一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，包括液力機(jī)械傳動單元，液力機(jī)械傳動單元的數(shù)量為兩個且兩者之間通過聯(lián)軸器連接，液力機(jī)械傳動單元包括驅(qū)動電機(jī)、液力耦合器、小皮帶輪、大皮帶輪和減速機(jī)，驅(qū)動電機(jī)安裝在攪拌筒體的側(cè)壁下部，驅(qū)動電機(jī)輸出軸與液力耦合器輸入軸固連，小皮帶輪安裝在液力耦合器輸出端上，大皮帶輪安裝在減速機(jī)輸入軸上，大皮帶輪和小皮帶輪通過V型皮帶連接，減速機(jī)安裝在攪拌筒體側(cè)壁上，減速機(jī)輸出軸與雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的攪拌軸一端固連；兩個液力機(jī)械傳動單元的大皮帶輪之間通過聯(lián)軸器連接。本實用新型能緩沖隔振，實現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)過載保護(hù)，可使攪拌機(jī)帶載起動，降低驅(qū)動電機(jī)配置功率。
【專利說明】一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)，尤其是涉及一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)由于具有攪拌質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊和容量大等優(yōu)點，因此被作為攪拌主機(jī)而廣泛地應(yīng)用于水泥混凝土的生產(chǎn)設(shè)備中。雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)主要由驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成，其主要目的是把一定配比的水泥、水和粗、細(xì)骨料等原材料攪拌成為均勻的符合技術(shù)要求的混合料。
[0003]在雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)中，驅(qū)動電機(jī)通常通過傳動機(jī)構(gòu)帶動攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌軸和安裝在其上的攪拌葉片旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對混合料的強(qiáng)制攪拌。目前常見的傳動機(jī)構(gòu)都是機(jī)械式的剛性連接，攪拌軸的驅(qū)動是由驅(qū)動電機(jī)直接連接減速器或通過帶傳動/鏈傳動減速后再連接減速器的傳動方式。這種傳動方式雖然結(jié)構(gòu)簡單，但也存在一些不足:首先是驅(qū)動電機(jī)存在著啟動轉(zhuǎn)矩小的固有缺陷，使得攪拌機(jī)不但難以實現(xiàn)負(fù)載啟動，而且也造成驅(qū)動電機(jī)功率配置偏大，特別是攪拌機(jī)因停電或嚴(yán)重卡料等原因而無法繼續(xù)工作時，則必須先將攪拌機(jī)內(nèi)的混合料卸出后才能再重新啟動，致使混凝土浪費，生產(chǎn)效率降低；其次，由于攪拌葉片與攪拌機(jī)襯板間存在著一定間隙，在攪拌過程中容易出現(xiàn)頻繁卡料的現(xiàn)象，不但給傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)帶來有害的沖擊和振動，而且缺乏安全性的過載保護(hù)措施，使得整個機(jī)器的可靠性和使用壽命下降。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)不僅能緩沖隔振，實現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)過載保護(hù)，而且可使攪拌機(jī)帶載起動，降低驅(qū)動電機(jī)的配置功率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝在雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的攪拌筒體側(cè)壁上的液力機(jī)械傳動單元，所述液力機(jī)械傳動單元的數(shù)量為兩個且兩個液力機(jī)械傳動單元通過聯(lián)軸器連接，所述液力機(jī)械傳動單元包括驅(qū)動電機(jī)、液力耦合器、小皮帶輪、大皮帶輪和減速機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在攪拌筒體的側(cè)壁下部，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與液力耦合器的輸入軸固定連接，所述小皮帶輪固定安裝在液力耦合器的輸出端上，所述大皮帶輪固定安裝在減速機(jī)的輸入軸上，所述大皮帶輪和小皮帶輪通過V型皮帶連接形成皮帶傳輸，所述減速機(jī)安裝在攪拌筒體的側(cè)壁上，所述減速機(jī)設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)的上方，所述減速機(jī)的輸出軸與雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的攪拌軸的一端固定連接；兩個液力機(jī)械傳動單元的大皮帶輪之間通過聯(lián)軸器連接。
