立體停車裝置及其車臺板的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例的車臺板，包括用于載車的底板和設于底板側邊上用其以單邊受力支撐方式支撐整個車臺板的支撐梁，支撐梁與底板一體成型或固定連接；所述支撐梁上設有引導部。該車臺板利用側邊的支撐梁單側懸掛支撐，其結構簡單而穩(wěn)固、使用安全可靠、便于拆裝更換。本發(fā)明實施例的立體停車裝置，包括前述的車臺板、立柱、升降機構、平移機構、旋轉機構及支撐引導機構，該支撐引導機構包括設有支撐部的支撐滑座，所述引導部與所述支撐部相配合使支撐梁活動安裝于支撐滑座上。該立體停車裝置的車臺板直接懸掛安裝于所述支撐滑座上，其受力均勻穩(wěn)定，使用安全可靠，壽命長，車臺板到地面的高度較小，便于車輛上下，節(jié)約生產成本、拆裝更換便捷。
【專利說明】立體停車裝置及其車臺板

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體停車裝置及其車臺板，尤其涉及一種車臺板單側懸掛支撐的立體停車裝置。

【背景技術】
[0002]本 申請人:于2013年8月12日申請了名稱為《一種獨立的立體停車裝置》、申請?zhí)枮?01310364177.5的中國發(fā)明專利，該申請公開了一種立體停車裝置，包括固定在地面上的立柱、設置在所述立柱上可沿所述立柱升降并可繞所述立柱旋轉的平移裝置和設置在所述平移裝置上并在平移裝置驅動下可向前伸出和向后縮回的車臺板。由于車臺板要承載汽車，此種結構的車臺板的底部設有專門用于支撐托舉車臺板的機構——即所述平移裝置，車臺板借助該平移裝置水平支撐于立柱上，因平移裝置要承受較大的壓力，且受力不均勻，使得平移裝置與旋轉裝置之間的連接構件承受較大的折彎力，可能會影響到連接構件和旋轉裝置的安全可靠性和使用壽命，從而影響了整個立體停車裝置的安全可靠性和使用壽命；且停車取車時，由于底部有平移裝置而使車臺板面與車行道地面高度偏大，車輛爬行坡度較大，不便于車輛駛入或駛出車臺板；由于連接構件與旋轉裝置的尺寸結構限制原因，這對連接構件和旋轉裝置的抗折彎強度要求和材質要求較高，而選用特殊材質制造連接構件和旋轉裝置使得制造成本較高，使得整個立體停車裝置的制造成本較高。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于:提供一種車臺板，其利用側邊支撐受力并與立體停車裝置單側懸掛連接，其結構簡單而穩(wěn)固、使用安全可靠、便于拆裝更換，車臺板到地面的高度較小，便于車輛上下。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出了一種車臺板，包括用于載車的底板和設于底板側邊上用以單側懸掛支撐車臺板的支撐梁，支撐梁與底板一體成型或固定連接；所述支撐梁上設有用于使車臺板活動安裝于立體停車裝置上且引導和限定車臺板在立體停車裝置上移動的引導部。
[0005]進一步地，所述引導部為導軌或導槽。
[0006]進一步地，所述支撐梁的上部和下部均設有引導部，上部的引導部為外凸的導軌，下部的引導部為槽口朝下的導槽；或者，上部的引導部為槽口向下的導槽，下部的引導部為槽口向上的導槽；又或者，上部的引導部和下部的引導部均為槽口朝下的導槽。
[0007]本發(fā)明所要進一步解決的技術問題在于:提供一種立體停車裝置，以提高其安全可靠性和使用壽命，節(jié)省空間且不占用相鄰車位空間，便于停車取車，節(jié)約生產成本、拆裝更換便捷。
