一種一缸多板升降橫移式停車設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種一缸多板升降橫移式停車設備，屬于立體停車設備【技術領域】，包括m列鋼結構框架、m個升降載車板、m-1個橫移載車板、防墜落機構、限位元件和液壓缸，每所述升降載車板后部的兩側分別安裝有左后垂直動滑輪和右后垂直動滑輪，前部的兩側分別安裝有左前垂直動滑輪和右前垂直動滑輪；還包括用于拖動所有所述右前垂直動滑輪運動的第一繞繩裝置、用于拖動所有所述右后垂直動滑輪運動的第二繞繩裝置、用于拖動所有所述左前垂直動滑輪運動的第三繞繩裝置和用于拖動所有所述左后垂直動滑輪運動的第四繞繩裝置。本發(fā)明通過一臺液壓缸實現(xiàn)多個升降載車板的升降，實現(xiàn)一缸多板，大大節(jié)省了液壓缸的使用數(shù)量，降低了成本，節(jié)省資源。
【專利說明】一種一缸多板升降橫移式停車設備

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于立體停車設備【技術領域】，尤其涉及一種一缸多板升降橫移式停車設 備。

【背景技術】
[0002] 機械式立體停車設備以其高效的土地利用率，為緩解城市停車難，發(fā)揮著越來越 重要的作用，其中尤以升降橫移式停車設備居多。
[0003] 當前的升降橫移式停車設備大都是一機一板，即用一臺電機或液壓缸拖動一個升 降載車板。由于升降橫移式停車設備為間歇式工作設備，電機或液壓缸大部分時間處于閑 置，造成資源的嚴重浪費。目前，也有少量的以一臺電機拖動多臺升降載車板的升降橫移式 停車設備，其結構形式為只拖動升降載車板的后端，前端通過連接在地面和頂部縱梁上的 平衡鏈條或者鋼絲繩，抵消重力；但是，該種具有平衡鏈條或鋼絲繩的設備，由于其升降載 車板上需相應設置平衡鏈輪或平衡滑輪，因而該種升降載車板兩側的邊大梁較長，因升降 橫移式停車設備具有若干個升降載車板，因而將導致鋼材使用量大大增加，導致制造成本 提1?。


【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種一缸多板升降橫移式停車設備，通過一 臺液壓缸實現(xiàn)多個升降載車板的升降，實現(xiàn)一缸多板，大大節(jié)省液壓缸的使用數(shù)量，降低成 本，節(jié)省資源。
[0005] 為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種一缸多板升降橫移式停車設備， 包括m列（m>2)鋼結構框架、m個升降載車板和m-1個橫移載車板，所述升降載車板設置在 所述鋼結構框架內，所述橫移載車板橫向滑動安裝于設置在地面上的橫移導軌上，所述鋼 結構框架包括兩相對設置的頂部縱梁，每所述橫移載車板上均設有用于防止所述升降載車 板墜落和下降的防墜落機構；每所述升降載車板對應的所述頂部縱梁上均設有用于限制所 述升降載車板上升極限位置的限位元件；位于最邊側的一根所述頂部縱梁上設有液壓缸， 將安裝有所述液壓缸的所述頂部縱梁對應的上部停車位定義為第m列上部停車位，其它上 部停車位的編號依次類推，第m列上部停車位對應所述液壓缸的一側定義為右側，相應的， 另一側為左側，所述液壓缸的軸向沿縱向延伸且所述液壓缸的尾端靠近所述頂部縱梁的后 端設置，所述液壓缸的活塞桿上設有第一四聯(lián)動滑輪組；每所述升降載車板后部的兩側分 別安裝有左后垂直動滑輪和右后垂直動滑輪，前部的兩側分別安裝有左前垂直動滑輪和右 前垂直動滑輪；第1列上部停車位的所述頂部縱梁的兩端均設有水平轉向滑輪，其余上部 停車位的所述頂部縱梁的兩端均設有上水平轉向滑輪和下水平轉向滑輪；所有所述頂部縱 梁的前部和后部均設有上垂直轉向滑輪和下垂直轉向滑輪，位于安裝有所述液壓缸的所述 頂部縱梁的后部對應的所述上垂直轉向滑輪為雙聯(lián)定滑輪組；安裝有所述液壓缸的所述頂 部縱梁的右側后部設有垂直轉向滑輪；還包括用于拖動所有所述右前垂直動滑輪運動的第 一繞繩裝置、用于拖動所有所述右后垂直動滑輪運動的第二繞繩裝置、用于拖動所有所述 左前垂直動滑輪運動的第三繞繩裝置和用于拖動所有所述左后垂直動滑輪運動的第四繞 繩裝置。
