智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，包括立體機(jī)械車庫主體；所述立體機(jī)械車庫主體下方設(shè)有一層橫移通道，所述一層橫移通道和立體機(jī)械車庫主體的一側(cè)設(shè)有升降通道，所述升降通道內(nèi)設(shè)有升降機(jī)；所述升降機(jī)的平臺上設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)，車輛進(jìn)庫前，該橫移輸送系統(tǒng)上放置一塊載車板，所述一層橫移通道也設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)，所述立體機(jī)械車庫主體設(shè)有若干層車位，每層的每個車位均配備一個橫移輸送系統(tǒng)；本發(fā)明為立體機(jī)械車庫【技術(shù)領(lǐng)域】的革新機(jī)型，經(jīng)過一層通道輸送，實(shí)現(xiàn)自動存取車，無需存取車道，能夠適應(yīng)更加廣泛的停車空間要求，比如：適應(yīng)6米寬的狹小空間，打破了傳統(tǒng)升降橫移機(jī)械車庫占用空間大的弊病。
【專利說明】智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體機(jī)械車庫【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在我國立體機(jī)械車庫行業(yè)，通用的多層升降橫移機(jī)械車庫均有提升電機(jī)、主傳動系統(tǒng)、載車板、主框架及控制系統(tǒng)組成。載車板與動力系統(tǒng)不能脫離及輸送，使得車輛需要近6米的存取車通道，加上車庫占用空間，須要超過12米寬的空間才能安裝此種車庫，不能適應(yīng)空間狹小的鬧市及繁忙辦公區(qū)域。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能適應(yīng)更小空間，經(jīng)濟(jì)效益高，且安全可靠的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，包括立體機(jī)械車庫主體；所述立體機(jī)械車庫主體下方設(shè)有一層橫移通道，所述一層橫移通道和立體機(jī)械車庫主體的一側(cè)設(shè)有升降通道，所述升降通道內(nèi)設(shè)有升降機(jī)；所述升降機(jī)的平臺上設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)，車輛進(jìn)庫前，該橫移輸送系統(tǒng)上放置一塊載車板，所述一層橫移通道也設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)，所述立體機(jī)械車庫主體設(shè)有若干層車位，每層的每個車位均配備一個橫移輸送系統(tǒng)；
所述橫移輸送系統(tǒng)，包括橫移框架，以及橫移框架上設(shè)置的導(dǎo)向槽、驅(qū)動電機(jī)和橫移傳動系統(tǒng)，所述橫移傳動系統(tǒng)包括多個傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括通過軸承安裝在橫移框架上傳動軸，以及安裝在傳動軸上的包膠驅(qū)動輪和驅(qū)動鏈輪，所述包膠驅(qū)動輪與載車板底部接觸，并通過摩擦力驅(qū)動載車板橫移，多個傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動鏈輪通過驅(qū)動鏈條連接，且其中至少一個傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動；所述載車板下放安裝有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向輪；
所述立體機(jī)械車庫主體中，除頂層的車位橫移輸送系統(tǒng)的橫移框架上均分別安裝有橫移框架驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述立體機(jī)械車庫主體的每豎列車位頂部都分別安裝有提升電機(jī)，所述提升電機(jī)通過提升傳動軸及卷筒連接鋼絲繩，所述鋼絲繩連接提升母體；所述提升母體與載車板為分體裝置，并通過對接鎖定裝置配合。
[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:本發(fā)明還配置有智能控制面板和PLC控制系統(tǒng)。所述一層橫移通道下方為商鋪。所述升降通道底部為升降機(jī)底坑。所述橫移框架上還安裝有若干從動輪。所述驅(qū)動電機(jī)為車庫專用剎車電機(jī)。所述載車板由冷彎的花紋鋼板拼焊而成，且上方安裝有輪胎止擋裝置。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述對接鎖定裝置包括引導(dǎo)插銷、鎖定插錐、引導(dǎo)座以及在引導(dǎo)座上開設(shè)的引導(dǎo)槽；所述引導(dǎo)插銷設(shè)置在提升母體兩端中間，并與插進(jìn)引導(dǎo)槽中；所述鎖定插錐設(shè)在提升母體上，并能插入載車板對應(yīng)孔中，所述引導(dǎo)座安裝在立體機(jī)械車庫主體上。