在負一層旋轉(zhuǎn)掉頭的全地下立體車庫的進出車交換裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種在負一層旋轉(zhuǎn)掉頭的全地下立體車庫的進出車交換裝置，包括置車梳齒總成、升降機總成、旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成和停車機構(gòu)總成；置車梳齒總成設(shè)置于出入口層，包括微動內(nèi)梳齒、置車外梳齒和第一橫向移動機構(gòu)，升降機構(gòu)總成由升降驅(qū)動系統(tǒng)和升降內(nèi)梳齒組成，旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成包括第二橫向移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)外梳齒，旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成設(shè)置于負一層的一側(cè)，停車機構(gòu)總成包括停車外梳齒和移動機構(gòu)，停車外梳齒設(shè)置于負一層的另一側(cè)和停車層的兩側(cè)。本實用新型應(yīng)用于全地下立體車庫的負一層，可以應(yīng)用于梳齒交換式的立體車庫，具有結(jié)構(gòu)簡單、總造價低的特點。
【專利說明】在負一層旋轉(zhuǎn)掉頭的全地下立體車庫的進出車交換裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立體停車設(shè)備，尤其是涉及一種在負一層旋轉(zhuǎn)掉頭的全地下立體車庫的進出車交換裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的立體車庫主要分兩大類地上式和地下式，其主體框架以鋼梁結(jié)構(gòu)為主,地上式對周邊環(huán)境的整體性破壞較大,且占地面積大。而且車庫是開方式的,使車庫的機構(gòu)和車輛完全暴露在風(fēng)雨烈日之中。
[0003]而對于地下式的立體車庫，在自動化立體停車庫領(lǐng)域中，為了司機存取車輛方便，一般在出入口區(qū)域設(shè)置轉(zhuǎn)盤，實現(xiàn)車輛的正向駛?cè)?、正向駛出，對于梳齒交換式立體車庫來說，只是簡單的轉(zhuǎn)盤就不能解決問題了。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種在負一層旋轉(zhuǎn)掉頭的全地下立體車庫的進出車交換裝置，應(yīng)用于全地下立體車庫的負一層，可以應(yīng)用于梳齒交換式的立體車庫，具有結(jié)構(gòu)簡單、總造價低的特點。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種在負一層旋轉(zhuǎn)掉頭的全地下立體車庫的進出車交換裝置，包括置車梳齒總成、升降機總成、旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成和停車機構(gòu)總成；置車梳齒總成設(shè)置于出入口層，升降機構(gòu)總成設(shè)置于升降井道內(nèi)，旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成設(shè)置于負一層的一側(cè)，停車機構(gòu)總成設(shè)置于負一層的另一側(cè)和停車層的兩側(cè)；
[0006]置車梳齒總成包括微動內(nèi)梳齒、置車外梳齒和第一橫向移動機構(gòu)，置車外梳齒與所述第一橫向移動機構(gòu)連接，第一橫向移動機構(gòu)包括第一橫移鋼架、第一行走電機和第一驅(qū)動滾輪，置車外梳齒安裝于第一橫移鋼架上，驅(qū)動滾輪安裝在第一橫移鋼架的前后兩個橫梁下方并且設(shè)置于兩條相互平行的軌道上，由第一行走電機驅(qū)動第一驅(qū)動滾輪行走；
[0007]升降機構(gòu)總成由升降驅(qū)動系統(tǒng)和升降內(nèi)梳齒組成，升降驅(qū)動系統(tǒng)包括升降電機，升降電機輸出軸與卷筒相連，卷筒上纏繞有四根鋼絲繩，四根鋼絲繩分別連接升降內(nèi)梳齒的四角；
[0008]旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成包括第二橫向移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)外梳齒，第二橫向移動機構(gòu)包括第二橫移鋼架、第二行走電機和第二驅(qū)動滾輪，第二驅(qū)動滾輪安裝在第二橫移鋼架的前后兩個橫梁下方并且設(shè)置于兩條相互平行的軌道上，由第二行走電機驅(qū)動所述第二驅(qū)動滾輪行走；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在第二橫移鋼架的中心，旋轉(zhuǎn)外梳齒設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方；