[0008]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出了一種立體停車裝置，包括前述的車臺板，還包括立于地面上的立柱、用于驅動所述車臺板沿立柱升降的升降機構、用于驅動所述車臺板水平移動的平移機構、用于驅動所述車臺板旋轉的旋轉機構及設于所述升降機構的升降部件上以支撐和引導車臺板移動的支撐引導機構，該支撐引導機構包括支撐滑座，所述支撐滑座上設有與支撐梁的引導部相適配的支撐部，所述支撐梁的引導部與所述支撐部相配合使支撐梁活動安裝于所述支撐滑座上，所述平移機構驅動車臺板在支撐滑座上移動。
[0009]進一步地，所述支撐梁的引導部與支撐滑座的支撐部的安裝連接方式為內嵌式、外包式或混搭式。
[0010]進一步地，所述支撐部為滑軌、滑槽或滾輪。
[0011]進一步地，所述平移機構包括平移電機和平移組件，該平移組件為齒輪齒條傳動組件、鏈條傳動組件或絲杠傳動組件。
[0012]進一步地,所述立柱為一可繞其軸心線旋轉的立柱,所述旋轉機構包括所述立柱、旋轉電機及旋轉組件，所述旋轉電機驅動立柱旋轉以驅動車臺板旋轉；所述升降機構還包括套設于所述立柱上的升降框，該升降框與所述支撐滑座固定連接或一體成型。
[0013]進一步地，所述立柱為一固定于地面上的立柱，所述升降機構包括套設于所述立柱上的升降框及與該升降框固定連接或一體成型的挑梁，所述旋轉機構設于挑梁上，所述支撐滑座由所述旋轉機構驅動可旋轉地設于該挑梁上。
[0014]進一步地，所述挑梁上還設有可伸縮移動的伸縮梁，所述旋轉機構設于該伸縮梁上，所述支撐滑座由所述旋轉機構驅動可旋轉地設于該伸縮梁上。
[0015]本發(fā)明還提供一種停車方法，以便于快速地將汽車停于立體車庫內，停車方法包括如下步驟:
[0016]步驟一、車臺板伸出步驟:平移機構通過驅動支撐梁以驅動空載的車臺板從停車初始位置伸出至預定的旋轉初始位置；
[0017]步驟二、車臺板旋轉步驟:旋轉機構通過驅動轉軸旋轉以驅動空載的車臺板從旋轉初始位置旋轉至預定的旋轉終點位置；
[0018]步驟三、車臺板落地步驟:升降機構驅動支撐梁以驅動空載的車臺板從旋轉終點位置下降至預定的落地位置；
[0019]步驟四、車臺板升起步驟:駛入汽車、升降機構驅動支撐梁以驅動載有汽車的車臺板從落地位置上升至所述旋轉終點位置；
[0020]步驟五、車臺板旋轉步驟:旋轉機構通過驅動轉軸旋轉以驅動載有汽車的車臺板從旋轉終點位置旋轉至預定的旋轉初始位置；
[0021]步驟六、車臺板縮回復位步驟:平移機構通過驅動支撐梁以驅動載有汽車的車臺板從旋轉初始位置縮回至預定的停車初始位置，將汽車停放于立體停車裝置的車臺板上，完成停車。
[0022]本發(fā)明還提供一種取車方法，以便于從立體車庫中快速取車，取車方法包括如下步驟:
[0023]步驟一、車臺板伸出步驟:平移機構通過驅動支撐梁以驅動載有汽車的車臺板從停車初始位置伸出至預定的旋轉初始位置；
[0024]步驟二、車臺板旋轉步驟:旋轉機構通過驅動轉軸旋轉以驅動載有汽車的車臺板從旋轉初始位置旋轉至預定的旋轉終點位置；
[0025]步驟三、車臺板落地步驟:升降機構驅動支撐梁以驅動載有汽車的車臺板從旋轉終點位置下降至預定的落地位置；
[0026]步驟四、車臺板升起步驟:取出汽車，升降機構驅動支撐梁以驅動空載的車臺板從落地位置上升至所述旋轉終點位置；
[0027]步驟五、車臺板旋轉步驟:旋轉機構通過驅動轉軸旋轉以驅動空載的車臺板從旋轉終點位置旋轉至預定的旋轉初始位置；
[0028]步驟六、車臺板縮回復位步驟:平移機構通過驅動支撐梁以驅動空載的車臺板從旋轉初始位置縮回至預定的停車初始位置，完成車臺板的復位。
