柜盆高壓成型機取坯裝置制造方法
【專利摘要】一種柜盆高壓成型機配套使用的取坯裝置。移動機構(gòu)包括滑動小車和軌道，軌道包括內(nèi)軌道和外軌道，滑動小車包括車架和行走輪；車架兩側(cè)有側(cè)向行走輪和正向行走輪，行走輪和軌道之間為滑動配合；動作機構(gòu)包括舉升氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、前后推動氣缸和左右推動氣缸；舉升氣缸安裝在滑動小車上，舉升氣缸的活動端與提升臂連接，該提升臂一端與滑動小車上的支撐架頂端鉸接，另一端與吊臂連接；旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在吊臂的上端；吊臂下端與活動臂固定連接，活動臂底端與模具叉取機構(gòu)連接。這種取坯裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)模具取坯機構(gòu)的各個方向、各種幅度的轉(zhuǎn)動，省時省力，動作靈活，工作效率高。
【專利說明】柜盆高壓成型機取坯裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及陶瓷設備領域的輔助器械，尤其是一種與柜盆高壓成型機配套使用的取坯裝置。

【背景技術】
[0002]國內(nèi)外陶瓷生產(chǎn)企業(yè)的成型設備逐漸趨向于高壓成型機，但是由于目前市場上無合適的取坯裝置，絕大多數(shù)廠家在坯體成型后從高壓機上取下時卻一直沿用人工方式。這樣一來不僅增加了工人的數(shù)量和雇工的成本，同時也對工人的工作強度有較高的要求。高壓成型機的出現(xiàn)就是為了縮短成型時間、減少工人數(shù)量和勞動強度，但是現(xiàn)狀卻因為取坯而無法達到真正的目的。
[0003]目前，雖然也出現(xiàn)了很多取代人工操作的機械手，大多數(shù)機械手的結(jié)構(gòu)比較復雜，為獨立設置的輔助設備，成本高，不適合小型企業(yè)的生產(chǎn)需要。如中國專利申請“高壓成型機取坯機械手”，主要公開了一種高壓成型機使用的取坯裝置，這種裝置雖然也能完成模具叉取裝置的多方向動作，但是其在行走過程中是通過上下雙級滑輪配合，模具叉取裝置智能完成小范圍內(nèi)的前后、左右的轉(zhuǎn)向動作，不能做大范圍旋轉(zhuǎn)動作，不能滿足實際生產(chǎn)中大范圍轉(zhuǎn)動的需要。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單那、操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)任何角度范圍轉(zhuǎn)動的與成型機配套使用的取坯裝置。
[0005]實現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術方案是:一種柜盆高壓成型機取坯裝置，包括模具叉取機構(gòu)、移動機構(gòu)和動作機構(gòu)，
[0006]所述移動機構(gòu)包括滑動小車和軌道，軌道包括安裝在高壓成型機上的內(nèi)軌道和外軌道，滑動小車包括車架和安裝在車架上的行走輪；滑動小車的車架兩側(cè)分別設置有與內(nèi)軌道側(cè)面垂直的側(cè)向行走輪和與外軌道上表面垂直的正向行走輪，行走輪和軌道之間為滑動配合；
[0007]所述動作機構(gòu)包括舉升氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、前后推動氣缸和左右推動氣缸；舉升氣缸安裝在滑動小車上，舉升氣缸的活動端與安裝在滑動小車頂部的提升臂連接，該提升臂一端與滑動小車上的支撐架頂端鉸接，另一端與吊臂連接；旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在吊臂的上端；吊臂下端與活動臂固定連接，活動臂底端與模具叉取機構(gòu)連接。
[0008]活動臂上段裝有控制箱；活動臂中段上裝有一左右推動搖臂，該左右推動搖臂與左右推動氣缸的活動端連接；活動臂下段與前后推動氣缸的活動端連接，活動臂上段、中段和下段之間分別為活動連接。
[0009]控制箱分別與舉升氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、左右推動氣缸和前后推動氣缸連接。
[0010]舉升氣缸的活動端與提升臂的連接位置位于靠近提升臂尾部的三分之一處。
[0011]本實用新型所公開的這種取坯裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)模具取坯機構(gòu)的各個方向、各種幅度的轉(zhuǎn)動，省時省力，動作靈活，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的安裝位置示意圖。
[0014]圖3為車架安裝位置示意圖。
[0015]圖中:內(nèi)軌道1，車架2，旋轉(zhuǎn)氣缸3，提升臂4，舉升氣缸5，支撐架6，滑動小車7，吊臂8，控制箱9，左右推動氣缸10，前后推動氣缸11，左右推動搖臂12，模具叉取裝置13，活動臂下段14，活動臂中段15，活動臂上段16，外軌道17，緩沖帶18，側(cè)向行走輪19，正向行走輪20。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0017]參見附圖1-3，本實用新型所公開的這種柜盆高壓成型機配套使用的取坯裝置，包括模具叉取機構(gòu)、移動機構(gòu)和動作機構(gòu)。