[0009]停車機構(gòu)總成包括停車外梳齒和移動機構(gòu)移動機構(gòu)包括移動框架、驅(qū)動電機和滾輪，驅(qū)動滾輪安裝在移動框架的前后兩個橫梁下方并且設(shè)置于兩條相互平行的軌道上，由驅(qū)動電機驅(qū)動滾輪行走，停車外梳齒安裝于驅(qū)動滾輪上方。
[0010]本實用新型進一步限定的技術(shù)方案是:前述置車梳齒總成設(shè)置于升降井道的一側(cè)或者兩側(cè)。
[0011]進一步的，前述升降內(nèi)梳齒和微動內(nèi)梳齒為內(nèi)梳齒結(jié)構(gòu)，內(nèi)梳齒結(jié)構(gòu)包括左梳齒和右梳齒，左梳齒和右梳齒為對稱結(jié)構(gòu)，左梳齒和右梳齒分別由一根縱支梁和設(shè)置于縱支梁內(nèi)側(cè)的等間距分布的橫支撐桿組成，左、右梳齒上相對應(yīng)的橫支撐桿分布在同一直線上。
[0012]前述置車外梳齒、旋轉(zhuǎn)外梳齒和停車外梳齒均為外梳齒結(jié)構(gòu),外梳齒結(jié)構(gòu)包括鋼框架和支撐桿，鋼框架由縱梁和安裝于縱梁兩端的橫梁組成，縱梁兩側(cè)等間隙的設(shè)有若干支撐桿形成梳齒狀，支撐桿均平行于所述橫梁。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型可以實現(xiàn)在負一層由旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)將車輛調(diào)頭，升降機將車輛提升至出入口層，交換到出入口外梳齒裝置，由外梳齒裝置平移至出入口，實現(xiàn)車輛正進正出，可以應(yīng)用于梳齒交換式的立體車庫，具有結(jié)構(gòu)簡單、總造價低的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型出入口剖面圖；
[0016]圖2是本實用新型出入口平面圖；
[0017]圖3是本實用新型負一層平面圖；
[0018]圖4是本實用新型旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成俯視圖；
[0019]圖5是本實用新型旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成主視圖；
[0020]圖6是本實用新型內(nèi)外梳齒原理圖；
[0021]圖7是本實用新型內(nèi)梳齒圖；
[0022]圖8是本實用新型外梳齒圖；
[0023]圖9是本實用新型內(nèi)外梳齒交換示意圖側(cè)視圖。
[0024]附圖標(biāo)記:1_置車梳齒總成、2-升降機構(gòu)總成、3-旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成、4-停車機構(gòu)總成、5-微動內(nèi)梳齒、6-置車外梳齒、7-升降內(nèi)梳齒、8-卷筒、9-鋼絲繩、10-升降井道、11-旋轉(zhuǎn)外梳齒、12-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、13-第二橫移鋼架、14-第二驅(qū)動滾輪、15-內(nèi)梳齒機構(gòu)、16-外梳齒結(jié)構(gòu)、17-縱支梁、18-橫支撐桿、19-鋼框架、20-支撐桿。

【具體實施方式】
[0025]實施例1
[0026]本實施例提供的一種在負一層旋轉(zhuǎn)掉頭的全地下立體車庫的進出車交換裝置，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括置車梳齒總成1、升降機總成2、旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成3和停車機構(gòu)總成4 ;置車梳齒總成I設(shè)置于出入口層，升降機構(gòu)總成2設(shè)置于升降井道內(nèi)，旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成3設(shè)置于負一層的一側(cè)，停車機構(gòu)總成4設(shè)置于負一層的另一側(cè)和停車層的兩側(cè)；
[0027]置車梳齒總成I設(shè)置于升降井道的兩側(cè)，包括微動內(nèi)梳齒5、置車外梳齒6和第一橫向移動機構(gòu)，置車外梳齒6與第一橫向移動機構(gòu)連接,第一橫向移動機構(gòu)包括第一橫移鋼架、第一行走電機和第一驅(qū)動滾輪，置車外梳齒6安裝于第一橫移鋼架上，驅(qū)動滾輪安裝在第一橫移鋼架的前后兩個橫梁下方并且設(shè)置于兩條相互平行的軌道上，由第一行走電機驅(qū)動第一驅(qū)動滾輪行走；微動內(nèi)梳齒5通過液壓控制其進行上下微動。