[0029]本發(fā)明的車臺板具有如下有益效果:由于車臺板利用側邊的支撐梁用單邊懸掛的方式支撐整個車臺板，無需單獨使用其他支撐裝置支撐車臺板，就可以支撐整個車臺板和承載的汽車，其可懸掛安裝于立體停車裝置上且在停車裝置上移動時對其自身移動進行導向和限定，其結構簡單而穩(wěn)固、使用安全可靠，結構重量小，受力條件改善。
[0030]本發(fā)明的立體停車裝置具有如下有益效果:立體停車裝置應用前述的車臺板，該車臺板以單側懸掛支撐方式安裝于立體停車裝置上，無需設置專門用于支撐車臺板的裝置，整個立體停車裝置的結構較簡單、拆裝便捷，制造成本較低；且由于車臺板底部無其他支撐裝置，車臺板下降到落地位置時整體高度較小，在停車取車時更方便汽車的駛入或駛出。同時，車臺板及其承載的汽車的重量由車臺板的支撐梁承受，支撐梁離立柱距離較近，其受力較好，立柱承受的折彎力較小，車臺板在立柱上移動時更為穩(wěn)定安全可靠，使用壽命更長。另外，車臺板可繞車位側邊旋轉，節(jié)省空間同時不占用相鄰車位空間。
[0031]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例車臺板位于初始位置的立體圖。
[0033]圖2是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例車臺板伸出后的立體圖。
[0034]圖3是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例車臺板旋轉后的立體圖。
[0035]圖4是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例車臺板下降后的立體圖。
[0036]圖5是本發(fā)明車臺板第一實施例的立體圖。
[0037]圖6是本發(fā)明車臺板第一實施例的主視圖。
[0038]圖7是本發(fā)明車臺板第二實施例的立體圖。
[0039]圖8是本發(fā)明車臺板第二實施例的主視圖。
[0040]圖9是本發(fā)明車臺板第三實施例的立體圖。
[0041]圖10是本發(fā)明車臺板第三實施例的主視圖。
[0042]圖11是本發(fā)明車臺板支撐梁第一實施例的主視圖。
[0043]圖12是本發(fā)明車臺板支撐梁第二實施例的主視圖。
[0044]圖13是本發(fā)明車臺板支撐梁第三實施例的主視圖。
[0045]圖14是本發(fā)明車臺板支撐梁第四實施例的主視圖。
[0046]圖15是本發(fā)明車臺板支撐梁第五實施例的主視圖。
[0047]圖16是本發(fā)明車臺板支撐梁第六實施例的主視圖。
[0048]圖17是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例車臺板支撐梁內嵌安裝于支撐滑座上的主視圖。
[0049]圖18是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例車臺板支撐梁外包安裝于支撐滑座上的主視圖。
[0050]圖19是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例車臺板支撐梁外包安裝于支撐滑座的立體圖。
[0051]圖20是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例車臺板支撐梁混搭安裝于支撐滑座的主視圖。
