自動(dòng)抹墻的制造方法
【專利摘要】自動(dòng)抹墻機(jī)，主要由架體、自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、絞盤機(jī)構(gòu)、滑道機(jī)構(gòu)、抹板機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)組成，絞盤機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩與滑道機(jī)構(gòu)的滑車連接，自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的上料管與抹板機(jī)構(gòu)的抹板后端的上料口相通。本實(shí)用新型裝置的滑道可實(shí)現(xiàn)垂直自由伸縮，抹板通過齒條齒輪帶動(dòng)調(diào)整角度。絞盤機(jī)構(gòu)分主軸和副軸，副軸是套在主軸上動(dòng)力通過電磁離合器輸出，主軸是剛性輸出動(dòng)力，副軸是柔性輸出動(dòng)力，滑塊是通過絲杠電機(jī)實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)行。本實(shí)用新型最大限度的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和人工智能化，可自動(dòng)上料，自動(dòng)定位，自動(dòng)抹墻，具有操作方便和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】自動(dòng)抹墻機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑施工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)抹墻機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在建筑物施工中，傳統(tǒng)的抹墻灰工作是利用人工在墻壁上打點(diǎn)、抽條進(jìn)行抹灰找平，不僅耗時(shí)、耗力，而且抹灰后的墻面平整度得不得保障，影響建筑物的工程質(zhì)量。
[0003]雖然市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些抹墻裝置，現(xiàn)有的抹墻機(jī)大多設(shè)有一組直立軌道的，這樣的一組直立軌道通常是由2條互相平行且豎直設(shè)置的軌道構(gòu)成的。對(duì)于抹墻機(jī)頭沿直立軌道作升降運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，一種是在每條軌道上設(shè)有齒條，抹墻機(jī)頭上設(shè)有主動(dòng)齒輪，通過主動(dòng)齒輪與齒條的配合，抹墻機(jī)頭即可沿直立軌道作升降運(yùn)動(dòng)。一種是在直立軌道的頂端的橫梁上設(shè)有滑輪，在抹墻機(jī)頭上設(shè)有卷繩裝置，通過收放鋼絲繩來實(shí)現(xiàn)上升和下降，從而實(shí)現(xiàn)自下而上的抹灰以及自上而下的壓光功能。然而這樣的抹墻機(jī)，其直立軌道的長(zhǎng)度是固定的，直立軌道需要傾斜或者拆卸下來后才能通過，這就給施工人員造成很多不便，使得施工效率大為降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)抹墻機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的直立軌道長(zhǎng)度固定和施工效率低的問題。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種自動(dòng)抹墻機(jī)，主要由架體、自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、絞盤機(jī)構(gòu)、滑道機(jī)構(gòu)、抹板機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)組成，架體包括下支架和上支架，自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)由上料斗，軟管泵和上料管組成，上料斗與軟管泵相連，軟管泵出口連接上料管；自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)主要由液壓站、四缸控制閥、自鎖裝置和八個(gè)液壓油缸組成，八個(gè)液壓油缸每?jī)蓚€(gè)為一組，分別為前地腳油缸，后地腳油缸，滑道調(diào)整油缸和滑道升降油缸；絞盤機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速機(jī)、電磁離合器、主軸、副軸和阻尼輪組成，電機(jī)通過減速機(jī)與主軸連接，電磁離合器安裝在主軸上，副軸套接在主軸上，副軸的凸緣上設(shè)置兩個(gè)阻尼輪；滑道機(jī)構(gòu)由滑道和滑車組成，滑道由四個(gè)不同形狀的鈑金組合成，滑道底端固定在下支架上，滑道頂端固定在上支架上，滑車在滑道內(nèi)由鋼絲繩拉動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；抹板機(jī)構(gòu)由抹板、絲杠、振動(dòng)電機(jī)、光軸、抹板滑塊、齒條和齒輪組成，抹板機(jī)構(gòu)是固定在兩個(gè)滑道上的滑車上，整個(gè)機(jī)構(gòu)跟隨滑車上下運(yùn)動(dòng)，抹板固定在抹板滑塊上，抹板滑塊固定在絲杠和光軸上，光軸和絲杠固定在滑車的幾字架上，齒條和齒輪設(shè)置在抹板滑塊上，齒輪通過鋼絲繩與抹板連接，抹板后端連接一個(gè)上料口 ；電控機(jī)構(gòu)由電控箱、遙控器和若干行程開關(guān)組成，行程開關(guān)固定在上支架上；絞盤機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩與滑道機(jī)構(gòu)的滑車連接，自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的上料管與抹板機(jī)構(gòu)的抹板后端的上料口相通。
[0007]上述抹板機(jī)構(gòu)的齒條上安裝有兩個(gè)磁塊和三個(gè)磁電開關(guān)以控制上料機(jī)停止運(yùn)行，絞盤機(jī)向上和震動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，及絞盤機(jī)向下停止運(yùn)行。
[0008]上述電控機(jī)構(gòu)的遙控器為無線遙控器或有線遙控器。
[0009]本實(shí)用新型裝置的工作原理是將電源接好，各路輸料管接好后，將機(jī)器放在合適的位置，啟動(dòng)液壓站，拉動(dòng)四缸控制閥上的操作桿A，兩個(gè)后地腿油缸上升，使兩個(gè)后部的萬向行走輪脫離地面，拉動(dòng)四缸控制閥上的操作桿B，兩個(gè)滑道調(diào)整油缸推動(dòng)滑道靠向墻，可以自由調(diào)整到合適的位置。然后拉動(dòng)操作桿C，兩個(gè)前地腿油缸使前部的萬向行走輪稍微離地。拉動(dòng)操作桿D，滑道升降油缸向上延伸，滑道油路裝有分流閥，保證兩個(gè)滑道升降油缸同步運(yùn)行，當(dāng)滑道上橫梁離房頂還有10毫米左右，然后拉動(dòng)操作桿A，使后地腿油缸繼續(xù)上升，滑道上橫梁靠向墻面，然后再拉動(dòng)操作桿D，使上橫梁和房頂頂實(shí)，將抹板運(yùn)行到滑道的左下角，啟動(dòng)軟管泵，將砂漿通過上料口送到抹板后，啟動(dòng)絞盤機(jī)構(gòu)，鋼絲繩拉動(dòng)滑車向上運(yùn)行，同時(shí)振動(dòng)電機(jī)工作，砂漿源源不斷供料，抹板向上運(yùn)行，砂漿會(huì)均勻的被抹在墻面上，當(dāng)運(yùn)行到齒條頂?shù)缴蠙M梁時(shí)，齒條下行，齒條軸帶動(dòng)鋼絲繩使抹板大面逐漸靠墻，齒條下行5毫米后，齒條上的磁塊通過磁電開關(guān)的后面，使供料機(jī)停止工作，當(dāng)抹板機(jī)構(gòu)繼續(xù)上升到規(guī)定的位置時(shí)，磁塊通過磁電開關(guān)使絞盤機(jī)構(gòu)停止工作，兩秒鐘后振動(dòng)電機(jī)停止工作，抹板平行與墻面。然后抹板下行，繼續(xù)壓平砂漿，當(dāng)抹板系統(tǒng)下行到齒條頂?shù)较聶M梁時(shí)，齒條上行，齒輪和鋼絲繩拽動(dòng)抹板和墻面形成30-40度角形成上料區(qū)。到達(dá)規(guī)定的位置后磁塊通過磁電開關(guān)，使絞盤機(jī)構(gòu)停止工作，抹板通過絲杠運(yùn)行向右運(yùn)行400毫米，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)，當(dāng)下個(gè)工作循環(huán)到上止點(diǎn)后，抹板向左運(yùn)行200毫米，這樣可以抹平兩次工作的結(jié)合部，不需要人工壓平，機(jī)器每次定位可以抹1400毫米的墻面。
[0010]本實(shí)用新型裝置的滑道可實(shí)現(xiàn)垂直自由伸縮，抹板通過齒條齒輪帶動(dòng)調(diào)整角度。絞盤機(jī)構(gòu)分主軸和副軸，副軸是套在主軸上動(dòng)力通過電磁離合器輸出，主軸是剛性輸出動(dòng)力，副軸是柔性輸出動(dòng)力，滑塊是通過絲杠電機(jī)實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)行。