一種爬高施工裝置制造方法
【專利摘要】一種爬高施工裝置，包括上液力攀爬夾、下液力攀爬夾、噴涂打磨臂、打磨清掃臂和地面機構，上液力攀爬夾包括上箱型機架、抱夾左臂A和抱夾右臂A，下液力攀爬夾包括下箱型機架、抱夾左臂B和抱夾右臂B，噴涂打磨臂安裝在上箱型機架的頂部，打磨清掃臂安裝在下箱型機架的底部。本實施例的液力攀爬夾既能與框架立柱牢固連接又能方便的垂直運行，噴涂打磨臂既能將框架立柱清掃干凈又能噴涂防腐涂料，使防腐人員不需要搭設腳手架和高空懸吊作業(yè)，在地面就能將框架立柱的柱面和框架橫梁的梁面清理干凈，并涂刷防腐涂料。因此，該爬高施工裝置結構合理、操控簡單，能代替防腐工人登高作業(yè)。
【專利說明】一種爬高施工裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于一種機械裝置，尤其涉及一種爬高施工的機械裝置。

【背景技術】
[0002] 多層框架結構的工業(yè)生產廠房因具有強度高、自重輕、施工速度快等優(yōu)點，而被工 業(yè)企業(yè)廣泛采用。多層框架結構的工業(yè)生產廠房主要由框架立柱、框架橫梁和樓層板構成， 很多框架立柱和框架橫梁沒有墻體保護，直接經受風吹、雨淋、日曬和化學氣體的侵蝕，鋼 結構和混凝土結構的框架立柱和框架橫梁經過長時間的腐蝕，嚴重影響工業(yè)生產廠房安全 性，因此，框架立柱的柱面和框架橫梁的梁面必須定期做防腐保護工作。現(xiàn)有技術一是采 用在框架立柱和框架橫梁外圍搭設腳手架，防腐工人登上腳手架先給柱面和梁面做清理工 作，然后涂刷防腐涂料；二是利用懸吊繩將防腐工懸吊在空中對框架立柱和框架橫梁做防 腐工作。可見，現(xiàn)有技術對框架立柱和框架橫梁做防腐工作的工作量較大危險性較高。


【發(fā)明內容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術對多層框架結構工業(yè)生產廠房做防腐工作工作量大和危險性 高的問題，本實用新型旨在提供一種爬高施工裝置，該裝置設有液力攀爬夾、噴涂打磨臂和 地面機構，防腐工人不需要搭設腳手架和高空懸吊作業(yè)，就能將框架立柱的柱面和框架橫 梁的梁面清理干凈，并涂刷防腐涂料。
[0004] 為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種爬高施工裝置，其特征 是：所述爬高施工裝置包括上液力攀爬夾、下液力攀爬夾、噴涂打磨臂、打磨清掃臂和地面 機構，所述上液力攀爬夾包括上箱型機架、抱夾左臂A和抱夾右臂A，所述上箱型機架內腔 設有升降螺管和液力傳輸機A，所述液力傳輸機A設有多副液力伸縮桿A，所述抱夾左臂A 和抱夾右臂A分別安裝在上箱型機架的兩側并與液力伸縮桿A相連接；所述下液力攀爬夾 包括下箱型機架、抱夾左臂B和抱夾右臂B，所述下箱型機架內腔設有螺桿驅動電機和液力 傳輸機B，所述螺桿驅動電機設有頂箱螺桿，所述頂箱螺桿與上箱型機架連接，所述液力傳 輸機B設有多副液力伸縮桿B，所述抱夾左臂B和抱夾右臂B分別安裝在下箱型機架的兩側 并與液力伸縮桿B相連接；所述噴涂打磨臂包括雙向頂壓機A、磨噴左臂和磨噴右臂，所述 雙向頂壓機A安裝在上箱型機架的頂部，所述磨噴左臂和磨噴右臂分別安裝在雙向頂壓機 A的兩側；所述打磨清掃臂包括雙向頂壓機B、清掃左臂和清掃右臂，所述雙向頂壓機B安裝 在下箱型機架的底部，所述清掃左臂和清掃右臂分別安裝在雙向頂壓機B的兩側；所述地 面機構包括電控系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)，所述上液力攀爬夾、下液力攀爬夾、噴涂打磨臂、打磨清 掃臂分別與地面機構連接。