[0052]圖21是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例車臺板支撐梁混搭安裝于支撐滑座的立體圖。
[0053]圖22是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例車臺板支撐梁內嵌安裝于支撐滑座的滾輪通道內的主視圖。
[0054]圖23是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例車臺板支撐梁內嵌安裝于支撐滑座的滾輪通道的立體圖。
[0055]圖24是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例立柱與升降框相配合的截面圖。
[0056]圖25是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例平移機構的平移組件第一實施方式的示意圖。
[0057]圖26是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例平移機構的平移組件第二實施方式的示意圖。
[0058]圖27是本發(fā)明立體停車裝置第一實施例平移機構的平移組件第三實施方式的示意圖。
[0059]圖28是本發(fā)明立體停車裝置第二實施例車臺板旋轉后的立體圖一。
[0060]圖29是本發(fā)明立體停車裝置第二實施例車臺板旋轉后的立體圖二。
[0061]圖30是本發(fā)明立體停車裝置第二實施例車臺板旋轉前的橫向剖視圖。
[0062]圖31是本發(fā)明立體停車裝置第二實施例車臺板旋轉后的橫向剖視圖。
[0063]圖32是本發(fā)明立體停車裝置第三實施例車臺板旋轉后的立體圖。
[0064]圖33是本發(fā)明立體停車裝置第三實施例車臺板旋轉前的橫向剖視圖。
[0065]圖34是本發(fā)明立體停車裝置第三實施例車臺板旋轉后的橫向剖視圖。
[0066]附圖標記:1、車臺板，11、底板，12、支撐梁，13、引導部，14、斜面，15、阻擋部；2、立柱，21、凸筋；3、升降機構，31、升降電機，32、升降框，321卡槽，33、挑梁，34、伸縮梁，35、升降傳動組件；4、旋轉機構，41、旋轉電機，42、轉軸，43、旋轉組件；5、平移機構，51、平移電機，52、平移組件，521、齒輪(或鏈輪、絲杠螺母)，522、齒條(或鏈條、絲桿)，54、鎖止組件，541、公鎖止部，542、母鎖止部；55、限位組件，551、定擋板，552、動擋板；6、支撐引導機構，61、支撐滑座,63、支撐部,64、壓板,65、引導滾輪；7、伸縮機構,71、伸縮電機,72、伸縮齒輪，73、伸縮齒條；9、車位，91、左前角，92、右前角。

【具體實施方式】
[0067]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0068]如圖1至圖27所示，本發(fā)明一種立體停車裝置的第一實施例，其包括用于承載汽車的車臺板1、立于地面車位9上左前角的立柱2、用于驅動車臺板I升降的升降機構3、用于驅動車臺板I的旋轉機構4、用于驅動車臺板I平移的平移機構5、設于升降機構3的升降部件上以支撐車臺板I并對車臺板I的移動進行引導和限定的支撐引導機構6，支撐引導機構6包括固定于升降機構3的升降部件上的支撐滑座61，車臺板I的支撐梁12活動安裝于該支撐滑座61上，平移機構5驅動支撐梁12在支撐滑座61上水平移動以帶動車臺板I平移。本實施例中，還可增設用于控制立體停車裝置運作的控制系統(tǒng)(圖中未示)。