本實(shí)用新型最大限度的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和人工智能化，可自動(dòng)上料，自動(dòng)定位，自動(dòng)抹墻，具有操作方便和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型裝置的俯視示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型裝置抹板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型裝置絞盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型裝置滑道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是圖5中A-A截面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中I抹板、2滑道、3滑道升降油缸、4后地腿油缸、5電控箱、6液壓站、7齒條、8光軸、9絲杠、10絞盤機(jī)構(gòu)、11遙控器、12行程開關(guān)、13四缸控制閥、14自鎖裝置、15下支架、16上支架、17阻尼輪、18滑道調(diào)整油缸、19萬向行走輪、20上料口、21振動(dòng)電機(jī)、22抹板滑塊、23齒輪、24磁塊、25主軸、26副軸、27電磁離合器、28滑車、29上料斗、30軟管泵、31電機(jī)、32減速機(jī)、33前地腿油缸、34磁電開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示:一種自動(dòng)抹墻機(jī)，主要由架體、自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、絞盤機(jī)構(gòu)10、滑道機(jī)構(gòu)、抹板機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)組成，架體包括下支架15和上支架16，自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)由上料斗29，軟管泵30和上料管組成，上料斗29與軟管泵30相連，軟管泵30出口連接上料管；自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)主要由液壓站6、四缸控制閥13、自鎖裝置14和八個(gè)液壓油缸組成，八個(gè)液壓油缸每?jī)蓚€(gè)為一組，分別為前地腳油缸33，后地腳油缸4，滑道調(diào)整油缸18和滑道升降油缸3 ;絞盤機(jī)構(gòu)10由電機(jī)31、減速機(jī)32、電磁離合器27、主軸25、副軸26和阻尼輪17組成，電機(jī)31通過減速機(jī)32與主軸25連接，電磁離合器27安裝在主軸25上，副軸26套接在主軸25上，副軸26的凸緣上設(shè)置兩個(gè)阻尼輪17 ;滑道機(jī)構(gòu)由滑道2和滑車28組成，滑道2由四個(gè)不同形狀的鈑金組合成，滑道2底端固定在下支架15上，滑道2頂端固定在上支架16上，滑車28在滑道2內(nèi)由鋼絲繩拉動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；抹板機(jī)構(gòu)由抹板1、振動(dòng)電機(jī)21、絲杠9、光軸8、抹板滑塊22、齒條7和齒輪23組成，抹板機(jī)構(gòu)是固定在兩個(gè)滑道2上的滑車28上，整個(gè)機(jī)構(gòu)跟隨滑車28上下運(yùn)動(dòng)，抹板I固定在抹板滑塊22上，抹板滑塊22固定在絲杠9和光軸8上，光軸8和絲杠9固定在滑車28的幾字架上，齒條7和齒輪23設(shè)置在抹板滑塊22上，齒輪23通過鋼絲繩與抹板I連接，抹板I后端連接一個(gè)上料口 20，抹板機(jī)構(gòu)的齒條7上安裝有兩個(gè)磁塊24和三個(gè)磁電開關(guān)34以控制上料機(jī)停止運(yùn)行，絞盤機(jī)向上和震動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，及絞盤機(jī)向下停止運(yùn)行；電控機(jī)構(gòu)由電控箱5、遙控器11和若干行程開關(guān)12組成，行程開關(guān)12固定在上支架16上，電控機(jī)構(gòu)的遙控器11為無線遙控器或有線遙控器；絞盤機(jī)構(gòu)10通過鋼絲繩與滑道機(jī)構(gòu)的滑車28連接，自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的上料管與抹板機(jī)構(gòu)的抹板I后端的上料口 20相通。
[0020]本實(shí)用新型裝置的工作原理是將電源接好，各路輸料管接好后，將機(jī)器放在合適的位置，啟動(dòng)液壓站6，拉動(dòng)四缸控制閥13上的操作桿A，兩個(gè)后地腿油缸4上升，使兩個(gè)后部的萬向行走輪19脫離地面，拉動(dòng)四缸控制閥13上的操作桿B，兩個(gè)滑道調(diào)整油缸18推動(dòng)滑道2靠向墻，可以自由調(diào)整到合適的位置。然后拉動(dòng)操作桿C，兩個(gè)前地腿油缸33使前部的萬向行走輪19稍微離地。