一種新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，依次包括水平設置的用于車輛前輪定位的前輪定位機構(gòu)、第一行走驅(qū)動機構(gòu)和用于車輛后輪定位的后輪定位機構(gòu)，在第一行走驅(qū)動機構(gòu)上還設有驅(qū)動前輪定位機構(gòu)和后輪定位機構(gòu)上升或下降的前后輪升降機構(gòu)，前輪定位機構(gòu)通過第一行走驅(qū)動機構(gòu)與后輪定位機構(gòu)連接，在前輪定位機構(gòu)和后輪定位機構(gòu)遠離中間的第一行走驅(qū)動機構(gòu)的一端還都設有第二行走驅(qū)動機構(gòu)，第二行走驅(qū)動機構(gòu)與第一行走驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同；本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，設備維修方便，成本低，安全可靠，快速定位車輛，防止車輛溜車等現(xiàn)象，定位準確度高，同時能減少停車時間，提高工作效率。
【專利說明】
一種新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動定位裝置，具體的說是一種新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器。

【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，城市中的土地非常的稀缺，并且汽車的使用越來越廣泛，城市中停車難的問題日益突出，目前立體式車庫的運用越來越廣泛，在汽車進入立體式車庫后，由于汽車無法定位，導致車輛出現(xiàn)溜車的現(xiàn)象，存在安全隱患，并且車輛無法定位還存在停車不正，定位不精確等問題，工作效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，針對以上現(xiàn)有技術的缺點，提出一種新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，設備維修方便，成本低，安全可靠，快速定位車輛，防止車輛溜車等現(xiàn)象，定位準確度高，同時能減少停車時間，提高工作效率。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是通過以下方式實現(xiàn)的:一種新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，依次包括水平設置的用于車輛前輪定位的前輪定位機構(gòu)、第一行走驅(qū)動機構(gòu)和用于車輛后輪定位的后輪定位機構(gòu)，在第一行走驅(qū)動機構(gòu)上還設有驅(qū)動前輪定位機構(gòu)和后輪定位機構(gòu)上升或下降的前后輪升降機構(gòu)，前輪定位機構(gòu)通過第一行走驅(qū)動機構(gòu)與后輪定位機構(gòu)連接，在前輪定位機構(gòu)和后輪定位機構(gòu)遠離中間的第一行走驅(qū)動機構(gòu)的一端還都設有第二行走驅(qū)動機構(gòu)，第二行走驅(qū)動機構(gòu)與第一行走驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同。
[0005]這樣，通過本實用新型的技術方案，設有前輪定位機構(gòu)、第一行走驅(qū)動機構(gòu)和后輪定位機構(gòu)，并且在第一行走驅(qū)動機構(gòu)上還設有驅(qū)動前輪定位機構(gòu)和后輪定位機構(gòu)上升或下降的前后輪升降機構(gòu)，能快速定位車輛的前輪和后輪，防止車輛溜車等現(xiàn)象，定位準確度高，同時能減少停車時間，提高工作效率，而且前輪定位機構(gòu)和后輪定位機構(gòu)都連接在一個前后輪升降機構(gòu)上，同步性好，安全可靠。
[0006]本實用新型進一步限定的技術方案是:
[0007]前述的新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，第一行走驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動鏈條、驅(qū)動鏈輪、同步軸、行走輪和第一底座，水平設置的第一底座上一端對稱設有兩個行走輪，行走輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，第一底座另一端設有驅(qū)動電機，在驅(qū)動電機的一側(cè)上設有同步軸，同步軸為驅(qū)動電機的輸出端，同步軸的中心線與設有行走輪的轉(zhuǎn)軸中心線平行，同步軸穿過驅(qū)動電機的兩端均設有驅(qū)動鏈輪，兩個行走輪之間在轉(zhuǎn)軸上對稱設有兩個驅(qū)動鏈輪且通過驅(qū)動鏈條與同步軸上的驅(qū)動鏈輪連接，通過驅(qū)動電機帶動驅(qū)動鏈條使行走輪轉(zhuǎn)動，這樣，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，成本低。
