垂直升降類平移旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)式立體停車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及立體停車庫(kù)，具體說是垂直升降類平移旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)式立體停車庫(kù)，包括車庫(kù)主體和設(shè)置在主體上的至少一排多層停車位，在一排多層停車位一側(cè)或每?jī)膳哦鄬油＼囄恢g設(shè)置有帶動(dòng)車輛上下移動(dòng)的由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降平臺(tái)，升降平臺(tái)上設(shè)置有帶動(dòng)車輛前后移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有帶動(dòng)車輛水平轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有帶動(dòng)車輛左右移動(dòng)的車輛搬運(yùn)器。本實(shí)用新型在一排多層停車位一側(cè)或兩排多層停車位之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使車輛在出入口前進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這種方式在占地面積不變的基礎(chǔ)上，增加了車輛出入口的數(shù)量，提高車輛存取效率，減少取車時(shí)間，使設(shè)備利用率最大化。
【專利說明】垂直升降類平移旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)式立體停車庫(kù)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及立體停車庫(kù)，具體說是一種平移旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)式立體停車庫(kù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械立體停車庫(kù)中，一般采用巷道堆垛類和平面移動(dòng)類停車庫(kù)。巷 道堆垛類由于技術(shù)的局限性，停車層數(shù)一般不大于7層，堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)垂直與平移二維 的同步搬運(yùn)；平面移動(dòng)類由于搬運(yùn)器僅能做平面移動(dòng)，搬運(yùn)器越層時(shí)必需通過升降機(jī)，這樣 在搬運(yùn)車輛時(shí)，取車時(shí)間長(zhǎng)；還有一種垂直升降類倉(cāng)儲(chǔ)式立體停車庫(kù)，這類停車庫(kù)由于采用 在停車庫(kù)出入口進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式，其不僅出入口較少、存取效率低，而且占用空間較多。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種占地面積較小，存取車輛效率較高的垂 直升降類倉(cāng)儲(chǔ)式立體停車庫(kù)。
[0004] 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：垂直升降類平移旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)式 立體停車庫(kù)，包括車庫(kù)主體和設(shè)置在主體上的至少一排多層停車位，在一排多層停車位一 側(cè)或每?jī)膳哦鄬油＼囄恢g設(shè)置有帶動(dòng)車輛上下移動(dòng)的由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降平臺(tái)，升降 平臺(tái)上設(shè)置有帶動(dòng)車輛前后移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有帶動(dòng)車輛水平轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有帶動(dòng)車輛左右移動(dòng)的車輛搬運(yùn)器。
[0005] 進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主體上側(cè)前端的電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)一動(dòng)力軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，該動(dòng)力軸左右兩端分別安裝有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的兩主動(dòng)鏈輪，所述動(dòng)力軸每一端的其中一個(gè) 主動(dòng)鏈輪分別與一鏈條嚙合，該兩鏈條一端分別連接所述升降平臺(tái)的左、右前角，兩鏈條另 一端均連接配重裝置；動(dòng)力軸每一端的另一個(gè)主動(dòng)鏈輪上分別纏繞有另一鏈條，該兩另一 鏈條一端均連接所述配重裝置，兩另一鏈條另一端分別通過后端的兩從動(dòng)鏈輪連接至升降 平臺(tái)的左、右后角，在每一主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間安裝有惰輪。
[0006] 進(jìn)一步地，設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，該平衡機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述主體下側(cè)前端的滑輪，該前 端的左、右兩側(cè)均安裝有兩滑輪，每一側(cè)的其中一個(gè)滑輪上分別纏繞有一鋼繩，兩鋼繩的一 端均連接所述配重裝置，該兩鋼繩的另一端分別連接至所述升降平臺(tái)的左、右前角；每一側(cè) 的另一個(gè)滑輪上分別纏繞有另一鋼繩，兩另一鋼繩的一端均連接所述配重裝置，該兩另一 鋼繩的另一端分別通過后端的另一滑輪連接至升降平臺(tái)的左、右后角。
[0007] 進(jìn)一步地，所述橫移機(jī)構(gòu)包括行走底框和驅(qū)動(dòng)該底框前后移動(dòng)的行走動(dòng)力裝置， 所述底框下側(cè)安裝有沿升降平臺(tái)前后移動(dòng)的行走導(dǎo)輪。
[0008] 進(jìn)一步地，所述底框中部設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009] 進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)托盤，托盤上安裝有所 述車輛搬運(yùn)器。
[0010] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在凹槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪 轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪上側(cè)固定設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)托盤。