拉動(dòng)操作桿D，滑道升降油缸3向上延伸，滑道2油路裝有分流閥，保證兩個(gè)滑道升降油缸3同步運(yùn)行，當(dāng)滑道2上橫梁離房頂還有10毫米左右，然后拉動(dòng)操作桿A，使后地腿油缸4繼續(xù)上升，滑道2上橫梁靠向墻面，然后再拉動(dòng)操作桿D，使上橫梁和房頂頂實(shí)，將抹板I運(yùn)行到滑道2的左下角，啟動(dòng)軟管泵30，將砂漿通過上料口 20送到抹板后，啟動(dòng)絞盤機(jī)構(gòu)10，鋼絲繩拉動(dòng)滑車28向上運(yùn)行，同時(shí)振動(dòng)電機(jī)21工作，砂漿源源不斷供料，抹板向上運(yùn)行，砂漿會(huì)均勻的被抹在墻面上，當(dāng)運(yùn)行到齒條頂?shù)缴蠙M梁時(shí)，齒條下行，齒條軸帶動(dòng)鋼絲繩使抹板大面逐漸靠墻，齒條下行5毫米后，齒條上的磁塊通過磁電開關(guān)的后面，使供料機(jī)停止工作，當(dāng)抹板機(jī)構(gòu)繼續(xù)上升到規(guī)定的位置時(shí)，磁塊通過磁電開關(guān)使絞盤機(jī)構(gòu)停止工作，兩秒鐘后振動(dòng)電機(jī)停止工作，抹板平行與墻面。然后抹板下行，繼續(xù)壓平砂漿，當(dāng)抹板系統(tǒng)下行到齒條頂?shù)较聶M梁時(shí)，齒條上行，齒輪和鋼絲繩拽動(dòng)抹板和墻面形成30-40度角形成上料區(qū)。到達(dá)規(guī)定的位置后磁塊24通過磁電開關(guān)34，使絞盤機(jī)構(gòu)10停止工作，抹板I通過絲杠9運(yùn)行向右運(yùn)行400毫米，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)，當(dāng)下個(gè)工作循環(huán)到上止點(diǎn)后，抹板向左運(yùn)行200毫米，這樣可以抹平兩次工作的結(jié)合部，不需要人工壓平，機(jī)器每次定位可以抹1400毫米的墻面。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)抹墻機(jī)，其特征是主要由架體、自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、絞盤機(jī)構(gòu)、滑道機(jī)構(gòu)、抹板機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)組成，架體包括下支架和上支架，自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)由上料斗，軟管泵和上料管組成，上料斗與軟管泵相連，軟管泵出口連接上料管；自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)主要由液壓站、四缸控制閥、自鎖裝置和八個(gè)液壓油缸組成，八個(gè)液壓油缸每?jī)蓚€(gè)為一組，分別為前地腳油缸，后地腳油缸，滑道調(diào)整油缸和滑道升降油缸；絞盤機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速機(jī)、電磁離合器、主軸、副軸和阻尼輪組成，電機(jī)通過減速機(jī)與主軸連接，電磁離合器安裝在主軸上，副軸套接在主軸上，副軸的凸緣上設(shè)置兩個(gè)阻尼輪；滑道機(jī)構(gòu)由滑道和滑車組成，滑道由四個(gè)不同形狀的鈑金組合成，滑道底端固定在下支架上，滑道頂端固定在上支架上，滑車在滑道內(nèi)由鋼絲繩拉動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；抹板機(jī)構(gòu)由抹板、絲杠、振動(dòng)電機(jī)、光軸、抹板滑塊、齒條和齒輪組成，抹板機(jī)構(gòu)是固定在兩個(gè)滑道上的滑車上，整個(gè)機(jī)構(gòu)跟隨滑車上下運(yùn)動(dòng)，抹板固定在抹板滑塊上，抹板滑塊固定在絲杠和光軸上，光軸和絲杠固定在滑車的幾字架上，齒條和齒輪設(shè)置在抹板滑塊上，齒輪通過鋼絲繩與抹板連接，抹板后端連接一個(gè)上料口 ；電控機(jī)構(gòu)由電控箱、遙控器和若干行程開關(guān)組成，行程開關(guān)固定在上支架上；絞盤機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩與滑道機(jī)構(gòu)的滑車連接，自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的上料管與抹板機(jī)構(gòu)的抹板后端的上料口相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抹墻機(jī)，其特征是抹板機(jī)構(gòu)的齒條上安裝有兩個(gè)磁塊和三個(gè)磁電開關(guān)以控制上料機(jī)停止運(yùn)行，絞盤機(jī)向上和震動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，及絞盤機(jī)向下停止運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抹墻機(jī)，其特征是電控機(jī)構(gòu)的遙控器為無線遙控器或有線遙控器。
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK203961229SQ201420409161
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】馬修華 申請(qǐng)人:馬修華