[0008]前述的新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，前輪定位機構(gòu)包括前輪梳齒架、前輪梳齒電機、第二鏈輪、第二鏈條、第二齒輪、齒條、前輪檢測板和第二底座，前輪梳齒架設置在第二底座的一端且前輪梳齒架沿長度方向與第二底座的長度方向相互垂直，在前輪梳齒架長度方向的兩端還設有前輪檢測板，兩端的前輪檢測板分別與設置在前輪梳齒架中的兩個齒條一端連接固定，齒條的另一端與設置在第二底座上位于前輪梳齒架中間的第二齒輪連接配合，在第二底座上位于第二齒輪的一側(cè)還設有一個前輪梳齒電機，且該前輪梳齒電機輸出軸上還設有一個第二鏈輪且該第二鏈輪通過第二鏈條與前輪梳齒架中間的第二齒輪連接，通過前輪梳齒電機驅(qū)動第二鏈輪使齒條帶動前輪檢測板在沿前輪梳齒架長度方向移動，這樣，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，成本低。
[0009]前述的新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，后輪定位機構(gòu)包括后輪梳齒架、前后移動電機、后輪梳齒電機、第三鏈輪、第三鏈條、第三齒輪、第三齒條、后輪對中檢測板和第三底座,在第三底座長度方向的兩端設有前后移動電機，前后移動電機通過齒輪連接上下兩個平行設置且穿過第三底座上的側(cè)板的連接轉(zhuǎn)軸，連接轉(zhuǎn)軸在沿長度方向的兩端均設有第四鏈輪，且上下兩個連接轉(zhuǎn)軸通過設置在第四鏈輪上的第四鏈條連接，在第三底座的兩側(cè)分別對稱設有上下兩個后輪梳齒架，在后輪梳齒架外側(cè)的內(nèi)孔中還套設有檢測板，在第三底座上位于上下兩個平行設置的連接轉(zhuǎn)軸之間設有后輪梳齒電機和上下兩個第三齒輪，上下兩個第三齒輪通過第三鏈條與設置在后輪梳齒電機輸出軸上的第三鏈輪連接，且上下第三齒輪分別與兩個平行設置的第三齒條一端配合，第三齒條的另一端穿過第三底座上的側(cè)板與后輪對中檢測板連接，第三齒條均與連接轉(zhuǎn)軸平行設置，前后移動電機驅(qū)動連接轉(zhuǎn)軸使檢測板沿第三底座的長度方向移動，后輪梳齒電機驅(qū)動第三齒輪使后輪對中檢測板沿第三齒輪長度方向移動，這樣，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，成本低。
[0010]前述的新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，前后輪升降機構(gòu)包括升降電機、第五鏈輪、第五鏈條和凸輪升降臺，升降電機和第五鏈輪設置在沿第二底座長度方向遠離前輪檢測板的一端，凸輪升降臺設置在第二行走驅(qū)動機構(gòu)和第一行走驅(qū)動機構(gòu)上，凸輪升降臺的輸出端與第一底座和第二底座連接，第五鏈輪通過第五鏈條連接所有凸輪升降臺，通過升降電機驅(qū)動第五鏈輪使凸輪升降臺上升或下降，從而使第一底座和第二底座同時上升或下降，這樣，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，成本低。
[0011]前述的新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，在第二行走驅(qū)動機構(gòu)中的第一底座上遠離行走輪的一端還設有兩個導向輪，通過設置導向輪，能增加設備運動的精確度，結(jié)構(gòu)簡單可靠。
[0012]本實用新型的有益效果是:設有前輪定位機構(gòu)、第一行走驅(qū)動機構(gòu)和后輪定位機構(gòu)，并且在第一行走驅(qū)動機構(gòu)上還設有驅(qū)動前輪定位機構(gòu)和后輪定位機構(gòu)上升或下降的前后輪升降機構(gòu)，能快速定位車輛的前輪和后輪，防止車輛溜車等現(xiàn)象，定位準確度高，同時能減少停車時間，提高工作效率，而且前輪定位機構(gòu)和后輪定位機構(gòu)都連接在一個前后輪升降機構(gòu)上，同步性好，安全可靠，通過設置導向輪，能增加設備運動的精確度，結(jié)構(gòu)簡單可