[0006]上述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動電機(jī)底座和調(diào)節(jié)絲杠安裝在攪拌筒體的側(cè)壁下部，所述驅(qū)動電機(jī)底座由固定座和旋轉(zhuǎn)座組成，所述旋轉(zhuǎn)座的上端與固定座通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)座的下端與調(diào)節(jié)絲杠的一端連接，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)座上。
[0007]上述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括耦合器罩，所述耦合器罩一端通過螺栓連接在驅(qū)動電機(jī)的法蘭上，所述耦合器罩的另一端通過軸承旋轉(zhuǎn)支承在液力耦合器的輸出軸上。
[0008]上述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述小皮帶輪通過鍵固定安裝在液力耦合器的輸出端上，所述液力耦合器的輸出端上且位于小皮帶輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸套，所述小皮帶輪的外側(cè)設(shè)置有壓蓋，所述壓蓋通過螺栓與小皮帶輪固定連接。
[0009]上述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速機(jī)的輸出軸通過花鍵軸和花鍵軸套與雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的攪拌軸的一端固定連接，所述花鍵軸的一端與減速機(jī)的輸出軸固定插接，所述花鍵軸的另一端與攪拌軸的一端通過花鍵軸套固定連接。
[0010]上述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括減速機(jī)連接套，所述減速機(jī)連接套的一端與減速機(jī)的殼體連接，所述減速機(jī)連接套的另一端與攪拌筒體連接，所述攪拌軸的一端、花鍵軸和花鍵軸套均設(shè)置在減速機(jī)連接套內(nèi)。
[0011]上述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速機(jī)通過減速機(jī)底座固定安裝在攪拌筒體的側(cè)壁上。
[0012]上述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述液力耦合器為限矩型液力耦合器。
[0013]上述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述聯(lián)軸器為十字萬向節(jié)聯(lián)軸器。
[0014]上述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)為立臥兩用電機(jī)。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0016]1、本實用新型能減緩沖擊，隔離振動:液力耦合器的泵輪和渦輪之間為油液傳動的柔性連接，不但能夠有效避免攪拌過程中卡料對驅(qū)動電機(jī)造成的沖擊和振動，而且能夠避免驅(qū)動電機(jī)突然啟動而引起后面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)零部件之間的相互沖擊和振動。
[0017]2、本實用新型能過載保護(hù):當(dāng)攪拌機(jī)葉片嚴(yán)重卡料而導(dǎo)致液力耦合器渦輪卡死時，驅(qū)動電機(jī)的機(jī)械能全部轉(zhuǎn)化為熱能，使得液力耦合器油液溫度升高；當(dāng)溫度到達(dá)安全塞材料熔點時，安全塞熔化，油液卸出，從而切斷輸入與輸出間的聯(lián)系，使驅(qū)動電機(jī)卸載，保護(hù)其不受損害。
[0018]3、本實用新型能帶載起動:液力耦合器泵輪的力矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比關(guān)系，因而啟動瞬間泵輪的力矩很小，即使攪拌機(jī)筒體內(nèi)存有因停電等故障而滯留的物料，驅(qū)動電機(jī)也能近似空載啟動，且起動時間短，電流小，起動較平穩(wěn)，同時無需卸出滯留物料，避免了物料浪費，提高了生產(chǎn)率。
[0019]4、本實用新型消除了驅(qū)動電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩小的弱點，使得雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)實現(xiàn)負(fù)載啟動，而且能夠降低驅(qū)動電機(jī)型號，耗能減少，驅(qū)動電機(jī)的使用壽命延長，且便于對現(xiàn)有雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)進(jìn)行改造。
[0020]下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的左視圖。
[0023]圖3為圖1的俯視圖。
[0024]圖4為本實用新型旋轉(zhuǎn)座、驅(qū)動電機(jī)、液力耦合器、耦合器罩、小皮帶輪和V型皮帶的連接關(guān)系示意圖。
[0025]圖5為本實用新型的使用狀態(tài)圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]I—攪拌筒體； 2—攪拌臂；3—攪拌葉片；
[0028]4一減速機(jī)底座； 5—銷軸；6—旋轉(zhuǎn)座；
[0029]7—調(diào)節(jié)絲杠； 8—驅(qū)動電機(jī)；9 一稱合器罩；