[0005] 本優(yōu)選實施例還具有下列技術特征：
[0006] 所述上液力攀爬夾設有多副抱夾左臂A和抱夾右臂A，所述下液力攀爬夾設有多 副抱夾左臂B和抱夾右臂B，所述抱夾左臂A、抱夾右臂A、抱夾左臂B和抱夾右臂B的尾部 和中部分別設有卡夾軸座和支點軸座，抱夾左臂A和抱夾右臂A的卡夾軸座與液力伸縮桿 A相連接，抱夾左臂B和抱夾右臂B的卡夾軸座與液力伸縮桿B相連接，抱夾左臂A和抱夾 右臂A的支點軸座與上箱型機架的側板連接，抱夾左臂B和抱夾右臂B的支點軸座與下箱 型機架的側板連接。
[0007] 所述抱夾左臂A、抱夾右臂A、抱夾左臂B和抱夾右臂B的端部設有搖擺夾頭，所述 搖擺夾頭的夾面上設有柔性夾墊。
[0008] 所述上箱型機架內腔設有兩根升降螺管，所述螺桿驅動電機安裝在下箱型機架內 腔的中部并設有兩根頂箱螺桿，所述頂箱螺桿與升降螺管連接，在上箱型機架和下箱型機 架的內腔設置擱物箱倉。
[0009] 所述下箱型機架設有電控線盒和輸氣盒體，所述電控線盒和輸氣盒體分別設有電 控線纜和輸氣軟管，所述電控線纜與電控系統(tǒng)連接，所述輸氣軟管與輸氣系統(tǒng)連接，所述上 液力攀爬夾、下液力攀爬夾、噴涂打磨臂和打磨清掃臂的電源控制線分別與電控線盒連接， 所述噴涂打磨臂、打磨清掃臂的輸氣管與輸氣盒體分別連接。
[0010] 所述雙向頂壓機A和雙向頂壓機B包括雙頂口機架、雙螺紋驅動桿和臂架電機，所 述雙向頂壓機A的雙頂口機架與上箱型機架的頂板連接，所述雙向頂壓機B的雙頂口機架 與下箱型機架的底板連接，所述雙螺紋驅動桿設置在雙頂口機架的內腔且其兩端分別設置 正轉螺桿和反轉螺桿，所述正轉螺桿和反轉螺桿都設有伸縮螺套，所述臂架電機設置在雙 頂口機架的中部并通過傳動齒輪與雙螺紋驅動桿連接。
[0011] 所述磨噴左臂、磨噴右臂、清掃左臂和清掃右臂包括梁型臂架、伸縮臂桿和旋轉施 工頭，所述磨噴左臂、磨噴右臂的梁型臂架與雙向頂壓機A的伸縮螺套連接，所述清掃左 臂、清掃右臂的梁型臂架與雙向頂壓機B的伸縮螺套連接，所述梁型臂架的內腔設有橫驅 螺桿，所述橫驅螺桿設有橫驅電機，所述橫驅電機設置在梁型臂架的端部，在梁型臂架的側 面設有橫滑槽口，所述伸縮臂桿的根部設有變幅軸座，所述變幅軸座安裝在橫滑槽口內并 設有橫移螺套和變幅電機，所述橫移螺套與橫驅螺桿連接，所述旋轉施工頭安裝在伸縮臂 桿的端部并設有驅轉電機和清掃轉輪，其中，磨噴左臂和磨噴右臂的旋轉施工頭還設有涂 料嗔頭。
[0012] 所述電控系統(tǒng)設有照明攝像頭、視頻顯示器和操控手柄，所述照明攝像頭安裝在 噴涂打磨臂和打磨清掃臂上，所述視頻顯示器和操控手柄設置在地面機構的操控平臺上， 所述輸氣系統(tǒng)設有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機與輸氣軟管相連接。