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【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的第一行走驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型中的前輪定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型中的后輪定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實用新型的后輪定位機構(gòu)的局部側(cè)視圖；
[0018]圖6為本實用新型工作狀態(tài)中的示意圖；
[0019]其中:1_第一行走驅(qū)動機構(gòu)，2-前輪定位機構(gòu)，3-后輪定位機構(gòu)，4-前后輪升降機構(gòu)，5-驅(qū)動電機，6-驅(qū)動鏈條，7-驅(qū)動鏈輪，8-同步軸，9-行走輪，10-導向輪，11-前輪梳齒架,12-前輪梳齒電機，13-第二鏈輪，14-第二鏈條，15-第二齒輪，16-齒條，17-前輪檢測板，18-后輪梳齒架，19-前后移動電機，20-后輪梳齒電機，21-第三鏈輪。22-第三鏈條，23-第三齒輪，24-第三齒條，25-后輪對中檢測板，26-第四鏈條，27-第四鏈輪，28-連接轉(zhuǎn)軸，29-檢測板，30-升降電機，31-第五鏈輪，32-第五鏈條，33-凸輪升降臺，34-第二行走驅(qū)動機構(gòu)，35-第一底座，36-第二底座，37-第三底座。

【具體實施方式】
[0020]下面對本實用新型做進一步的詳細說明:
[0021]實施例1
[0022]本實施例提供的一種新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，依次包括水平設置的用于車輛前輪定位的前輪定位機構(gòu)2、第一行走驅(qū)動機構(gòu)I和用于車輛后輪定位的后輪定位機構(gòu)3，在第一行走驅(qū)動機構(gòu)I上還設有驅(qū)動前輪定位機構(gòu)2和后輪定位機構(gòu)3上升或下降的前后輪升降機構(gòu)4，前輪定位機構(gòu)2通過第一行走驅(qū)動機構(gòu)I與后輪定位機構(gòu)3連接，在前輪定位機構(gòu)2和后輪定位機構(gòu)3遠離中間的第一行走驅(qū)動機構(gòu)I的一端還都設有第二行走驅(qū)動機構(gòu)34，第二行走驅(qū)動機構(gòu)34與第一行走驅(qū)動機構(gòu)I結(jié)構(gòu)完全相同。
[0023]第一行走驅(qū)動機構(gòu)I包括驅(qū)動電機5、驅(qū)動鏈條6、驅(qū)動鏈輪7、同步軸8、行走輪9和第一底座35，水平設置的第一底座35上一端對稱設有兩個行走輪9，行走輪9安裝在轉(zhuǎn)軸上，第一底座35另一端設有驅(qū)動電機5,在驅(qū)動電機5的一側(cè)上設有同步軸8,同步軸8為驅(qū)動電機5的輸出端，同步軸8的中心線與設有行走輪9的轉(zhuǎn)軸中心線平行，同步軸8穿過驅(qū)動電機5的兩端均設有驅(qū)動鏈輪7，兩個行走輪9之間在轉(zhuǎn)軸上對稱設有兩個驅(qū)動鏈輪7且通過驅(qū)動鏈條6與同步軸8上的驅(qū)動鏈輪7連接，通過驅(qū)動電機5帶動驅(qū)動鏈條6使行走輪9轉(zhuǎn)動。
[0024]前輪定位機構(gòu)2包括前輪梳齒架11、前輪梳齒電機12、第二鏈輪13、第二鏈條14、第二齒輪15、齒條16、前輪檢測板17和第二底座36，前輪梳齒架11設置在第二底座36的一端且前輪梳齒架11沿長度方向與第二底座36的長度方向相互垂直，在前輪梳齒架11長度方向的兩端還設有前輪檢測板17，兩端的前輪檢測板17分別與設置在前輪梳齒架11中的兩個齒條16 —端連接固定，齒條16的另一端與設置在第二底座36上位于前輪梳齒架11中間的第二齒輪15連接配合，在第二底座36上位于第二齒輪15的一側(cè)還設有一個前輪梳齒電機12，且該前輪梳齒電機12輸出軸上還設有一個第二鏈輪13且該第二鏈輪13通過第二鏈條14與前輪梳齒架11中間的第二齒輪15連接，通過前輪梳齒電機12驅(qū)動第二鏈輪13使齒條16帶動前輪檢測板17在沿前輪梳齒架11長度方向移動。
[0025]后輪定位機構(gòu)3包括后輪梳齒架18、前后移動電機19、后輪梳齒電機20、第三鏈輪