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述鎖定插錐的頭部為尖錐形，尾部為螺栓，并鎖死在提升母體上。所述引導(dǎo)插銷的頭部為光滑的半球形；所述引導(dǎo)槽的上部為導(dǎo)引喇叭口，涂有潤滑油，提升母體下降過程中，引導(dǎo)插銷的半球形頭部插入導(dǎo)引槽的喇叭口。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明為立體機(jī)械車庫【技術(shù)領(lǐng)域】的革新機(jī)型，是將普通多層升降橫移機(jī)械車庫升級為一種全新方式的機(jī)械車庫，載車板及提升母體脫離，經(jīng)過一層通道輸送，實(shí)現(xiàn)自動存取車，無需存取車道，能夠適應(yīng)更加廣泛的停車空間要求，比如:適應(yīng)6米寬的狹小空間，打破了傳統(tǒng)升降橫移機(jī)械車庫占用空間大的弊病。由于不需要存取車道，在繁華鬧市地帶，底層可改造為經(jīng)營性商鋪，大大增加車庫投資者的經(jīng)濟(jì)效益，充分利用擁擠的城市空間，市場前景可觀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫的正視圖。
[0010]圖2為智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫的側(cè)視圖。
[0011]圖3為智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫中橫移輸送系統(tǒng)的正視圖。
[0012]圖4為智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫中橫移輸送系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0013]圖5為智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫中載車板與提升母體裝置的正視圖。
[0014]圖6為智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫中載車板與提升母體裝置的俯視圖。
[0015]圖7為圖5中的I部放大圖。
[0016]圖8為圖5中的II部放大圖。
[0017]圖9-11為本發(fā)明取車的三種實(shí)施例。
[0018]圖中:1-立體機(jī)械車庫主體、2-升降通道、21-升降機(jī)、22-升降機(jī)底坑、3_ —層橫移通道、4-商鋪、5-橫移輸送系統(tǒng)、51-橫移框架、52-導(dǎo)向槽、53—驅(qū)動電機(jī)、54-包膠驅(qū)動輪、55-傳動軸、56-驅(qū)動鏈輪、57-驅(qū)動鏈條、58-從動輪、6-載車板與提升母體裝置、61-載車板、62-導(dǎo)向輪、63-鋼絲繩、64-提升母體、65-引導(dǎo)插銷、66-鎖定插錐、67-引導(dǎo)座、68-引導(dǎo)槽、7-提升電機(jī)、8-橫移框架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、9-智能控制面板。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0020]請參閱圖1和圖2，一種智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，包括立體機(jī)械車庫主體I和智能控制面板9 ;所述立體機(jī)械車庫主體I下方設(shè)有一層橫移通道3，所述一層橫移通道3下方為商鋪4 ;所述一層橫移通道3和立體機(jī)械車庫主體I的一側(cè)設(shè)有升降通道2，所述升降通道2內(nèi)設(shè)有升降機(jī)21，且底部為升降機(jī)底坑22 ;所述升降機(jī)21的平臺上設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)5,車輛進(jìn)庫前,該橫移輸送系統(tǒng)5上放置一塊載車板61,所述一層橫移通道3也設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)5，所述立體機(jī)械車庫主體I設(shè)有若干層車位，每層的每個車位均配備一個橫移輸送系統(tǒng)5,出便于單獨(dú)控制。
[0021]請參閱圖3和圖4，所述橫移輸送系統(tǒng)5，包括橫移框架51，以及橫移框架51上設(shè)置的導(dǎo)向槽52、驅(qū)動電機(jī)53和橫移傳動系統(tǒng),所述橫移傳動系統(tǒng)包括多個傳動機(jī)構(gòu),所述傳動機(jī)構(gòu)包括通過軸承安裝在橫移框架51上傳動軸55，以及安裝在傳動軸55上的包膠驅(qū)動輪54和驅(qū)動鏈輪56，所述包膠驅(qū)動輪54與載車板61底部接觸，并通過摩擦力驅(qū)動載車板61橫移,多個傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動鏈輪56通過驅(qū)動鏈條57連接,且其中至少一個傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸55由驅(qū)動電機(jī)53驅(qū)動。