[0069]如圖5至圖16所示，為所述車臺板I的幾種實施方式。如圖5至圖6所示，此為車臺板I的第一實施方式，車臺板I用于承載汽車車臺板1，其包括用于載車的底板11和設于底板11側邊上用以單側懸掛支撐的方式支撐車臺板I的支撐梁12，二者材質為鋼板，支撐梁12與底板11可一體成型制作，支撐板12與底板11也分體制作后再將二者固定連接，例如焊接固定，支撐梁12的厚度和底板11的厚度按實際需求設計制作。使用時，利用支撐梁12安裝于所述支撐滑座61上，支撐梁12支撐整個車臺板I及其上承載的汽車，汽車重量及車臺板I自身的重量集中由支撐梁12承受，其受力集中。支撐梁12上設有引導部13，用于使支撐梁12活動安裝于所述支撐滑座61上且引導和限定支撐梁12在支撐滑座61上移動，所述引導是指引導支撐梁12在支撐滑座61上沿支撐部63移動，所述限定是使支撐梁12不能脫離支撐滑座61，也不能在支撐滑座61上旋轉或擺動，使得車臺板I用其支撐梁12以單側懸掛支撐的方式活動安裝于支撐滑座61上。本實施例中優(yōu)選方式為支撐梁12的上部和下部均設有引導部13，引導部13為沿水平方向延伸并貫通支撐梁12兩端的導軌或導槽。當然，可理解地，在支撐梁12的下部或上部設置單個導軌或導槽也可以實現(xiàn)移動功能，此時要在支撐梁12的上部或下部加設輔助部件，以限定和輔助其移動，并防止支撐梁12脫落。必要時所述車臺板I上還可設有斜面14以便于汽車駛入或駛出車臺板I。所述車臺板I上還設有一阻擋部15，以防止汽車從車臺板I側邊滑出。
[0070]如圖7至圖8所示，本發(fā)明車臺板的第二實施方式，其與第一實施方式的區(qū)別是底板11上凸起形成所述阻擋部15。
[0071]如圖9至圖10所示，本發(fā)明車臺板的第三實施方式，其與第一實施方式的區(qū)別是車臺板I上無前述阻擋部15。
[0072]如圖11所示，本發(fā)明車臺板支撐梁12的第一實施方式，支撐梁12為實心體，支撐梁12上部的引導部13為外凸的導軌，下部的引導部13為槽口朝下的導槽。
[0073]如圖12所示，本發(fā)明車臺板支撐梁12的第二實施方式，其與第一實施方式的區(qū)別是支撐梁12為空心體。
[0074]如圖13所示，本發(fā)明車臺板支撐梁12的第三實施方式，支撐梁12為實心體，支撐梁12上部和下部的引導部13均為導槽，二者的槽口相向設置。
[0075]如圖14所示，本發(fā)明車臺板支撐梁12的第四實施方式，其與第三實施方式的區(qū)別是支撐梁12為空心體。
[0076]如圖15所示，本發(fā)明車臺板支撐梁12的第五實施方式，支撐梁12為實心體，支撐梁12上部和下部的引導部13均為槽口朝下的導槽。
[0077]如圖16所示，本發(fā)明車臺板支撐梁12的第六實施方式，其與第五實施方式的區(qū)別是支撐梁12為空心體。
[0078]本發(fā)明的這種車臺板I的結構特點是:其支撐梁12高而窄，上部和下部的引導部13的作用首先是一個受力承載部，且反向受力形成力偶實現(xiàn)對車臺板I的側掛支撐。車臺板I利用側邊的支撐梁12支撐，車臺板I及其上承載的汽車的重量靠支撐梁12支撐承重，車臺板I底部無需另行設置支撐裝置，車臺板I下降到地面時其整體高度較小，便于停車取車時車輛的駛入或駛出；且受力的支撐梁12離立柱2的距離較近，整體重量小，車臺板I對立柱2產生的折彎力較小，在立體停車裝置上使用安全可靠，且其結構簡單。