[0006] 作為一種改進，所述第一繞繩裝置包括安裝于所述液壓缸尾端的第一鋼絲繩，所 述第一鋼絲繩繞過所述第一四聯(lián)動滑輪組后，依次繞過第m列上部停車位右側的所述頂部 縱梁后部的所述上垂直轉向滑輪、第m列上部停車位右側的所述頂部縱梁前部的所述上垂 直轉向滑輪、第m列上部停車位的所述右前垂直動滑輪、第m列上部停車位右側的所述頂 部縱梁前部的所述下垂直轉向滑輪、第m列上部停車位右側的所述頂部縱梁前端的所述上 水平轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位右側的所述頂部縱梁前端的所述上水平轉向滑輪、第 m-Ι列上部停車位右側的所述頂部縱梁前部的所述上垂直轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位 的所述右前垂直動滑輪、第m-Ι列上部停車位右側的所述頂部縱梁前部的所述下垂直轉向 滑輪、第m-Ι列上部停車位右側的所述頂部縱梁前端的所述下水平轉向滑輪，依次類推，直 至繞過第1列上部停車位右側的所述頂部縱梁前端的所述水平轉向滑輪、第1列上部停車 位右側的所述頂部縱梁前部的所述上垂直轉向滑輪、第1列上部停車位的所述右前垂直動 滑輪、第1列上部停車位右側的所述頂部縱梁前部的所述下垂直轉向滑輪，最后將所述第 一鋼絲繩的端部固定在第1列上部停車位右側的所述頂部縱梁的前端；所述第二繞繩裝 置包括安裝于所述液壓缸尾端的第二鋼絲繩，所述第二鋼絲繩繞過所述第一四聯(lián)動滑輪組 后，依次繞過第m列上部停車位右側的所述頂部縱梁后部的所述上垂直轉向滑輪、第m列上 部停車位的所述右后垂直動滑輪、第m列上部停車位右側的所述頂部縱梁后部的所述下垂 直轉向滑輪、第m列上部停車位右側的所述頂部縱梁后端的所述下水平轉向滑輪、第m-Ι列 上部停車位右側的所述頂部縱梁后端的所述上水平轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位右側的 所述頂部縱梁后部的所述上垂直轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位的所述右后垂直動滑輪、 第m-Ι列上部停車位右側的所述頂部縱梁后部的所述下垂直轉向滑輪、第m列上部停車位 左側的所述頂部縱梁后端的所述下水平轉向滑輪，依次類推，直至繞過第2列上部停車位 的左側的所述頂部縱梁后端的所述上水平轉向滑輪、第1列上部停車位右側的所述頂部縱 梁后部的所述上垂直轉向滑輪、第1列上部停車位的所述右后垂直動滑輪、第1列上部停車 位右側的所述頂部縱梁后部的所述下垂直轉向滑輪，最后將所述第二鋼絲繩的端部固定在 第1列上部停車位右側的所述頂部縱梁的后端；所述第三繞繩裝置包括安裝于所述液壓缸 尾端的第三鋼絲繩，所述第三鋼絲繩繞過所述第一四聯(lián)動滑輪組后，依次繞過第m列上部 停車位右側的所述頂部縱梁后部的所述垂直轉向滑輪、第m列上部停車位右側的所述頂部 縱梁前端的所述下水平轉向滑輪、第m列上部停車位左側的所述頂部縱梁前端的所述上水 平轉向滑輪、第m列上部停車位左側的所述頂部縱梁前部的所述上垂直轉向滑輪、第m列上 