[0013] 本實施例的液力攀爬夾既能與框架立柱牢固連接又能方便的垂直運行，噴涂打磨 臂既能將框架立柱清掃干凈又能噴涂防腐涂料，使防腐人員不需要搭設腳手架和高空懸吊 作業(yè)，在地面就能將框架立柱的柱面和框架橫梁的梁面清理干凈，并涂刷防腐涂料。因此， 該爬高施工裝置結構合理、操控簡單，能代替防腐工人登高作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015] 圖1為本實用新型一個實施例的裝配結構示意圖。
[0016] 圖2為圖1側視的結構示意圖。
[0017] 圖3為圖2中抱夾左臂A12、抱夾右臂A13、抱夾左臂B22和抱夾右臂B23端部的 結構示意圖。
[0018] 圖中序號分別表示：10.上液力攀爬夾，11.上箱型機架，110.升降螺管，ill.液力 傳輸機A，112.液力伸縮桿A，12.抱夾左臂A，120.卡夾軸座，121.支點軸座，13.抱夾右臂 A，130.搖擺夾頭，131.柔性夾墊，132.擱物箱倉，20.下液力攀爬夾，21.下箱型機架，210. 螺桿驅動電機，21L液力傳輸機Β，212·頂箱螺桿，213.液力伸縮桿Β，214·電控線盒，215. 輸氣盒體，216.電控線纜，217.輸氣軟管，22.抱夾左臂Β，23.抱夾右臂Β，30.噴涂打磨臂， 31. 雙向頂壓機Α，310.雙頂口機架，311.雙螺紋驅動桿，312.臂架電機，313.伸縮螺套， 32. 磨噴左臂，320.梁型臂架，321.伸縮臂桿，322.旋轉施工頭，323.橫驅螺桿，324.橫驅 電機，325.變幅軸座，326.橫移螺套，327.變幅電機，328.驅轉電機，329.清掃轉輪，33.磨 噴右臂，330.涂料噴頭，40.打磨清掃臂，41.雙向頂壓機Β，42.清掃左臂，43.清掃右臂。

【具體實施方式】
[0019] 參見圖1并結合圖2、3,本實施例的爬高施工裝置包括上液力攀爬夾10、下液力攀 爬夾20、噴涂打磨臂30、打磨清掃臂40和地面機構，所述上液力攀爬夾10包括上箱型機架 11、抱夾左臂Α12和抱夾右臂Α13,所述上箱型機架11內腔設有升降螺管110和液力傳輸機 Α111，所述液力傳輸機Α111設有多副液力伸縮桿Α112,所述抱夾左臂Α12和抱夾右臂Α13 分別安裝在上箱型機架11的兩側并與液力伸縮桿Α112相連接；所述下液力攀爬夾20包括 下箱型機架21、抱夾左臂Β22和抱夾右臂Β23,所述下箱型機架21內腔設有螺桿驅動電機 210和液力傳輸機Β211，所述螺桿驅動電機210設有頂箱螺桿212,所述頂箱螺桿212與上 箱型機架11連接，所述液力傳輸機Β211設有多副液力伸縮桿Β213，所述抱夾左臂Β22和抱 夾右臂Β23分別安裝在下箱型機架21的兩側并與液力伸縮桿Β213相連接；所述噴涂打磨 臂30包括雙向頂壓機Α31、磨噴左臂32和磨噴右臂33,所述雙向頂壓機Α31安裝在上箱型 機架11的頂部，所述磨噴左臂32和磨噴右臂33分別安裝在雙向頂壓機Α31的兩側；所述 打磨清掃臂40包括雙向頂壓機B41、清掃左臂42和清掃右臂43,所述雙向頂壓機B41安裝 在下箱型機架21的底部，所述清掃左臂42和清掃右臂43分別安裝在雙向頂壓機B41的兩 偵h所述地面機構包括電控系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)，所述上液力攀爬夾10、下液力攀爬夾20、噴涂 打磨臂30、打磨清掃臂40分別與地面機構連接。