[0028]升降機構(gòu)總成2由升降驅(qū)動系統(tǒng)和升降內(nèi)梳齒7組成，升降驅(qū)動系統(tǒng)包括升降電機，升降電機輸出軸與卷筒8相連，卷筒8上纏繞有四根鋼絲繩9，四根鋼絲繩9分別連接升降內(nèi)梳齒7的四角；升降機構(gòu)總成2實現(xiàn)車輛由地下至地面的升降動作。
[0029]旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成3包括第二橫向移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12和旋轉(zhuǎn)外梳齒11，第二橫向移動機構(gòu)包括第二橫移鋼架13、第二行走電機和第二驅(qū)動滾輪14，第二驅(qū)動滾輪14安裝在第二橫移鋼架13的前后兩個橫梁下方并且設(shè)置于兩條相互平行的軌道上，由第二行走電機驅(qū)動第二驅(qū)動滾輪14行走；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12安裝在第二橫移鋼架13的中心，旋轉(zhuǎn)外梳齒11設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12上方；旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成3可以完成橫向移動和旋轉(zhuǎn)調(diào)頭動作。
[0030]停車機構(gòu)總成4包括停車外梳齒和移動機構(gòu)，移動機構(gòu)包括移動框架、驅(qū)動電機和滾輪，驅(qū)動滾輪安裝在移動框架的前后兩個橫梁下方并且設(shè)置于兩條相互平行的軌道上，由驅(qū)動電機驅(qū)動滾輪行走，停車外梳齒安裝于驅(qū)動滾輪上方。
[0031]升降內(nèi)梳齒7和微動內(nèi)梳齒5為內(nèi)梳齒結(jié)構(gòu)15，內(nèi)梳齒結(jié)構(gòu)包括左梳齒和右梳齒，左梳齒和右梳齒為對稱結(jié)構(gòu)，左梳齒和右梳齒分別由一根縱支梁17和設(shè)置于縱支梁17內(nèi)側(cè)的等間距分布的橫支撐桿18組成,左、右梳齒上相對應(yīng)的橫支撐桿18分布在同一直線上。
[0032]置車外梳齒6、旋轉(zhuǎn)外梳齒11和停車外梳齒均為外梳齒結(jié)構(gòu)16，外梳齒結(jié)構(gòu)包括鋼框架19和支撐桿20，鋼框架19由縱梁和安裝于縱梁兩端的橫梁組成，縱梁兩側(cè)等間隙的設(shè)有若干支撐桿10形成梳齒狀，支撐桿10均平行于橫梁。
[0033]當(dāng)車輛停放在旋轉(zhuǎn)外梳齒11上時，升降內(nèi)梳齒7向上提升，由于升降內(nèi)梳齒7和旋轉(zhuǎn)外梳齒11上的桿狀支撐相互交錯，升降內(nèi)梳齒7穿過旋轉(zhuǎn)外梳齒11將車輛舉起，此時車輛停在了升降內(nèi)梳齒7上面，這樣就實現(xiàn)了車輛的梳齒交換。
[0034]下面結(jié)合附圖對本實用新型的存取車過程進行說明:
[0035]存車時，出入口置車梳齒總成I的微動內(nèi)梳齒5和置車外梳齒6在同一水平面將縫隙填平，司機將車輛開到出入口置車梳齒總成I上，退出車庫。微動內(nèi)梳齒5通過液壓控制下降讓出置車外梳齒6橫移時的空間，此時車輛停留在置車外梳齒6上，置車外梳齒6隨車輛橫移至升降井道位置，升降內(nèi)梳齒7上升穿過置車外梳齒6將車輛舉起脫離置車外梳齒6，置車外梳齒6橫移復(fù)位至原位置，此時車輛停留在升降內(nèi)梳齒7上，停車外梳齒移至井道位置，升降內(nèi)梳齒7下降至停車層，下降的位置稍低于停車外梳齒的高度，此時車輛停留在停車外梳齒，停車外梳齒橫移復(fù)位至原位置，升降內(nèi)梳齒7可進行下一個存車動作，這樣完成了一個存車循環(huán)。
[0036]取車時，升降內(nèi)梳齒7下降的位置應(yīng)稍低于停車外梳齒的高度，停車外梳齒隨車輛橫移至井道位置，升降內(nèi)梳齒7上升至稍高于負一層水平面位置，此時車輛停留在升降內(nèi)梳齒7上，停車外梳齒可橫移復(fù)位至原位置，旋轉(zhuǎn)外梳齒11橫移至升降井道位置，升降內(nèi)梳齒7下降至稍低于旋轉(zhuǎn)外梳齒11的高度，車輛停留在旋轉(zhuǎn)外梳齒11上，旋轉(zhuǎn)外梳齒11旋轉(zhuǎn)180度將車輛調(diào)頭，升降內(nèi)梳齒7上升穿過旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成11，將已經(jīng)調(diào)頭的車輛提升至出入口層稍高的位置，置車外梳齒6橫移到升降井道，升降內(nèi)梳齒7下降至稍低于置車外梳齒6的高度，車輛停留在置車外梳齒6上，置車外梳齒6橫移復(fù)位至原位置，微動內(nèi)梳齒5微動上升將與置車外梳齒6之間的縫隙補齊，司機可進入將車輛開出，這樣完成了一個取車循環(huán)。