[0011] 進(jìn)一步地，所述主體前后兩側(cè)設(shè)有行走極限止擋裝置。
[0012] 進(jìn)一步地，在所述主體的上下兩側(cè)分別設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。
[0013] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0014] 1、本實(shí)用新型在一排多層停車位一側(cè)或兩排多層停車位之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使車 輛在出入口前進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這種方式在占地面積不變的基礎(chǔ)上，增加了車輛出入口的數(shù)量，提 高車輛存取效率，減少取車時(shí)間，使設(shè)備利用率最大化；
[0015] 2、本實(shí)用新型通過一根動(dòng)力軸將升降平臺(tái)吊起，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證升降平臺(tái)平穩(wěn) 同步提升；
[0016] 3、本實(shí)用新型設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，在提升高度非常高的機(jī)械車庫(kù)中，可以減少提升鏈 條自身質(zhì)量對(duì)升降電機(jī)功率的損耗，節(jié)約了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本實(shí)用新型車庫(kù)出入口層的俯視示意圖；
[0018] 圖2是本實(shí)用新型車庫(kù)停車層的俯視示意圖；
[0019] 圖3是圖1中A-A剖視示意圖；
[0020] 圖4是圖2中B-B剖視示意圖；
[0021] 圖5本實(shí)用新型中橫移機(jī)構(gòu)的立體機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖6是是本實(shí)用新型的上下運(yùn)動(dòng)原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合圖1至圖6詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的垂直升降類平移旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)式立體停車 庫(kù)，其包括車庫(kù)主體1和設(shè)置在主體上的至少一排多層停車位2,在一排多層停車位一側(cè)或 每?jī)膳哦鄬油＼囄恢g設(shè)置有帶動(dòng)車輛上下移動(dòng)的由升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)的升降平臺(tái)4,升降 平臺(tái)4上設(shè)置有帶動(dòng)車輛前后移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)5,橫移機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有帶動(dòng)車輛水平轉(zhuǎn)動(dòng)的 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有帶動(dòng)車輛左右移動(dòng)的車輛搬運(yùn)器7,本實(shí)用新型在所述主體的 上下兩側(cè)分別設(shè)置有緩沖機(jī)8,其對(duì)升降平臺(tái)具有緩沖作用，可避免其損壞。本實(shí)用新型在 一排多層停車位一側(cè)或兩排多層停車位之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使車輛在出入口前進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 這種方式在占地面積不變的基礎(chǔ)上，增加了車輛出入口的數(shù)量，提高車輛存取效率，減少取 車時(shí)間，使設(shè)備利用率最大化。
[0024] 在本實(shí)用新型中，所述升降機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在主體上側(cè)前端的電機(jī)31，電機(jī)驅(qū)動(dòng) 一動(dòng)力軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，該動(dòng)力軸左右兩端分別安裝有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的兩主動(dòng)鏈輪，所述動(dòng)力軸每一 端的其中一個(gè)主動(dòng)鏈輪33分別與一鏈條34嚙合，該兩鏈條一端分別連接所述升降平臺(tái)的 左、右前角，兩鏈條另一端均連接配重裝置35 ;動(dòng)力軸每一端的另一個(gè)主動(dòng)鏈輪36上分別 纏繞有另一鏈條37,該兩另一鏈條一端均連接所述配重裝置，兩另一鏈條另一端分別通過 后端的兩從動(dòng)鏈輪38連接至升降平臺(tái)的左、右后角，在每一主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間安裝 有惰輪39。在實(shí)施過程中，上述鏈輪和鏈條可替換為滑輪與鋼繩。本實(shí)用新型通過一根動(dòng) 力軸將升降平臺(tái)的四角吊起，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證升降平臺(tái)平穩(wěn)同步提升。
[0025] 作為一種優(yōu)選方式，本實(shí)用新型還設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)9,該平衡機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述主 體下側(cè)前端的滑輪，該前端的左、右兩側(cè)均安裝有兩滑輪，每一側(cè)的其中一個(gè)滑輪91上分 別纏繞有一鋼繩92,兩鋼繩的一端均連接所述配重裝置，該兩鋼繩的另一端分別連接至所 述升降平臺(tái)的左、右前角；每一側(cè)的另一個(gè)滑輪93上分別纏繞有另一鋼繩94,兩另一鋼繩 的一端均連接所述配重裝置，該兩另一鋼繩的另一端分別通過后端的另一滑輪95連接至 升降平臺(tái)的左、右后角；上述鋼繩與滑輪也可替換為鏈條與鏈輪。在實(shí)施過程中，當(dāng)升降平 臺(tái)在低位時(shí)，配重裝置在高位，升降平臺(tái)一邊的鏈條比配重裝置一邊的鏈條長(zhǎng)，此狀態(tài)提升 時(shí)，提升質(zhì)量包括了鏈條自重；反之，升降平臺(tái)在高位也存在此情況，因此設(shè)置平衡機(jī)構(gòu)可 使其與升降機(jī)構(gòu)鏈條構(gòu)成一環(huán)形，抵消高位時(shí)存在的附加載荷，從而減少提升鏈條自身質(zhì) 量對(duì)升降電機(jī)功率的損耗，節(jié)約了成本。