[0079]所述支撐滑座61上設有與支撐梁12上的引導部13相匹配的支撐部63，支撐部63為與引導部13相對應配對的沿水平方向延伸并貫通支撐滑座61兩端的滑軌或滑槽，支撐滑座61的上部和下部各設有一支撐部63，支撐梁12在支撐滑座61移動的第一種實施方式為滑動式，支撐滑座61的長度按需設定。支撐梁12與支撐滑座61的安裝連接方式有內嵌式、外包式或混搭式滑動連接三種方式:第一種實施方式，如圖17所示，支撐滑座61上部的支撐部63為滑槽，下部的支撐部63也為滑槽，該兩滑槽的槽口朝內相向設置，支撐梁12的引導部13以內嵌于支撐部63內的方式(簡稱內嵌式)使支撐梁12滑動安裝于支撐滑座61上，此時支撐梁12采用如圖12描述的第二實施方式。第二種實施方式，如圖18至圖19所示，支撐滑座61上部的支撐部63為滑槽，下部的支撐部63也為滑槽，該兩滑槽的槽口朝外背向設置，支撐梁12的引導部13相應調整變化，支撐梁12的引導部13以外包于支撐部63的方式(簡稱外包式)使支撐梁12滑動安裝于支撐滑座61上，此時支撐梁12采用如圖14描述的第四實施方式。第三種實施方式，如圖20至圖21所示，支撐滑座61上部的支撐部63為滑槽，下部的支撐部63也為滑槽，該兩滑槽的槽口均朝上設置，支撐梁12的引導部13相應調整變化，支撐梁12的引導部13以混合搭接懸掛于支撐部63上的方式(簡稱混搭式，即內嵌式和外包式相組合)使支撐梁12滑動安裝于支撐滑座61上，此時，在支撐滑座61上方加設有一壓板64以防止支撐梁12移動時從支撐滑座61上脫落。此時支撐梁12采用如圖15描述的第五實施方式。
[0080]所述支撐梁12在支撐滑座61移動的另一種實施方式為滾動式，如圖22及圖23所示，本實施例中，支撐滑座61上設有與支撐梁12上的引導部13相匹配的上下兩排引導滾輪65，兩排平行設置的引導滾輪65之間形成一供所述支撐梁12移動的滾輪通道(圖中未標號)，支撐梁12的引導部13以內嵌于所述滾輪通道內的方式使支撐梁12滾動安裝于支撐滑座61上。此時支撐梁12采用如圖11描述的第一實施方式。
[0081]如圖1、圖23及圖24所示，所述升降機構3包括由升降電機31驅動的可升降地套設于立柱2上的升降框32，升降框32即為升降機構3的升降部件，升降框32與支撐引導機構6的支撐滑座61固定連接或與支撐滑座61 —體成型，升降框32上設有由滾輪形成的卡槽321，升降電機31驅動升降框32沿立柱2升降以帶動支撐滑座61進而帶動車臺板I在立柱2上進行升降，升降電機31通過鏈條或繩索(圖中未示)連接并帶動升降框32升降。
[0082]如圖3及圖24所示，本實施例中，旋轉機構4包括旋轉電機41及旋轉組件43，立柱2在本實施例中為旋轉機構4的一部分，由旋轉電機41借助旋轉組件43驅動立柱2旋轉，旋轉組件43為鏈輪鏈條傳動組件但不限于此種傳動組件,立柱2外側壁上沿軸向設有一凸筋21，用于與所述升降框32上的卡槽321相卡接以帶動升降框32旋轉，立柱2旋轉帶動升降框32進而帶動所述支撐滑座61及車臺板I旋轉。本實施例的立柱2的橫截面為圓形，對應的，所述升降框32為圓形。當然，立柱2截面形狀不限于圓形，隨著立柱2形狀的變化所述升降框32的形狀相匹配即可。
[0083]本實施例中，如圖25至圖27所示，所述平移機構5包括平移電機51、由平移電機51驅動的平移組件52及限位組件55，限位組件55包括設于支撐滑座61上的定擋板551、設于支撐梁12左側的動擋板(圖中未示)及設于支撐梁12右側的動擋板552，限位組件55用于限定車臺板I在支撐滑座61上的伸出位置或縮回位置，防止平移電機51停止工作后，車臺板I非正常移動，起到安全保障作用。如圖25所示，平移組件52的第一種實施方式，平移組件52為絲杠傳動組件，其包括設于支撐滑座61上的絲杠螺母521及與之相配套的設于支撐梁12上的絲杠522。