[0020] 啟動螺桿驅動電機210使頂箱螺桿212轉動并完全套入升降螺管110內，上液力 攀爬夾10就會與下液力攀爬夾20緊靠在一起，啟動液力傳輸機A111和液力傳輸機B211 將上液力攀爬夾10和下液力攀爬夾20調整成張開狀態(tài)并卡套在框架立柱外圈，然后啟動 液力傳輸機B211并使下液力攀爬夾20夾緊框架立柱，本實施例就會通過下液力攀爬夾20 抱在框架立柱上。再次啟動螺桿驅動電機210并將上液力攀爬夾10向上頂升，當頂箱螺桿 212運行到極限時啟動液力傳輸機A111并使上液力攀爬夾10抱緊框架立柱，將下液力攀爬 夾20放松框架立柱，本實施例就會通過上液力攀爬夾10抱在框架立柱上，通過螺桿驅動電 機210將頂箱螺桿212再次轉入升降螺管110內，就會將下液力攀爬夾20提升至上液力攀 爬夾10的底部，啟動液力傳輸機A111和液力傳輸機B211使本實施例轉換成下液力攀爬夾 20抱在框架立柱上，然后通過螺桿驅動電機210使上液力攀爬夾10再次向上運行，如此反 復交替運行，本實施例就能攀爬至框架立柱的頂部。通過上述方法本實施例也可以從框架 立柱的頂部順利的運行到底部。
[0021] 本實施例運行至框架立柱頂部時，通過噴涂打磨臂30將下液力攀爬夾20至框架 立柱頂端之間的柱面清理干凈，然后將噴涂打磨臂30由清掃狀態(tài)切換成噴涂狀態(tài)并啟動 打磨清掃臂40,本實施例就進入打磨清掃臂40清掃柱面，噴涂打磨臂30對清掃干凈的柱面 噴涂防腐涂料的工作狀態(tài)。操控地面機構的工作人員根據噴涂打磨臂30和打磨清掃臂40 的工作情況，控制上液力攀爬夾10和下液力攀爬夾20從框架立柱的頂端往底端運行，噴涂 打磨臂30和打磨清掃臂40在往下運行的過程中，將框架立柱清掃干凈并噴涂防腐涂料。
[0022] 所述上液力攀爬夾10設有多副抱夾左臂A12和抱夾右臂A13,所述下液力攀爬夾 20設有多副抱夾左臂B22和抱夾右臂B23,所述抱夾左臂A12、抱夾右臂A13、抱夾左臂B22 和抱夾右臂B23的尾部和中部分別設有卡夾軸座120和支點軸座121，抱夾左臂A12和抱夾 右臂A13的卡夾軸座120與液力伸縮桿A112相連接，抱夾左臂B22和抱夾右臂B23的卡夾 軸座120與液力伸縮桿B213相連接，抱夾左臂A12和抱夾右臂A13的支點軸座121與上箱 型機架11的側板連接，抱夾左臂B22和抱夾右臂B23的支點軸座121與下箱型機架21的 側板連接。
[0023] 所述抱夾左臂A12、抱夾右臂A13、抱夾左臂B22和抱夾右臂B23的端部設有搖擺 夾頭130,所述搖擺夾頭130的夾面上設有柔性夾墊131。
[0024] 抱夾左臂和抱夾右臂通過支點軸座121安裝在箱型機架的兩側能方便的擺動，液 力伸縮桿在液力傳輸機的控制下伸長和縮短，液力伸縮桿伸長時帶動抱夾左臂和抱夾右臂 同時夾緊框架立柱和框架橫梁，液力伸縮桿縮短時帶動夾左臂和抱夾右臂同時放松框架立 柱和框架橫梁。多副抱夾左臂和抱夾右臂使上液力攀爬夾10和下液力攀爬夾20能牢固的 抱緊框架立柱和框架橫梁，柔性夾墊131增加抱夾左臂和抱夾右臂與框架立柱之間的摩擦 力，使本實施例能牢固的固定在框架立柱上并且不會往下滑。