[0022]本發(fā)明中，所述橫移框架51上還安裝有若干從動輪58。所述驅(qū)動電機(jī)53為車庫專用剎車電機(jī)。所述載車板61下放安裝有與導(dǎo)向槽52配合的導(dǎo)向輪62，所述載車板61由冷彎的花紋鋼板拼焊而成，且上方安裝有輪胎止擋裝置。
[0023]該橫移輸送系統(tǒng)5的驅(qū)動電機(jī)53驅(qū)動一個傳動軸55轉(zhuǎn)動,該傳動軸55通過驅(qū)動鏈輪56及驅(qū)動鏈條57帶動其他傳動軸55轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所有包膠驅(qū)動輪54轉(zhuǎn)動，包膠驅(qū)動輪54通過與載車板61底部的摩擦力驅(qū)動載車板61載著車輛橫移，且不打滑、無噪音、輸送平穩(wěn)。
[0024]請參閱圖1和圖2，所述立體機(jī)械車庫主體I中，除頂層的車位橫移輸送系統(tǒng)5的橫移框架51上均分別安裝有橫移框架驅(qū)動機(jī)構(gòu)8，橫移框架驅(qū)動機(jī)構(gòu)8可驅(qū)動車位橫移輸送系統(tǒng)5相對于立體機(jī)械車庫主體I橫向運(yùn)動；所述立體機(jī)械車庫主體I的每豎列車位頂部都分別安裝有提升電機(jī)7，所述提升電機(jī)7通過提升傳動軸及卷筒連接鋼絲繩63，所述鋼絲繩63連接提升母體64 ;所述提升母體64與載車板61為分體裝置，并通過對接鎖定裝置配合。
[0025]請參閱圖5-8，所述對接鎖定裝置包括引導(dǎo)插銷65、鎖定插錐66、引導(dǎo)座67以及在引導(dǎo)座67上開設(shè)的引導(dǎo)槽68 ;所述引導(dǎo)插銷65設(shè)置在提升母體64兩端中間，并與插進(jìn)引導(dǎo)槽68中；所述鎖定插錐66設(shè)在提升母體64上，并能插入載車板61對應(yīng)孔中，所述引導(dǎo)座67安裝在立體機(jī)械車庫主體I上。
[0026]本發(fā)明中，所述鎖定插錐65的頭部為尖錐形，尾部為螺栓，并鎖死在提升母體64上。所述引導(dǎo)插銷65的頭部為光滑的半球形。所述引導(dǎo)槽68的上部為導(dǎo)引喇叭口，涂有潤滑油，提升母體64下降過程中，引導(dǎo)插銷66的半球形頭部插入導(dǎo)引槽68的喇叭口。
[0027]本發(fā)明中所述的鎖定插錐65能夠使載車板61與提升母體64精準(zhǔn)對接,安全鎖定為一體，防止提升過程中的位移及滑落，起到安全保護(hù)作用。導(dǎo)引插銷66起到引導(dǎo)提升母體64下降精確到位的作用。導(dǎo)引槽68上部的導(dǎo)引喇叭口可引導(dǎo)提升母體64下降精確到位，防止下落過程出現(xiàn)的晃動。
[0028]本發(fā)明還配置有PLC控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動升降、自動對位橫移、自動輸送、車長檢測、到位檢測、故障顯示、松繩檢測、防墜落檢測、運(yùn)轉(zhuǎn)互鎖等。
[0029]本發(fā)明中，車輛入庫的工作過程為:首先車輛駛?cè)肷禉C(jī)21上的載車板61上，升降機(jī)向上運(yùn)動到相應(yīng)層，當(dāng)其上的橫移輸送系統(tǒng)5與該層的橫移輸送系統(tǒng)5齊平時，升降機(jī)21上的橫移輸送系統(tǒng)5運(yùn)動,將載車板61及車輛一起橫移到該層對應(yīng)車位的橫移輸送系統(tǒng)5上，完成車輛入庫動作；請參閱圖9-11，當(dāng)需要取某一輛車時，首先該輛車對應(yīng)橫移輸送系統(tǒng)5正下方及下方左側(cè)的橫移輸送系統(tǒng)5分別在各自的橫移框架驅(qū)動機(jī)構(gòu)8作用下向左橫移一個車位，然后提升電機(jī)7動作將提升母體64與載車板61對接鎖定，使載車板61脫離其對應(yīng)的橫移輸送系統(tǒng)5,然后該橫移輸送系統(tǒng)5及其左側(cè)的橫移輸送系統(tǒng)5也向左橫移一個車位，然后提升電機(jī)7反轉(zhuǎn)，將載車板61放到一層橫移通道3的橫移輸送系統(tǒng)5上，并將提升母體64與載車板61分離，載車板61及上方車輛通過一層橫移通道3的橫移輸送系統(tǒng)5橫移到升降通道2的升降機(jī)21上，升降機(jī)21下落到進(jìn)出庫口，車輛開走，載車板61留在升降機(jī)21的橫移輸送系統(tǒng)5上，共下一輛車進(jìn)庫使用。
[0030]本發(fā)明為立體機(jī)械車庫【技術(shù)領(lǐng)域】的革新機(jī)型，是將普通多層升降橫移機(jī)械車庫升級為一種全新方式的機(jī)械車庫，載車板及提升母體脫離，經(jīng)過一層通道輸送，實(shí)現(xiàn)自動存取車，無需存取車道，能夠適應(yīng)更加廣泛的停車空間要求，比如:適應(yīng)6米寬的狹小空間，打破了傳統(tǒng)升降橫移機(jī)械車庫占用空間大的弊病。由于不需要存取車道，在繁華鬧市地帶，底層可改造為經(jīng)營性商鋪，大大增加車庫投資者的經(jīng)濟(jì)效益，充分利用擁擠的城市空間，市場前景可觀。