21、第三鏈條22、第三齒輪23、第三齒條24、后輪對中檢測板25和第三底座37，在第三底座37長度方向的兩端設有前后移動電機19,前后移動電機19通過齒輪連接上下兩個平行設置且穿過第三底座37上的側(cè)板的連接轉(zhuǎn)軸28，連接轉(zhuǎn)軸28在沿長度方向的兩端均設有第四鏈輪27，且上下兩個連接轉(zhuǎn)軸28通過設置在第四鏈輪27上的第四鏈條26連接，在第三底座37的兩側(cè)分別對稱設有上下兩個后輪梳齒架18，在后輪梳齒架18外側(cè)的內(nèi)孔中還套設有檢測板29，在第三底座37上位于上下兩個平行設置的連接轉(zhuǎn)軸28之間設有后輪梳齒電機20和上下兩個第三齒輪23，上下兩個第三齒輪23通過第三鏈條22與設置在后輪梳齒電機20輸出軸上的第三鏈輪21連接，且上下第三齒輪23分別與兩個平行設置的第三齒條24 一端配合，第三齒條24的另一端穿過第三底座37上的側(cè)板與后輪對中檢測板25連接，第三齒條24均與連接轉(zhuǎn)軸28平行設置，前后移動電機19驅(qū)動連接轉(zhuǎn)軸28使檢測板29沿第三底座37的長度方向移動，后輪梳齒電機20驅(qū)動第三齒輪23使后輪對中檢測板25沿第三齒輪23長度方向移動。
[0026]前后輪升降機構(gòu)4包括升降電機30、第五鏈輪31、第五鏈條32和凸輪升降臺33，升降電機30和第五鏈輪31設置在沿第二底座36長度方向遠離前輪檢測板17的一端，凸輪升降臺33設置在第二行走驅(qū)動機構(gòu)34和第一行走驅(qū)動機構(gòu)I上，凸輪升降臺33的輸出端與第一底座35和第二底座36連接，第五鏈輪31通過第五鏈條32連接所有凸輪升降臺33，通過升降電機30驅(qū)動第五鏈輪31使凸輪升降臺33上升或下降，從而使第一底座35和第二底座36同時上升或下降。
[0027]本實施例的工作過程:車輛首先駛?cè)胲噹熘兄糜谇拜喍ㄎ粰C構(gòu)2和后輪定位機構(gòu)3正上方，同時啟動前輪定位機構(gòu)2中的前輪梳齒電機12和后輪定位機構(gòu)3中的后輪梳齒電機20，前輪梳齒電機12帶動齒條16運動，當前輪檢測板17接觸到前輪胎是前輪梳齒電機12停止工作，后輪梳齒電機20驅(qū)動后輪對中檢測板25，當后輪對中檢測板25接觸到后輪胎，后輪梳齒電機20停止工作,再啟動前后移動電機19驅(qū)動后輪梳齒架18,當后輪梳齒架18接觸到后輪胎時如后移動電機19停止，然后啟動如后輪升降機構(gòu)4中的升降電機30驅(qū)動凸輪升降臺33使第一底座35和第二底座36上升，從而帶動車輛上升，然后車位中的車架移動到車輛的下方移走車輛至車位中。
[0028]這樣通過本實用新型的技術方案，不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，設備維修方便，成本低，安全可靠，快速定位車輛，防止車輛溜車等現(xiàn)象，定位準確度高，同時能減少停車時間，提高工作效率。
[0029]以上實施例僅為說明本實用新型的技術思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，其特征在于:依次包括水平設置的用于車輛前輪定位的前輪定位機構(gòu)(2)、第一行走驅(qū)動機構(gòu)(1)和用于車輛后輪定位的后輪定位機構(gòu)(3)，在所述第一行走驅(qū)動機構(gòu)(1)上還設有驅(qū)動前輪定位機構(gòu)(2)和后輪定位機構(gòu)(3)上升或下降的前后輪升降機構(gòu)(4)，所述前輪定位機構(gòu)(2)通過第一行走驅(qū)動機構(gòu)(1)與后輪定位機構(gòu)(3)連接，在所述前輪定位機構(gòu)(2)和后輪定位機構(gòu)(3)遠離中間的第一行走驅(qū)動機構(gòu)(1)的一端還都設有第二行走驅(qū)動機構(gòu)(34)，所述第二行走驅(qū)動機構(gòu)(34)與第一行走驅(qū)動機構(gòu)(1)結(jié)構(gòu)完全相同。
2.根據(jù)權利要求1所述的新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，其特征在于:所述第一行走驅(qū)動機構(gòu)(1)包括驅(qū)動電機(5)、驅(qū)動鏈條￠)、驅(qū)動鏈輪(7)、同步軸(8)、行走輪(9)和第一底座(35)，所述水平設置的第一底座(35)上一端對稱設有兩個行走輪(9)，所述行走輪(9)安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述第一底座(35)另一端設有驅(qū)動電機(5)，在所述驅(qū)動電機(5)的一側(cè)上設有同步軸(8)，所述同步軸⑶為驅(qū)動電機(5)的輸出端，同步軸⑶的中心線與設有行走輪(9)的轉(zhuǎn)軸中心線平行，所述同步軸⑶穿過驅(qū)動電機(5)的兩端均設有驅(qū)動鏈輪(7)，所述兩個行走輪(9)之間在轉(zhuǎn)軸上對稱設有兩個驅(qū)動鏈輪(7)且通過驅(