[0025] 所述上箱型機架11內腔設有兩根升降螺管110,所述螺桿驅動電機210安裝在下 箱型機架21內腔的中部并設有兩根頂箱螺桿212,所述頂箱螺桿212與升降螺管110連接， 在上箱型機架11和下箱型機架21的內腔設置擱物箱倉132。
[0026] 頂箱螺桿212與升降螺管110連接使上箱型機架11與下箱型機架21連成一體， 并在螺桿驅動電機210的控制下相互靠近或相互離開。兩根升降螺管110和頂箱螺桿212 既能增加上箱型機架11與下箱型機架21之間的連接強度，又使上箱型機架11和下箱型機 架21不會隨著頂箱螺桿212旋轉而轉動。
[0027] 本實施例必須與涂料氣壓噴罐配合使用，涂料氣壓噴罐裝滿經過稀釋調勻的防腐 涂料后安裝在擱物箱倉132內，涂料氣壓噴罐的進氣管和噴涂管分別與輸氣系統(tǒng)和涂料噴 頭330連通，地面機構只要將壓縮空氣輸入涂料氣壓噴罐內，就能將涂料氣壓噴罐內的防 腐涂料從涂料噴頭330輸出。上箱型機架11和下箱型機架21都設有擱物箱倉132,使本實 施例能同時攜帶多罐防腐涂料登高工作，具體實施時，根據框架立柱需要噴涂的面積在擱 物箱倉132內安裝涂料氣壓噴罐，使本實施例每登高一次就能將整根框架立柱的柱面全部 嗔涂防腐涂料。
[0028] 所述下箱型機架21設有電控線盒214和輸氣盒體215,所述電控線盒214和輸氣 盒體215分別設有電控線纜216和輸氣軟管217,所述電控線纜216與電控系統(tǒng)連接，所述 輸氣軟管217與輸氣系統(tǒng)連接，所述上液力攀爬夾10、下液力攀爬夾20、噴涂打磨臂30和 打磨清掃臂40的電源控制線分別與電控線盒214連接，所述噴涂打磨臂30、打磨清掃臂40 的輸氣管與輸氣盒體215分別連接。
[0029] 電控線盒214和輸氣盒體215將地面機構的電源、氣源和控制信號穩(wěn)定不間斷的 傳輸給上液力攀爬夾10、下液力攀爬夾20、噴涂打磨臂30和打磨清掃臂40,使它們在攀爬 過程中也能穩(wěn)定的進行清掃和噴涂工作。
[0030] 所述雙向頂壓機A31和雙向頂壓機B41包括雙頂口機架310、雙螺紋驅動桿311和 臂架電機312,所述雙向頂壓機A31的雙頂口機架310與上箱型機架11的頂板連接，所述雙 向頂壓機B41的雙頂口機架310與下箱型機架21的底板連接，所述雙螺紋驅動桿311設置 在雙頂口機架310的內腔且其兩端分別設置正轉螺桿和反轉螺桿，所述正轉螺桿和反轉螺 桿都設有伸縮螺套313,所述臂架電機312設置在雙頂口機架310的中部并通過傳動齒輪與 雙螺紋驅動桿311連接。
[0031] 臂架電機312啟動時帶動雙螺紋驅動桿311轉動，使兩根伸縮螺套313從雙頂口 機架310的兩端同時伸長或縮短。雙向頂壓機A31的伸縮螺套313伸出或縮進雙頂口機架 310時，調整磨噴左臂32、磨噴右臂33與框架立柱之間的間距，使磨噴左臂32和磨噴右臂 33能與多種外徑的框架立柱和框架橫梁配合，并以最佳的角度進行清掃和噴涂工作。雙向 頂壓機B41的伸縮螺套313伸出或縮進雙頂口機架310時，調整清掃左臂42、清掃右臂43 與框架立柱之間的間距，使清掃左臂42和清掃右臂43能與多種外徑的框架立柱和框架橫 梁配合，并以最佳的角度進行清掃工作。