[0030]10—液力稱合器； 11 一軸承；12—小皮帶輪；
[0031]13—壓蓋； 14 一螺栓；15—鍵；
[0032]16—軸套； 17—V型皮帶；18—大皮帶輪；
[0033]19一聯(lián)軸器； 20—固定座；21—減速機(jī)；
[0034]22—減速機(jī)連接套； 23—花鍵軸；24—花鍵軸套；
[0035]25—攪拌軸。

【具體實施方式】
[0036]如圖1至圖5所示，本實用新型包括安裝在雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的攪拌筒體I側(cè)壁上的液力機(jī)械傳動單元，所述液力機(jī)械傳動單元的數(shù)量為兩個且兩個液力機(jī)械傳動單元通過聯(lián)軸器19連接，所述液力機(jī)械傳動單元包括驅(qū)動電機(jī)8、液力耦合器10、小皮帶輪12、大皮帶輪18和減速機(jī)21，所述驅(qū)動電機(jī)8安裝在攪拌筒體I的側(cè)壁下部，所述驅(qū)動電機(jī)8的輸出軸與液力耦合器10的輸入軸固定連接，所述小皮帶輪12固定安裝在液力耦合器10的輸出端上，所述大皮帶輪18固定安裝在減速機(jī)21的輸入軸上，所述大皮帶輪18和小皮帶輪12通過V型皮帶17連接形成皮帶傳輸，所述減速機(jī)21安裝在攪拌筒體I的側(cè)壁上，所述減速機(jī)21設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)8的上方，所述減速機(jī)21的輸出軸與雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的攪拌軸25的一端固定連接；兩個液力機(jī)械傳動單元的大皮帶輪18之間通過聯(lián)軸器19連接。
[0037]如圖1所示，所述驅(qū)動電機(jī)8通過驅(qū)動電機(jī)底座和調(diào)節(jié)絲杠7安裝在攪拌筒體I的側(cè)壁下部，所述驅(qū)動電機(jī)底座由固定座20和旋轉(zhuǎn)座6組成，所述旋轉(zhuǎn)座6的上端與固定座20通過銷軸5轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)座6的下端與調(diào)節(jié)絲杠7的一端連接，所述驅(qū)動電機(jī)8安裝在旋轉(zhuǎn)座6上。安裝時，將固定座20和調(diào)節(jié)絲杠7的一端均固定在攪拌筒體I的側(cè)壁上，然后將旋轉(zhuǎn)座6和驅(qū)動電機(jī)8 一起繞銷軸5轉(zhuǎn)動至所需位置，再旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠7至合適長度，最后將調(diào)節(jié)絲杠7的另一端與旋轉(zhuǎn)座6連接。
[0038]如圖4所示，本實施例還包括耦合器罩9，所述耦合器罩9 一端通過螺栓連接在驅(qū)動電機(jī)8的法蘭上，所述耦合器罩9的另一端通過軸承11旋轉(zhuǎn)支承在液力耦合器10的輸出軸上；耦合器罩9的作用是保護(hù)和支撐液力耦合器10。
[0039]如圖4所示，所述小皮帶輪12通過鍵15固定安裝在液力耦合器10的輸出端上，所述液力耦合器10的輸出端上且位于小皮帶輪12的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸套16，所述小皮帶輪12的外側(cè)設(shè)置有壓蓋13，所述壓蓋13通過螺栓14與小皮帶輪12固定連接。
[0040]如圖3所示，所述減速機(jī)21的輸出軸通過花鍵軸23和花鍵軸套24與雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的攪拌軸25的一端固定連接，所述花鍵軸23的一端與減速機(jī)21的輸出軸固定插接，所述花鍵軸23的另一端與攪拌軸25的一端通過花鍵軸套24固定連接。
[0041]如圖4所示,本實施例還包括減速機(jī)連接套22,所述減速機(jī)連接套22的一端與減速機(jī)21的殼體連接，所述減速機(jī)連接套22的另一端與攪拌筒體I連接，所述攪拌軸25的一端、花鍵軸23和花鍵軸套24均設(shè)置在減速機(jī)連接套22內(nèi)；減速機(jī)連接套22的作用是用于保護(hù)攪拌軸25的一端、花鍵軸23和花鍵軸套24。
[0042]如圖1、圖2和圖5所示，所述減速機(jī)21通過減速機(jī)底座4固定安裝在攪拌筒體I的側(cè)壁上，安裝方便。
[0043]本實施例中，所述液力耦合器10為限矩型液力耦合器，能夠利用電機(jī)的最大力矩起動負(fù)載功能，提高電機(jī)的起動性能。
[0044]本實施例中，所述聯(lián)軸器19為十字萬向節(jié)聯(lián)軸器，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。
[0045]本實施例中，所述驅(qū)動電機(jī)8為立臥兩用電機(jī)，可以有多種布置形式。
[0046]本實用新型的工作原理為:使用時，將驅(qū)動電機(jī)8和減速機(jī)21均安裝在攪拌筒體I的一側(cè)側(cè)壁上，將減速機(jī)21的輸出軸與雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的攪拌軸25的一端固定連接即可。工作時，驅(qū)動電機(jī)8的動力經(jīng)過液力耦合器10的泵輪、渦輪的旋轉(zhuǎn)和工作介質(zhì)的循環(huán)流動傳遞至小皮帶輪12上,經(jīng)V型皮帶17傳遞給大皮帶輪18減速后,到達(dá)減速機(jī)21的輸入軸，其間通過聯(lián)軸器19實現(xiàn)兩個液力機(jī)械傳動單元轉(zhuǎn)速同步，減速機(jī)21減速增扭后驅(qū)動驅(qū)動雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的兩根攪拌軸25同步反向轉(zhuǎn)動，安裝在攪拌軸25上的攪拌臂2和攪拌葉片3便可對物料進(jìn)行強(qiáng)制攪拌。