[0018]移動機構(gòu)包括滑動小車7和軌道。軌道包括安裝在高壓成型機上的內(nèi)軌道I和外軌道17，滑動小車7包括車架2和安裝在車架2上的行走輪；滑動小車的車架兩側(cè)分別設置有與內(nèi)軌道I側(cè)面垂直的側(cè)向行走輪19和與外軌道17上表面垂直的正向行走輪20，行走輪和軌道之間為滑動配合。內(nèi)軌道和外軌道分別為H型鋼，內(nèi)軌道的型鋼豎立放置，外軌道的型鋼水平放置，側(cè)向行走輪水平設置，與內(nèi)軌道側(cè)面垂直；正向行走輪豎立設置，與外軌道上表面垂直。支撐架固定安裝在滑動小車一側(cè)的車架上?；瑒有≤嚨那胺竭€設置有緩沖帶，提高滑動小車行走的安全系數(shù)。
[0019]動作機構(gòu)包括舉升氣缸5、旋轉(zhuǎn)氣缸3、前后推動氣缸11和左右推動氣缸10。舉升氣缸5安裝在滑動小車7上，舉升氣缸的活動端與安裝在滑動小車頂部的提升臂4連接，該提升臂4 一端與滑動小車上的支撐架6頂端鉸接，另一端與吊臂8連接；旋轉(zhuǎn)氣缸3安裝在吊臂8的上端；吊臂下端與活動臂固定連接，活動臂底端與模具叉取機構(gòu)13連接。活動臂包括相互之間活動連接的活動臂上段16、活動臂中段15和活動臂下段14，活動臂上段裝有控制箱9 ;活動臂中段上裝有一左右推動搖臂12，該左右推動搖臂12與左右推動氣缸10的活動端連接；活動臂下段14與前后推動氣缸11的活動端連接。吊臂和活動臂之間通過水平的懸臂連接，吊臂通過旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動過程中，懸臂帶動活動臂及底端的模具叉取機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
[0020]控制箱9分別與舉升氣缸5、旋轉(zhuǎn)氣缸3、左右推動氣缸10和前后推動氣缸11連接。各個氣缸的動作位置還分別安裝有剎車限位裝置，在裝置移動和轉(zhuǎn)動時保證裝置到點即停，安全可靠。
[0021]舉升氣缸5的活動端與提升臂4的連接位置位于提升臂整體的三分之一處，靠近提升臂尾部的方向，應用杠桿原理，采用單邊負重形式。
[0022]軌道沿著高壓方向附著安裝在高壓成型機上，滑動小車在軌道上行走，實現(xiàn)模具取坯機構(gòu)的水平方向運動；通過舉升氣缸推動提升臂抬起和降低，實現(xiàn)吊臂的上下運動，從而完成模具取坯機構(gòu)的上下方向運動；旋轉(zhuǎn)氣缸控制吊臂的圓周方向大幅度轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)模具取坯機構(gòu)的圓周方向運動；左右推動氣缸和前后推動氣缸分別控制模具取坯機構(gòu)的左右、前后方向的小幅度轉(zhuǎn)動。各氣缸的動作情況均勻控制器控制，完成模具取坯機構(gòu)的各個方向、各個幅度的運動，各氣缸采用可調(diào)節(jié)型力平衡氣路設計原理，使取坯機構(gòu)的運動粒度始終與需求相同，不會大動作變化，對整個裝置起到保護作用。
【權(quán)利要求】
1.一種柜盆高壓成型機取坯裝置，包括模具叉取機構(gòu)、移動機構(gòu)和動作機構(gòu)，其特征在于， 所述移動機構(gòu)包括滑動小車和軌道，軌道包括安裝在高壓成型機上的內(nèi)軌道和外軌道，滑動小車包括車架和安裝在車架上的行走輪；滑動小車的車架兩側(cè)分別設置有與內(nèi)軌道側(cè)面垂直的側(cè)向行走輪和與外軌道上表面垂直的正向行走輪，行走輪和軌道之間為滑動配合； 所述動作機構(gòu)包括舉升氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、前后推動氣缸和左右推動氣缸；舉升氣缸安裝在滑動小車上，舉升氣缸的活動端與安裝在滑動小車頂部的提升臂連接，該提升臂一端與滑動小車上的支撐架頂端鉸接，另一端與吊臂連接；旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在吊臂的上端；吊臂下端與活動臂固定連接，活動臂底端與模具叉取機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柜盆高壓成型機取坯裝置，其特征在于，所述活動臂上段裝有控制箱；活動臂中段上裝有一左右推動搖臂，該左右推動搖臂與左右推動氣缸的活動端連接；活動臂下段與前后推動氣缸的活動端連接，活動臂上段、中段和下段之間分別為活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柜盆高壓成型機取坯裝置，其特征在于，所述控制箱分別與舉升氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、左右推動氣缸和前后推動氣缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柜盆高壓成型機取坯裝置，其特征在于，所述舉升氣缸的活動端與提升臂的連接位置位于靠近提升臂尾部的三分之一處。
【文檔編號】B28B13/04GK204149314SQ201420629302
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】趙祥啟 申請人:唐山賀祥機電股份有限公司