[0032] 所述磨噴左臂32、磨噴右臂33、清掃左臂42和清掃右臂43包括梁型臂架320、伸 縮臂桿321和旋轉施工頭322,所述磨噴左臂32、磨噴右臂33的梁型臂架320與雙向頂壓 機A31的伸縮螺套313連接，所述清掃左臂42、清掃右臂43的梁型臂架320與雙向頂壓機 B41的伸縮螺套313連接，所述梁型臂架320的內腔設有橫驅螺桿323,所述橫驅螺桿323 設有橫驅電機324,所述橫驅電機324設置在梁型臂架320的端部，在梁型臂架320的側面 設有橫滑槽口，所述伸縮臂桿321的根部設有變幅軸座325,所述變幅軸座325安裝在橫滑 槽口內并設有橫移螺套326和變幅電機327,所述橫移螺套326與橫驅螺桿323連接，所述 旋轉施工頭322安裝在伸縮臂桿321的端部并設有驅轉電機328和清掃轉輪329,其中，磨 噴左臂32和磨噴右臂33的旋轉施工頭322還設有涂料噴頭330。
[0033] 伸縮臂桿321通過橫滑槽口安裝在梁型臂架320上能方便的橫向滑動，橫移螺套 326與橫驅螺桿323連接使伸縮臂桿321在橫驅電機324的控制下橫向滑動，伸縮臂桿321 橫向滑動時帶動旋轉施工頭322進行橫向清掃和噴涂工作，伸縮臂桿321在液力傳輸機的 控制下伸長或縮短，伸縮臂桿321伸長或縮短時帶動旋轉施工頭322進行堅向清掃和噴涂 工作。所以，伸縮臂桿321通過橫向移動、伸長和縮短，就能將框架立柱的左右兩個柱面清 掃干凈并噴涂防腐涂料。
[0034] 伸縮臂桿321滑動至梁型臂架320的端部再啟動變幅電機327,伸縮臂桿321就 會改變幅度并將旋轉施工頭322伸到框架立柱前后的兩個柱面上，啟動驅轉電機328就能 將旋轉施工頭322調整成清掃轉輪329或涂料噴頭330正對框架立柱的柱面，所以，伸縮臂 桿321通過改變幅度、伸長和縮短，就能將框架立柱前后的兩個柱面清掃干凈并噴涂防腐 涂料。
[0035] 在清掃轉輪329和涂料噴頭330中裝有噴氣管并與輸氣系統(tǒng)相連通，清掃轉輪329 轉動時對吸附在框架立柱柱面的灰塵和雜物進行清掃，噴氣管將壓縮空氣噴到清掃過的柱 面上，使柱面更加干凈。涂料噴頭330的噴氣管正對噴涂管的出口，只要防腐涂料從涂料噴 頭330的出口冒出，壓縮空氣就將其吹成霧狀并吹向框架立柱的柱面，防腐涂料就會均勻 的覆蓋在框架立柱的表面。
[0036] 所述電控系統(tǒng)設有照明攝像頭、視頻顯示器和操控手柄，所述照明攝像頭安裝在 噴涂打磨臂30和打磨清掃臂40上，所述視頻顯示器和操控手柄設置在地面機構的操控平 臺上，所述輸氣系統(tǒng)設有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機與輸氣軟管217相連接。
[0037] 在噴涂打磨臂30和打磨清掃臂40上安裝照明攝像頭，使操作人員在地面就能清 楚地觀察框架立柱頂部的情況，并根據觀察到的情況進行清掃和噴涂工作?？諝鈮嚎s機使 本實施例始終具有穩(wěn)定氣壓的壓縮空氣，具體實施時輸氣軟管217也可以與生產企業(yè)的壓 縮空氣罐連通，利用生產企業(yè)的氣源進行清掃和噴涂工作。
[0038] 綜上所述：本實施例解決了現(xiàn)有技術對多層框架結構工業(yè)生產廠房做防腐工作工 作量大和危險性高的問題，提供了 一種能代替防腐工人登高工作的爬高施工裝置。
【權利要求】