[0047]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝在雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的攪拌筒體(I)側(cè)壁上的液力機(jī)械傳動單元，所述液力機(jī)械傳動單元的數(shù)量為兩個且兩個液力機(jī)械傳動單元通過聯(lián)軸器(19)連接，所述液力機(jī)械傳動單元包括驅(qū)動電機(jī)(8)、液力耦合器(10)、小皮帶輪(12)、大皮帶輪(18)和減速機(jī)(21)，所述驅(qū)動電機(jī)(8)安裝在攪拌筒體(I)的側(cè)壁下部，所述驅(qū)動電機(jī)(8)的輸出軸與液力耦合器(10)的輸入軸固定連接，所述小皮帶輪(12)固定安裝在液力耦合器(10)的輸出端上，所述大皮帶輪(18)固定安裝在減速機(jī)(21)的輸入軸上，所述大皮帶輪(18)和小皮帶輪(12)通過V型皮帶(17)連接形成皮帶傳輸，所述減速機(jī)(21)安裝在攪拌筒體(I)的側(cè)壁上，所述減速機(jī)(21)設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)(8)的上方，所述減速機(jī)(21)的輸出軸與雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的攪拌軸(25)的一端固定連接；兩個液力機(jī)械傳動單元的大皮帶輪(18)之間通過聯(lián)軸器(19)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)(8)通過驅(qū)動電機(jī)底座和調(diào)節(jié)絲杠(7)安裝在攪拌筒體(I)的側(cè)壁下部，所述驅(qū)動電機(jī)底座由固定座(20)和旋轉(zhuǎn)座(6)組成，所述旋轉(zhuǎn)座(6)的上端與固定座(20)通過銷軸(5)轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)座(6)的下端與調(diào)節(jié)絲杠(7)的一端連接，所述驅(qū)動電機(jī)(8)安裝在旋轉(zhuǎn)座(6)上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括耦合器罩(9)，所述耦合器罩(9) 一端通過螺栓連接在驅(qū)動電機(jī)(8)的法蘭上，所述耦合器罩(9)的另一端通過軸承(11)旋轉(zhuǎn)支承在液力耦合器(10)的輸出軸上。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述小皮帶輪(12)通過鍵(15)固定安裝在液力耦合器(10)的輸出端上，所述液力耦合器(10)的輸出端上且位于小皮帶輪(12)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸套(16)，所述小皮帶輪(12)的外側(cè)設(shè)置有壓蓋(13)，所述壓蓋(13)通過螺栓(14)與小皮帶輪(12)固定連接。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速機(jī)(21)的輸出軸通過花鍵軸(23)和花鍵軸套(24)與雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的攪拌軸(25)的一端固定連接,所述花鍵軸(23)的一端與減速機(jī)(21)的輸出軸固定插接，所述花鍵軸(23)的另一端與攪拌軸(25)的一端通過花鍵軸套(24)固定連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括減速機(jī)連接套(22)，所述減速機(jī)連接套(22)的一端與減速機(jī)(21)的殼體連接，所述減速機(jī)連接套(22)的另一端與攪拌筒體(I)連接，所述攪拌軸(25)的一端、花鍵軸(23)和花鍵軸套(24)均設(shè)置在減速機(jī)連接套(22)內(nèi)。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速機(jī)(21)通過減速機(jī)底座(4)固定安裝在攪拌筒體(I)的側(cè)壁上。
8.按照權(quán)利要求1或2所述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述液力耦合器(10)為限矩型液力耦合器。
9.按照權(quán)利要求1或2所述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述聯(lián)軸器(19)為十字萬向節(jié)聯(lián)軸器。
10.按照權(quán)利要求1或2所述的一種雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)的液力機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)⑶為立臥兩用電機(jī)。
【文檔編號】B28C5/08GK203957128SQ201420409298
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】趙利軍, 丁渭渭, 馮忠緒, 王博, 孔鮮寧, 張良奇 申請人:長安大學(xué)