如圖26所示，平移組件52的第二種實施方式，平移組件52為齒輪齒條傳動組件，其包括設于所述支撐滑座61上的齒輪521及與之相配合的設于所述支撐梁12上的齒條522。如圖27所示，平移組件52的第三種實施方式，平移組件52為鏈輪鏈條傳動組件，其包括設于支撐滑座61上的鏈輪521及與之相配套的設于支撐梁12上的鏈條522。本實施例中，由于支撐梁12與底板11 一體成型，支撐梁12是車臺板I的一個組成部分，平移機構5通過驅動支撐梁12移動并帶動整個車臺板I 一起移動。可理解的，平移機構5也可以直接驅動車臺板I的底板11或其他部件使整個車臺板I移動。
[0084]本實施例的車臺板I隨立柱2旋轉，立柱2置于車位9的左前角91處，如圖3所示，車臺板I以立柱2的軸心線為旋轉軸心線，這樣旋轉，即可即節(jié)省自身空間，也不占用相鄰車位9的空間，本實施例中立柱2還可以設在地面車位9的右前角92位置，旋轉機構4的旋轉方向作相應調整即可。當然，立柱2還可因地制宜設于其他位置，只要保證車臺板I下降時能下落到地面行車道或不妨礙其他車位即可，以車臺板I旋轉時節(jié)省空間和不占用相鄰車位9的空間為原則。另外，當?shù)孛鏇]有車位9時，立柱2可設于地面的任何位置，只要保證車臺板I旋轉后能降落于方便車輛出入的行車通道上即可。
[0085]如圖28至圖31所示，本發(fā)明立體停車裝置的第二實施例，其與第一實施例的區(qū)別是:立柱2設于車位9的左前角91附近且固定于地面上不能旋轉，立柱2的截面形狀呈方形但不限于方形，立柱2外側壁上無第一實施例中的凸筋21，立柱2由兩根平行的方柱拼接組合形成一體，兩方柱之間設有用于帶動升降機構3的升降部件進行升降的升降傳動組件35，立柱2不限于由兩根方柱拼接而成。本實施例的升降機構3包括一可升降地套設于立柱2上的方形的升降框32用以替代第一實施例中的圓形的升降框32，升降框32即為本實施例中的升降機構3的升降部件，其由所述升降傳動組件35帶動，升降機構3還包括一由升降框32帶動升降的挑梁33，挑梁33與所述升降框32 —體成型，或挑梁33與所述升降框32固定連接。本實施例的旋轉機構4設置于挑梁33上隨挑梁33進行升降，其包括固定于挑梁33上的旋轉電機41、由旋轉電機41驅動的轉軸42。本實施例的旋轉機構4的旋轉組件未在圖中顯示，其包含軸鍵槽、鍵、聯(lián)軸器等部件。支撐滑座61套設固定于轉軸42上隨之旋轉。本實施例的平移機構5的平移電機51固定于支撐滑座61上，平移機構5還包括一鎖止組件54，鎖止組件54的作用是:當車臺板I在支撐滑座61上平移時使支撐滑座61緊貼并鎖固于挑梁33上，防止支撐滑座61旋轉；而當需要旋轉車臺板I時使支撐滑座61解鎖并脫離挑梁33以便于旋轉。鎖止組件54包括公鎖止部541及與之匹配的母鎖止部542，公鎖止部541設于升降框32和/或挑梁33上，母鎖止部542設于支撐滑座61。本實施例的限位組件55包括設于支撐滑座61上的定擋板551、設于支撐梁12左側的動擋板552及設于支撐梁12右側的動擋板(圖中未示)，當車臺板I伸出到位后，平移電機51及平移組件52停止工作并剎車制動，左側的動擋板552與定擋板551相抵近以防止車臺板I在支撐滑座61上非正常移動而沖出，起到安全保障作用。當車臺板I復位時，反向操作即可。當車臺板I縮回到位后，平移電機51及平移組件52停止工作并剎車制動，所述右側的動擋板與定擋板551相抵擋防止車臺板I在支撐滑座61上非正常移動而沖出，起到安全保障作用。