qū)動鏈條(6)與同步軸⑶上的驅(qū)動鏈輪(7)連接，通過驅(qū)動電機(5)帶動驅(qū)動鏈條(6)使行走輪(9)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權利要求1所述的新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，其特征在于:所述前輪定位機構(gòu)(2)包括前輪梳齒架(11)、前輪梳齒電機(12)、第二鏈輪(13)、第二鏈條(14)、第二齒輪(15)、齒條(16)、前輪檢測板(17)和第二底座(36)，所述前輪梳齒架(11)設置在第二底座(36)的一端且前輪梳齒架(11)沿長度方向與第二底座(36)的長度方向相互垂直，在前輪梳齒架(11)長度方向的兩端還設有前輪檢測板(17)，所述兩端的前輪檢測板(17)分別與設置在前輪梳齒架(11)中的兩個齒條(16) —端連接固定，齒條(16)的另一端與設置在第二底座(36)上位于前輪梳齒架(11)中間的第二齒輪(15)連接配合，在所述第二底座(36)上位于第二齒輪(15)的一側(cè)還設有一個前輪梳齒電機(12),且該前輪梳齒電機(12)輸出軸上還設有一個第二鏈輪(13)且該第二鏈輪(13)通過第二鏈條(14)與前輪梳齒架(11)中間的第二齒輪(15)連接，通過前輪梳齒電機(12)驅(qū)動第二鏈輪(13)使齒條(16)帶動前輪檢測板(17)在沿前輪梳齒架(11)長度方向移動。
4.根據(jù)權利要求1所述的新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，其特征在于:所述后輪定位機構(gòu)(3)包括后輪梳齒架(18)、前后移動電機(19)、后輪梳齒電機(20)、第三鏈輪(21)、第三鏈條(22)、第三齒輪(23)、第三齒條(24)、后輪對中檢測板(25)和第三底座(37)，在所述第三底座(37)長度方向的兩端設有前后移動電機(19)，所述前后移動電機(19)通過齒輪連接上下兩個平行設置且穿過第三底座(37)上的側(cè)板的連接轉(zhuǎn)軸(28)，所述連接轉(zhuǎn)軸(28)在沿長度方向的兩端均設有第四鏈輪(27)，且所述上下兩個連接轉(zhuǎn)軸(28)通過設置在第四鏈輪(27)上的第四鏈條(26)連接，在所述第三底座(37)的兩側(cè)分別對稱設有上下四個后輪梳齒架(18)，在所述后輪梳齒架(18)外側(cè)的內(nèi)孔中還套設有檢測板(29)，在所述第三底座(37)上位于上下兩個平行設置的連接轉(zhuǎn)軸(28)之間設有后輪梳齒電機(20)和上下兩個第三齒輪(23)，所述上下兩個第三齒輪(23)通過第三鏈條(22)與設置在后輪梳齒電機(20)輸出軸上的第三鏈輪(21)連接，且所述上下第三齒輪(23)分別與兩個平行設置的第三齒條(24) —端配合，第三齒條(24)的另一端穿過第三底座(37)上的側(cè)板與后輪對中檢測板(25)連接，所述第三齒條(24)均與連接轉(zhuǎn)軸(28)平行設置，所述前后移動電機(19)驅(qū)動連接轉(zhuǎn)軸(28)使檢測板(29)沿第三底座(37)的長度方向移動，所述后輪梳齒電機(20)驅(qū)動第三齒輪(23)使后輪對中檢測板(25)沿第三齒輪(23)長度方向移動。
5.根據(jù)權利要求1所述的新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，其特征在于:所述前后輪升降機構(gòu)(4)包括升降電機(30)、第五鏈輪(31)、第五鏈條(32)和凸輪升降臺(33)，所述升降電機(30)和第五鏈輪(31)設置在沿第二底座(36)長度方向遠離前輪檢測板(17)的一端，所述凸輪升降臺(33)設置在第二行走驅(qū)動機構(gòu)(34)和第一行走驅(qū)動機構(gòu)(1)上，所述凸輪升降臺(33)的輸出端與第一底座(35)和第二底座(36)連接，第五鏈輪(31)通過第五鏈條(32)連接所有凸輪升降臺(33)，通過升降電機(30)驅(qū)動第五鏈輪(31)使凸輪升降臺(33)上升或下降，從而使第一底座(35)和第二底座(36)同時上升或下降。
6.根據(jù)權利要求2所述的新型浮動式自適應非折疊臂車輛搬運器，其特征在于:在所述第二行走驅(qū)動機構(gòu)(34)中的所述第一底座(35)上遠離行走輪(9)的一端還設有兩個導向輪(10)。
【文檔編號】E04H6/18GK204139673SQ201420445418
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權日:2014年8月7日
【發(fā)明者】何于江, 于華彬, 吳斌 申請人:何于江