1. 一種爬高施工裝置，其特征是：所述爬高施工裝置包括上液力攀爬夾（10)、下液力 攀爬夾（20)、噴涂打磨臂（30)、打磨清掃臂（40)和地面機構，所述上液力攀爬夾（10)包括 上箱型機架（11)、抱夾左臂Α(12)和抱夾右臂Α(13)，所述上箱型機架（11)內腔設有升降 螺管（110)和液力傳輸機A(lll)，所述液力傳輸機A(lll)設有多副液力伸縮桿Α(112)，所 述抱夾左臂Α(12)和抱夾右臂Α(13)分別安裝在上箱型機架（11)的兩側并與液力伸縮桿 Α(112)相連接；所述下液力攀爬夾（20)包括下箱型機架（21)、抱夾左臂Β(22)和抱夾右臂 Β(23)，所述下箱型機架（21)內腔設有螺桿驅動電機（210)和液力傳輸機Β(211)，所述螺 桿驅動電機（210)設有頂箱螺桿（212)，所述頂箱螺桿（212)與上箱型機架（11)連接，所 述液力傳輸機Β (211)設有多副液力伸縮桿Β (213)，所述抱夾左臂Β (22)和抱夾右臂Β (23) 分別安裝在下箱型機架（21)的兩側并與液力伸縮桿Β (213)相連接；所述噴涂打磨臂（30) 包括雙向頂壓機Α(31)、磨噴左臂（32)和磨噴右臂（33)，所述雙向頂壓機Α(31)安裝在上 箱型機架（11)的頂部，所述磨噴左臂（32)和磨噴右臂（33)分別安裝在雙向頂壓機Α(31) 的兩側；所述打磨清掃臂（40)包括雙向頂壓機Β (41)、清掃左臂（42)和清掃右臂（43)，所 述雙向頂壓機Β (41)安裝在下箱型機架（21)的底部，所述清掃左臂（42)和清掃右臂（43) 分別安裝在雙向頂壓機Β(41)的兩側；所述地面機構包括電控系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)，所述上液 力攀爬夾（10)、下液力攀爬夾（20)、噴涂打磨臂（30)、打磨清掃臂（40)分別與地面機構連 接。
2. 根據權利要求1所述的一種爬高施工裝置，其特征是：所述上液力攀爬夾（10)設有 多副抱夾左臂Α(12)和抱夾右臂Α(13)，所述下液力攀爬夾（20)設有多副抱夾左臂Β(22) 和抱夾右臂Β(23)，所述抱夾左臂Α(12)、抱夾右臂Α(13)、抱夾左臂Β(22)和抱夾右臂 Β(23)的尾部和中部分別設有卡夾軸座（120)和支點軸座（121)，抱夾左臂Α(12)和抱夾右 臂A (13)的卡夾軸座（120)與液力伸縮桿A (112)相連接，抱夾左臂Β (22)和抱夾右臂Β (23) 的卡夾軸座（120)與液力伸縮桿B (213)相連接，抱夾左臂A (12)和抱夾右臂A (13)的支點 軸座（121)與上箱型機架（11)的側板連接，抱夾左臂B (22)和抱夾右臂B (23)的支點軸座 (121)與下箱型機架（21)的側板連接。
3. 根據權利要求1所述的一種爬高施工裝置，其特征是：所述抱夾左臂A(12)、抱夾 右臂A (13)、抱夾左臂B (22)和抱夾右臂B (23)的端部設有搖擺夾頭（130)，所述搖擺夾頭 (130)的夾面上設有柔性夾墊（131)。
4. 根據權利要求1所述的一種爬高施工裝置，其特征是：所述上箱型機架（11)內腔設 有兩根升降螺管（110)，所述螺桿驅動電機（210)安裝在下箱型機架（21)內腔的中部并設 有兩根頂箱螺桿（212)，所述頂箱螺桿（212)與升降螺管（110)連接，在上箱型機架（11)和 下箱型機架（21)的內腔設置擱物箱倉（132)。