[0026] 在實(shí)施過程中，所述橫移機(jī)構(gòu)5包括行走底框51和驅(qū)動(dòng)該底框前后移動(dòng)的行走 動(dòng)力裝置52,動(dòng)力裝置可為電機(jī)等；所述底框下側(cè)安裝有沿升降平臺(tái)前后移動(dòng)的行走導(dǎo)輪 53,以方便底框前后移動(dòng)；所述主體前后兩側(cè)設(shè)有行走極限止擋裝置54,以防止底框越過 主體；所述底框中部設(shè)置有凹槽55,凹槽內(nèi)設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置56 ;所述旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)6包括由驅(qū)動(dòng)裝置56驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)托盤61，托盤上安裝有所述車輛搬運(yùn)器7,通過 搬運(yùn)器可將車輛移動(dòng)至停車位；在實(shí)施過程中，驅(qū)動(dòng)裝置56包括安裝在凹槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī) 62,旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪64嚙合，從動(dòng)齒輪上側(cè)固定設(shè)置 所述旋轉(zhuǎn)托盤，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤，以調(diào)整車輛的位置。
[0027] 上述實(shí)施方式僅供說明本實(shí)用新型之用，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技 術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化 和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的范疇。
【權(quán)利要求】
1. 垂直升降類平移旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)式立體停車庫(kù)，包括車庫(kù)主體和設(shè)置在主體上的至少一排 多層停車位，其特征在于：在一排多層停車位一側(cè)或每?jī)膳哦鄬油＼囄恢g設(shè)置有帶動(dòng)車 輛上下移動(dòng)的由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降平臺(tái)，升降平臺(tái)上設(shè)置有帶動(dòng)車輛前后移動(dòng)的橫移機(jī) 構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有帶動(dòng)車輛水平轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有帶動(dòng)車輛左右移動(dòng) 的車輛搬運(yùn)器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車庫(kù)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主體上 側(cè)前端的電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)一動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該動(dòng)力軸左右兩端分別安裝有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的兩主動(dòng) 鏈輪，所述動(dòng)力軸每一端的其中一個(gè)主動(dòng)鏈輪分別與一鏈條嚙合，該兩鏈條一端分別連接 所述升降平臺(tái)的左、右前角，兩鏈條另一端均連接配重裝置；動(dòng)力軸每一端的另一個(gè)主動(dòng)鏈 輪上分別纏繞有另一鏈條，該兩另一鏈條一端均連接所述配重裝置，兩另一鏈條另一端分 別通過后端的兩從動(dòng)鏈輪連接至升降平臺(tái)的左、右后角，在每一主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間 安裝有惰輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體停車庫(kù)，其特征在于：設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，該平衡機(jī)構(gòu)包括設(shè) 置在所述主體下側(cè)前端的滑輪，該前端的左、右兩側(cè)均安裝有兩滑輪，每一側(cè)的其中一個(gè)滑 輪上分別纏繞有一鋼繩，兩鋼繩的一端均連接所述配重裝置，該兩鋼繩的另一端分別連接 至所述升降平臺(tái)的左、右前角；每一側(cè)的另一個(gè)滑輪上分別纏繞有另一鋼繩，兩另一鋼繩的 一端均連接所述配重裝置，該兩另一鋼繩的另一端分別通過后端的另一滑輪連接至升降平 臺(tái)的左、右后角。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車庫(kù)，其特征在于：所述橫移機(jī)構(gòu)包括行走底框和驅(qū) 動(dòng)該底框前后移動(dòng)的行走動(dòng)力裝置，所述底框下側(cè)安裝有沿升降平臺(tái)前后移動(dòng)的行走導(dǎo) 輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體停車庫(kù)，其特征在于：所述底框中部設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi) 設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體停車庫(kù)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)托盤，托盤上安裝有所述車輛搬運(yùn)器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的立體停車庫(kù)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在凹 槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪上側(cè)固 定設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)托盤。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體停車庫(kù)，其特征在于：所述主體前后兩側(cè)設(shè)有行走極限 止擋裝置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車庫(kù)，其特征在于：在所述主體的上下兩側(cè)分別設(shè)置 有緩沖機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK203891523SQ201420063367
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】唐振宇, 程小勇, 肖輝, 王萍 申請(qǐng)人:湖南地生工業(yè)設(shè)備有限公司