部停車位的所述左前垂直動滑輪、第m列上部停車位左側的所述頂部縱梁前部的所述下垂 直轉向滑輪、第m列上部停車位左側的所述頂部縱梁前端的所述下水平轉向滑輪、第m-Ι列 上部停車位左側的所述頂部縱梁前端的所述上水平轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位左側的 所述頂部縱梁前部的所述上垂直轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位的所述左前垂直動滑輪、 第m-Ι列上部停車位左側的所述頂部縱梁前部的所述下垂直轉向滑輪、第m-Ι列上部停車 位左側的所述頂部縱梁前端的所述下水平轉向滑輪，依次類推，直至繞過第1列上部停車 位左側的所述頂部縱梁前端的所述水平轉向滑輪、第1列上部停車位左側的所述頂部縱梁 前部的所述上垂直轉向滑輪、第1列上部停車位的所述左前垂直動滑輪、第1列上部停車位 左側的所述頂部縱梁前部的所述下垂直轉向滑輪，最后將所述第三鋼絲繩的端部固定在第 1列上部停車位左側的所述頂部縱梁的前端；所述第四繞繩裝置包括安裝于所述液壓缸尾 端的第四鋼絲繩，所述第四鋼絲繩繞過所述第一四聯(lián)動滑輪組后，依次繞過第m列上部停 車位右側的所述頂部縱梁后端的所述上水平轉向滑輪、第m列上部停車位左側的所述頂部 縱梁后端的所述上水平轉向滑輪、第m列上部停車位左側的所述頂部縱梁后部的所述上垂 直轉向滑輪、第m列上部停車位的所述左后垂直動滑輪、第m列上部停車位左側的所述頂部 縱梁后部的所述下垂直轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位右側的所述頂部縱梁后端的所述下 水平轉向滑輪，依次類推，直至繞過第1列上部停車位的右側的所述頂部縱梁后端的所述 水平轉向滑輪、第2列上部停車位左側的所述頂部縱梁后部的所述上垂直轉向滑輪、第2列 上部停車位的所述左后垂直動滑輪、第2列上部停車位左側的所述頂部縱梁后部的所述下 垂直轉向滑輪、第2列上部停車位左側的所述頂部縱梁后端的所述下水平轉向滑輪、第1列 上部停車位左側的所述頂部縱梁后端的所述水平轉向滑輪、第1列上部停車位左側的所述 頂部縱梁后部的所述上垂直轉向滑輪、第1列上部停車位的所述左后垂直動滑輪、第1列上 部停車位左側的所述頂部縱梁后部的所述下垂直轉向滑輪，最后將所述第四鋼絲繩的端部 固定在第1列上部停車位左側的所述頂部縱梁的后端。
[0007] 作為進一步的改進，所述第一四聯(lián)動滑輪組的前側設有第二四聯(lián)動滑輪組；所述 液壓缸尾端的底座上設有四聯(lián)定滑輪組；所述第一鋼絲繩、第二鋼絲繩、第三鋼絲繩和第四 鋼絲繩分別依次繞過所述四聯(lián)定滑輪組和所述第二四聯(lián)動滑輪組。
[0008] 作為進一步的改進，所述第一四聯(lián)動滑輪組和第二四聯(lián)動滑輪組安裝于一滑輪架 上，所述滑輪架安裝在所述液壓缸的活塞桿上，所述滑輪架滑動安裝于一導向桿上，所述導 向桿的軸向與所述液壓缸的軸向平行設置。
[0009] 作為進一步的改進，每所述升降載車板對應的所述鋼結構框架上設有用于防止所 述升降載車板超限位升降的上行程開關。
[0010] 采用了上述技術方案后，本發(fā)明的有益效果是：由于一種一缸多板升降橫移式停 車設備設計了 m列鋼結構框架、m個升降載車板、m-Ι個橫移載車板、防墜落機構、限位元件 和液壓缸，還包括第一繞繩裝置、第二繞繩裝置、第三繞繩裝置和第四繞繩裝置，因而通過 一臺液壓缸同時驅動第一繞繩裝置、第二繞繩裝置、第三繞繩裝置和第四繞繩裝置使所有 右前垂直動滑輪、所有右后垂直動滑輪、所有左前垂直動滑輪和所有左后垂直動滑輪運動， 通過與防墜落機構或限位元件的配合，實現(xiàn)需升降的升降載車板上的右前垂直動滑輪、右 