[0031]上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，包括立體機(jī)械車庫主體(I);其特征在于，所述立體機(jī)械車庫主體(I)下方設(shè)有一層橫移通道(3 )，所述一層橫移通道(3 )和立體機(jī)械車庫主體(I)的一側(cè)設(shè)有升降通道(2)，所述升降通道(2)內(nèi)設(shè)有升降機(jī)(21);所述升降機(jī)(21)的平臺上設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)(5)，車輛進(jìn)庫前，該橫移輸送系統(tǒng)(5)上放置一塊載車板(61),所述一層橫移通道(3)也設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)(5),所述立體機(jī)械車庫主體(I)設(shè)有若干層車位，每層的每個車位均配備一個橫移輸送系統(tǒng)(5)； 所述橫移輸送系統(tǒng)(5),包括橫移框架(51),以及橫移框架(51)上設(shè)置的導(dǎo)向槽(52)、驅(qū)動電機(jī)(5 3 )和橫移傳動系統(tǒng),所述橫移傳動系統(tǒng)包括多個傳動機(jī)構(gòu),所述傳動機(jī)構(gòu)包括通過軸承安裝在橫移框架(51)上傳動軸(55)，以及安裝在傳動軸(55)上的包膠驅(qū)動輪(54)和驅(qū)動鏈輪(56)，所述包膠驅(qū)動輪(54)與載車板(61)底部接觸，并通過摩擦力驅(qū)動載車板(61)橫移，多個傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動鏈輪(56 )通過驅(qū)動鏈條(57 )連接，且其中至少一個傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸(55)由驅(qū)動電機(jī)(53)驅(qū)動；所述載車板(61)下放安裝有與導(dǎo)向槽(52)配合的導(dǎo)向輪(62)； 所述立體機(jī)械車庫主體(I)中，除頂層的車位橫移輸送系統(tǒng)(5)的橫移框架(51)上均分別安裝有橫移框架驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8);所述立體機(jī)械車庫主體(I)的每豎列車位頂部都分別安裝有提升電機(jī)(7 )，所述提升電機(jī)(7 )通過提升傳動軸及卷筒連接鋼絲繩(63 )，所述鋼絲繩(63)連接提升母體(64);所述提升母體(64)與載車板(61)為分體裝置，并通過對接鎖定裝置配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，其特征在于，還配置有智能控制面板(9 )和PLC控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，其特征在于，所述一層橫移通道(3)下方為商鋪(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，其特征在于，所述升降通道(2)底部為升降機(jī)底坑(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，其特征在于，所述橫移框架(51)上還安裝有若干從動輪(58 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(53)為車庫專用剎車電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，其特征在于，所述載車板(61)由冷彎的花紋鋼板拼焊而成，且上方安裝有輪胎止擋裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，其特征在于，所述對接鎖定裝置包括弓I導(dǎo)插銷(65 )、鎖定插錐(66 )、引導(dǎo)座(67 )以及在引導(dǎo)座(67 )上開設(shè)的引導(dǎo)槽(68);所述引導(dǎo)插銷(65)設(shè)置在提升母體(64)兩端中間，并與插進(jìn)引導(dǎo)槽(68)中；所述鎖定插錐(66)設(shè)在提升母體(64)上，并能插入載車板(61)對應(yīng)孔中，所述引導(dǎo)座(67 )安裝在立體機(jī)械車庫主體(I)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，其特征在于，所述鎖定插錐(65)的頭部為尖錐形，尾部為螺栓，并鎖死在提升母體(64)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫，其特征在于，所述引導(dǎo)插銷(65)的頭部為光滑的半球形；所述引導(dǎo)槽(68)的上部為導(dǎo)引喇叭口，涂有潤滑油，提 升母體(64)下降過程中，引導(dǎo)插銷(66)的半球形頭部插入導(dǎo)引槽(68)的喇機(jī)口。
【文檔編號】E04H6/22GK104453317SQ201410699001
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】樊書營 申請人:南陽力神重型機(jī)器有限公司