[0037]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種在負一層旋轉(zhuǎn)掉頭的全地下立體車庫的進出車交換裝置，包括置車梳齒總成、升降機總成、旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成和停車機構(gòu)總成；所述置車梳齒總成設(shè)置于出入口層，所述升降機構(gòu)總成設(shè)置于升降井道內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成設(shè)置于負一層的一側(cè)，所述停車機構(gòu)總成設(shè)置于所述負一層的另一側(cè)和停車層的兩側(cè)，其特征在于: 所述置車梳齒總成包括微動內(nèi)梳齒、置車外梳齒和第一橫向移動機構(gòu)，所述置車外梳齒與所述第一橫向移動機構(gòu)連接，所述第一橫向移動機構(gòu)包括第一橫移鋼架、第一行走電機和第一驅(qū)動滾輪，所述置車外梳齒安裝于所述第一橫移鋼架上，所述驅(qū)動滾輪安裝在所述第一橫移鋼架的前后兩個橫梁下方并且設(shè)置于兩條相互平行的軌道上，由所述第一行走電機驅(qū)動所述第一驅(qū)動滾輪行走； 所述升降機構(gòu)總成由升降驅(qū)動系統(tǒng)和升降內(nèi)梳齒組成，所述升降驅(qū)動系統(tǒng)包括升降電機，所述升降電機輸出軸與卷筒相連，所述卷筒上纏繞有四根鋼絲繩，所述四根鋼絲繩分別連接所述升降內(nèi)梳齒的四角； 所述旋轉(zhuǎn)外梳齒機構(gòu)總成包括第二橫向移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)外梳齒，所述第二橫向移動機構(gòu)包括第二橫移鋼架、第二行走電機和第二驅(qū)動滾輪，所述第二驅(qū)動滾輪安裝在所述第二橫移鋼架的前后兩個橫梁下方并且設(shè)置于兩條相互平行的軌道上，由所述第二行走電機驅(qū)動所述第二驅(qū)動滾輪行走；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在所述第二橫移鋼架的中心，所述旋轉(zhuǎn)外梳齒設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方； 所述停車機構(gòu)總成包括停車外梳齒和移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括移動框架、驅(qū)動電機和滾輪，所述驅(qū)動滾輪安裝在所述移動框架的前后兩個橫梁下方并且設(shè)置于兩條相互平行的軌道上，由所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述滾輪行走，所述停車外梳齒安裝于所述驅(qū)動滾輪上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的在負一層旋轉(zhuǎn)掉頭的全地下立體車庫的進出車交換裝置，其特征在于:所述置車梳齒總成設(shè)置于升降井道的一側(cè)或者兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的在負一層旋轉(zhuǎn)掉頭的全地下立體車庫的進出車交換裝置，其特征在于:所述升降內(nèi)梳齒和微動內(nèi)梳齒為內(nèi)梳齒結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)梳齒結(jié)構(gòu)包括左梳齒和右梳齒，所述左梳齒和右梳齒為對稱結(jié)構(gòu)，所述左梳齒和右梳齒分別由一根縱支梁和設(shè)置于縱支梁內(nèi)側(cè)的等間距分布的橫支撐桿組成，所述左、右梳齒上相對應(yīng)的橫支撐桿分布在同一直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的在負一層旋轉(zhuǎn)掉頭的全地下立體車庫的進出車交換裝置，其特征在于:所述置車外梳齒、旋轉(zhuǎn)外梳齒和停車外梳齒均為外梳齒結(jié)構(gòu)，所述外梳齒結(jié)構(gòu)包括鋼框架和支撐桿，所述鋼框架由縱梁和安裝于縱梁兩端的橫梁組成，所述縱梁兩側(cè)等間隙的設(shè)有若干支撐桿形成梳齒狀，所述支撐桿均平行于所述橫梁。
【文檔編號】E04H6/18GK204060085SQ201420445515
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】何于江, 郭磊, 張余朋 申請人:何于江