)束位置Pos_End或者低壓結(jié)束時(shí)刻壓力值Pre_End,跳轉(zhuǎn)步驟35),如否,跳轉(zhuǎn)步驟33);
33)判斷Pos_Real是否大于等于低壓缺料報(bào)警值Pos_Alarm,如大于則停機(jī)并報(bào)警,并結(jié)束本方法;如否,跳轉(zhuǎn)步驟32);
34)檢測(cè)主油缸實(shí)時(shí)壓制力Pre_Real,判斷在完成低壓壓制結(jié)束時(shí)刻的實(shí)時(shí)壓力Pre_End是否小于等于報(bào)警壓力值Pre_Alarm,如是則停機(jī)并報(bào)警,并結(jié)束本方法;如否,跳轉(zhuǎn)步驟35);
35)比較低壓結(jié)束時(shí)刻的上模位置Pos_End與設(shè)定缺料報(bào)警位置值Pos_Alarm;
若Pos_Alarm與Pos_End的差值大于等于位移允差值ε,則在不停機(jī)情況下報(bào)警,將缺料報(bào)警位置值Pos_Alarm修改為當(dāng)次低壓結(jié)束時(shí)刻的的上模位置Pos_End加上允差范圍ε,
或者若低壓結(jié)束時(shí)刻的主油缸壓力值Pre_End與設(shè)定缺料報(bào)警壓力值Pre_Alarm的差值大于等于壓力允差值σ,將缺料報(bào)警壓力值Pre_Alarm修改為當(dāng)次低壓結(jié)束時(shí)刻的的主油缸壓力值Pre_End加上壓力允差范圍σ;并執(zhí)行步驟36);
如果Pos_Alarm減去Pos_End小于等于允差值ε或者Pre_Alarm減去Pre_End小于等于壓力允差值σ,則執(zhí)行步驟36);
36)判斷當(dāng)次完整壓制是否已經(jīng)完成;如未完成,則等待當(dāng)次壓制完成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述粉料壓磚機(jī)自動(dòng)調(diào)整報(bào)警位置的方法,其特征在于:在步驟36)中完成壓制后,還包括步驟四,獲取新的壓力-位移關(guān)系圖表F-S;所述步驟四包括以下步驟:
41)對(duì)壓力和位移采樣,獲取壓力-位移關(guān)系表F-S;利用中位值平均濾波算法獲取新的緩存壓力-位移Cache_F-S;判斷采樣次數(shù)N是否小于等于某個(gè)定值,如否,結(jié)束本方法;
如是,將Cache_F-S賦值給Short_Term_F-S;清除Cache_F-S,并重新啟動(dòng)中位值平均濾波算法獲取新的Cache_F-S;執(zhí)行步驟42);
42)比較已經(jīng)存放在存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)的壓力-位移樣本Sample_F-S與短期壓力-位移樣本Short_Term_F-S;
若壓力-位移樣本Sample_F-S與短期壓力-位移樣本Short_Term_F-S(Chart)的誤差Δ≤σ或Δ≤ε,則維持原有的壓力-位移樣本Sample_F-S不變,結(jié)束本方法;
若誤差Δ>σ或Δ>ε,則標(biāo)識(shí)Sample_F-S不匹配;將短期壓力-位移樣本Short_Term_F-S作為臨時(shí)壓力-位移樣本Temp_Sample_F-S;使用中位值平均濾波算法獲取新的Sample_F-S;并執(zhí)行步驟43);
43)判斷新的Sample_F-S是否已經(jīng)生成;如生成,則清除臨時(shí)樣本Temp_Sample_F-S,并以新生成的Sample_F-S作為判別標(biāo)準(zhǔn);結(jié)束本方法;
若尚未生成新的Sample_F-S,以臨時(shí)壓力-位移樣本Temp_Sample_F-S替代Sample_F-S作為低壓缺料的判斷依據(jù),結(jié)束本方法。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述粉料壓磚機(jī)自動(dòng)調(diào)整報(bào)警位置的方法,其特征在于:在步驟43)中,所述Sample_F-S是否已經(jīng)生成的判斷依據(jù)是采樣次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的次數(shù)。