后垂直動滑輪、左前垂直動滑輪和左后垂直動滑輪的運動，實現(xiàn)該升降載車板的升降，從而 通過一臺液壓缸實現(xiàn)多個升降載車板的升降，實現(xiàn)一缸多板，大大節(jié)省了液壓缸的使用數(shù) 量，降低了成本，節(jié)省資源；同時提升方式為四點提升，與現(xiàn)有的一臺電機拖動多臺升降載 車板的升降橫移式停車設備相比較，不需要平衡鏈條或鋼絲繩，因而升降載車板的邊大梁 比現(xiàn)有設備可以縮短1400mm左右，節(jié)省材料，降低成本。
[0011] 由于所述第一四聯(lián)動滑輪組的前側設有第二四聯(lián)動滑輪組；所述液壓缸尾端的底 座上設有四聯(lián)定滑輪組；因而不僅便于減小液壓缸的長度，而且使得升降載車板的升降速 度提高；同時與現(xiàn)有的一臺電機拖動多臺升降載車板的升降橫移式停車設備相比較，具有 平衡鏈條或鋼絲繩的設備，只能做兩層設備的提升，本發(fā)明可以應用到多層升降橫移式停 車設備，大大拓展了其應用空間。
[0012] 由于第一四聯(lián)動滑輪組和第二四聯(lián)動滑輪組安裝于一滑輪架上，所述滑輪架安裝 在所述液壓缸的活塞桿上，所述滑輪架滑動安裝于一導向桿上，因而通過導向桿能夠有效 避免活塞桿發(fā)生轉動，使得第一四聯(lián)動滑輪組和第二四聯(lián)動滑輪組運動精確。
[0013] 由于每所述升降載車板對應的所述鋼結構框架上設有上行程開關，當升降載車板 上升過程中碰到上行程開關時，通過上行程開關發(fā)出停止信號給液控系統(tǒng)，使液壓缸停止 運動，從而防止所述升降載車板超限位升降。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖；
[0015] 圖2是圖1中A-A剖視圖；
[0016] 圖3是圖2中B-B剖視圖；
[0017] 圖4是圖2中C-C剖視圖；
[0018] 圖5是圖2中D-D剖視圖；
[0019] 圖6是圖2中E向結構示意圖；
[0020] 圖7是圖2中F-F剖視圖；
[0021] 圖8是圖2中G-G剖視圖；
[0022] 圖9是圖2中H-H剖視圖；
[0023] 圖10是圖7中I-Ι剖視圖；
[0024] 圖中：1、鋼結構框架，11、頂部縱梁，12、前橫梁，13、后橫梁，14、立柱，2、升降載車 板，21、右前垂直動滑輪，22、右后垂直動滑輪，23、左前垂直動滑輪，24、左后垂直動滑輪，3、 橫移載車板，4、橫移導軌，5、防墜落機構，51、防墜落架，6、液壓缸，61、第一四聯(lián)動滑輪組， 62、第二四聯(lián)動滑輪組，63、四聯(lián)定滑輪組，64、滑輪架，65、導向桿，7、水平轉向滑輪，8、上水 平轉向滑輪，9、下水平轉向滑輪，10、上垂直轉向滑輪，15、下垂直轉向滑輪，16、垂直轉向滑 輪，17、第一鋼絲繩，18、第二鋼絲繩，19、第三鋼絲繩，20、第四鋼絲繩。

【具體實施方式】
[0025] 為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0026] 以下所述的前和后以及左和右均為相對位置關系，不代表絕對位置關系。