[0086]如圖32至圖34所示，本發(fā)明立體停車裝置的第三實施例，其與第二實施例的區(qū)別是:挑梁33上還設有一可伸縮移動的伸縮梁34，所述旋轉機構4設于該伸縮梁34上，伸縮梁34利用一伸縮機構7驅動而在挑梁33進行伸縮，該伸縮機構7包括固定于挑梁33上的伸縮電機71、由伸縮電機71驅動的伸縮齒輪72、固定于伸縮梁34內側壁上與伸縮齒輪72相嚙合以帶動伸縮梁34的伸縮齒條73。鎖止組件54的公鎖止部541為設于升降框32上的導柱，母鎖止部542為設于支撐滑座61背部呈水平延伸的導槽，該導柱呈階梯軸狀，導柱與導槽配合時支撐滑座61緊貼升降框32且不能脫離升降框32，鎖止部件54的另一作用是伸縮梁34伸縮時對伸縮梁34進行進一步導向。
[0087]盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同范圍限定。
【權利要求】
1.一種立體停車裝置的車臺板，其特征在于，包括用于載車的底板和設于底板側邊上用以單側懸掛支撐車臺板的支撐梁，支撐梁與底板一體成型或固定連接；所述支撐梁上設有用于使車臺板活動安裝于立體停車裝置上且引導和限定車臺板在立體停車裝置上移動的引導部。
2.如權利要求1所述的車臺板，其特征在于，所述引導部為導軌或導槽。
3.如權利要求2所述的車臺板，其特征在于，所述支撐梁的上部和下部均設有引導部，上部的引導部為外凸的導軌，下部的引導部為槽口朝下的導槽；或者，上部的引導部為槽口向下的導槽，下部的引導部為槽口向上的導槽；又或者，上部的引導部和下部的引導部均為槽口朝下的導槽。
4.一種立體停車裝置，其特征在于，所述立體停車裝置包括如權利要求1所述的車臺板，還包括立于地面上的立柱、用于驅動所述車臺板沿立柱升降的升降機構、用于驅動所述車臺板水平移動的平移機構、用于驅動所述車臺板旋轉的旋轉機構、設于所述升降機構的升降部件上以支撐和引導車臺板移動的支撐引導機構，該支撐引導機構包括支撐滑座，所述支撐滑座上設有與支撐梁的引導部相適配的支撐部，所述支撐梁的引導部與所述支撐部相配合使支撐梁活動安裝于所述支撐滑座上，所述平移機構驅動車臺板在支撐滑座上移動。
5.如權利要求4所述的立體停車裝置，其特征在于，所述支撐梁的引導部與支撐滑座的支撐部的安裝連接方式為內嵌式、外包式或混搭式。
6.如權利要求4所述的立體停車裝置，其特征在于，所述支撐部為滑軌、滑槽或滾輪。
7.如權利要求4所述的立體停車裝置，其特征在于，所述平移機構包括平移電機和平移組件，該平移組件為齒輪齒條傳動組件、鏈輪鏈條傳動組件或絲杠傳動組件。
8.如權利要求4所述的立體停車裝置，其特征在于，所述立柱為一可繞其軸心線旋轉的立柱，所述旋轉機構包括所述立柱、旋轉電機及旋轉組件，所述旋轉電機驅動立柱旋轉以驅動車臺板旋轉；所述升降機構還包括套設于所述立柱上的升降框，該升降框與所述支撐滑座固定連接或一體成型。
9.如權利要求4所述的立體停車裝置，其特征在于，所述立柱為一固定于地面上的立柱，所述升降機構包括套設于所述立柱上的升降框及與該升降框固定連接或一體成型的挑梁，所述旋轉機構設于挑梁上，所述支撐滑座由所述旋轉機構驅動可旋轉地設于該挑梁上。
10.如權利要求9所述的立體停車裝置，其特征在于，所述挑梁上還設有可伸縮移動的伸縮梁，所述旋轉機構設于該伸縮梁上，所述支撐滑座由所述旋轉機構驅動可旋轉地設于該伸縮梁上。
【文檔編號】E04H6/06GK104234478SQ201410524714
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】曾慶義, 姚學會 申請人:曾慶義