5. 根據權利要求1所述的一種爬高施工裝置，其特征是：所述下箱型機架（21)設有電 控線盒（214)和輸氣盒體（215)，所述電控線盒（214)和輸氣盒體（215)分別設有電控線纜 (216)和輸氣軟管（217)，所述電控線纜（216)與電控系統(tǒng)連接，所述輸氣軟管（217)與輸 氣系統(tǒng)連接，所述上液力攀爬夾（10)、下液力攀爬夾（20)、噴涂打磨臂（30)和打磨清掃臂 (40)的電源控制線分別與電控線盒（214)連接，所述噴涂打磨臂（30)、打磨清掃臂（40)的 輸氣管與輸氣盒體（215)分別連接。
6. 根據權利要求1所述的一種爬高施工裝置，其特征是：所述雙向頂壓機A(31)和雙 向頂壓機B(41)包括雙頂口機架（310)、雙螺紋驅動桿（311)和臂架電機（312)，所述雙向 頂壓機A(31)的雙頂口機架（310)與上箱型機架（11)的頂板連接，所述雙向頂壓機B(41) 的雙頂口機架（310)與下箱型機架（21)的底板連接，所述雙螺紋驅動桿（311)設置在雙頂 口機架（310)的內腔且其兩端分別設置正轉螺桿和反轉螺桿，所述正轉螺桿和反轉螺桿都 設有伸縮螺套（313)，所述臂架電機（312)設置在雙頂口機架（310)的中部并通過傳動齒輪 與雙螺紋驅動桿（311)連接。
7. 根據權利要求1所述的一種爬高施工裝置，其特征是：所述磨噴左臂（32)、磨噴右 臂（33)、清掃左臂（42)和清掃右臂（43)包括梁型臂架（320)、伸縮臂桿（321)和旋轉施 工頭（322)，所述磨噴左臂（32)、磨噴右臂（33)的梁型臂架（320)與雙向頂壓機A(31)的 伸縮螺套（313)連接，所述清掃左臂（42)、清掃右臂（43)的梁型臂架（320)與雙向頂壓機 B(41)的伸縮螺套（313)連接，所述梁型臂架（320)的內腔設有橫驅螺桿（323)，所述橫驅 螺桿（323)設有橫驅電機（324)，所述橫驅電機（324)設置在梁型臂架（320)的端部，在梁 型臂架（320)的側面設有橫滑槽口，所述伸縮臂桿（321)的根部設有變幅軸座（325)，所述 變幅軸座（325)安裝在橫滑槽口內并設有橫移螺套（326)和變幅電機（327)，所述橫移螺 套（326)與橫驅螺桿（323)連接，所述旋轉施工頭（322)安裝在伸縮臂桿（321)的端部并 設有驅轉電機（328)和清掃轉輪（329)，其中，磨噴左臂（32)和磨噴右臂（33)的旋轉施工 頭（322)還設有涂料噴頭（330)。
8. 根據權利要求1所述的一種爬高施工裝置，其特征是：所述電控系統(tǒng)設有照明攝像 頭、視頻顯示器和操控手柄，所述照明攝像頭安裝在噴涂打磨臂（30)和打磨清掃臂（40) 上，所述視頻顯示器和操控手柄設置在地面機構的操控平臺上，所述輸氣系統(tǒng)設有空氣壓 縮機，所述空氣壓縮機與輸氣軟管（217)相連接。
【文檔編號】E04G23/02GK203867214SQ201420303152
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權日:2014年6月9日
【發(fā)明者】姚獻珠 申請人:衢州圖藝工業(yè)設計有限公司