[0027] 如圖1至圖10共同所示，一種一缸多板升降橫移式停車設備，包括m列（m彡2) 鋼結構框架l、m個升降載車板2和m-1個橫移載車板3,升降載車板2設置在鋼結構框架1 內，橫移載車板3橫向滑動安裝于設置在地面上的橫移導軌4上，鋼結構框架1包括兩相對 設置的頂部縱梁11，當然，鋼結構框架1還包括前橫梁12、后橫梁13和四根立柱14,為本領 域技術人員所熟知，在此不再贅述；每橫移載車板3上均設有用于防止升降載車板2墜落和 下降的防墜落機構5,防墜落機構5包括防墜落架51，防墜落架51為門型，可有效防止位于 其上方的升降載車板2的墜落和下降，不僅結構簡單，而且可靠性高；每升降載車板2對應 的頂部縱梁11上均設有用于限制升降載車板2上升極限位置的限位元件（圖中未標出）； 位于最邊側的一根頂部縱梁11上設有液壓缸6,將安裝有液壓缸6的頂部縱梁11對應的上 部停車位定義為第m列上部停車位，其它上部停車位的編號依次類推，第m列上部停車位對 應液壓缸6的一側定義為右側，相應的，另一側為左側，液壓缸6的軸向沿縱向延伸且液壓 缸6的尾端靠近頂部縱梁11的后端設置，液壓缸6的活塞桿上設有第一四聯(lián)動滑輪組61， 第一四聯(lián)動滑輪組61包括四個動滑輪；每升降載車板2后部的兩側分別安裝有左后垂直動 滑輪24和右后垂直動滑輪22,前部的兩側分別安裝有左前垂直動滑輪23和右前垂直動滑 輪21 ;第1列上部停車位的頂部縱梁11的兩端均設有水平轉向滑輪7,其余上部停車位的 頂部縱梁11的兩端均設有上水平轉向滑輪8和下水平轉向滑輪9 ;所有頂部縱梁11的前 部和后部均設有上垂直轉向滑輪10和下垂直轉向滑輪15,位于安裝有液壓缸6的頂部縱梁 11的后部對應的上垂直轉向滑輪10為雙聯(lián)定滑輪組，即設有兩個定滑輪；安裝有液壓缸6 的頂部縱梁11的右側后部設有垂直轉向滑輪16 ;還包括用于拖動所有右前垂直動滑輪21 運動的第一繞繩裝置、用于拖動所有右后垂直動滑輪22運動的第二繞繩裝置、用于拖動所 有左前垂直動滑輪23運動的第三繞繩裝置和用于拖動所有左后垂直動滑輪24運動的第四 繞繩裝置，在本實施例中，取m = 3。
[0028] 為了增大傳動比，減小液壓缸6的長度，且提高使升降載車板2的升降速度，第 一四聯(lián)動滑輪組61的前側設有第二四聯(lián)動滑輪組62,第二四聯(lián)動滑輪組62包括四個動滑 輪；液壓缸6尾端的底座上設有四聯(lián)定滑輪組63,四聯(lián)定滑輪組63包括四個定滑輪；
[0029] 第一繞繩裝置包括安裝于液壓缸6尾端的第一鋼絲繩17,第一鋼絲繩17依次繞 過第一四聯(lián)動滑輪組61、四聯(lián)定滑輪組63和第二四聯(lián)動滑輪組62后，依次繞過第3列上 部停車位右側的頂部縱梁11后部的上垂直轉向滑輪10、第3列上部停車位右側的頂部縱 梁11前部的上垂直轉向滑輪10、第3列上部停車位的右前垂直動滑輪21、第3列上部停車 位右側的頂部縱梁11前部的下垂直轉向滑輪15、第3列上部停車位右側的頂部縱梁11前 端的上水平轉向滑輪8、第2列上部停車位右側的頂部縱梁11前端的上水平轉向滑輪8、第 2列上部停車位右側的頂部縱梁11前部的上垂直轉向滑輪10、第2列上部停車位的右前垂 直動滑輪21、第2列上部停車位右側的頂部縱梁11前部的下垂直轉向滑輪15、第2列上部 停車位右側的頂部縱梁11前端的下水平轉向滑輪9,直至繞過第1列上部停車位右側的頂 部縱梁11前端的水平轉向滑輪7、第1列上部停車位右側的頂部縱梁11前部的上垂直轉 向滑輪10、第1列上部停車位的右前垂直動滑輪21、第1列上部停車位右側的頂部縱梁11 前部的下垂直轉向滑輪15,最后將第一鋼絲繩17的端部固定在第1列上部停車位右側的 頂部縱梁11的前端；第二繞繩裝置包括安裝于液壓缸6尾端的第二鋼絲繩18,第二鋼絲繩 18依次繞過第一四聯(lián)動滑輪組61、四聯(lián)定滑輪組63和第二四聯(lián)動滑輪組62后，依次繞過 第3列上部停車位右側的頂部縱梁11后部的上垂直轉向滑輪10、第3列上部停車位的右后 垂直動滑輪22、第3列上部停車位右側的頂部縱梁11后部的下垂直轉向滑輪15、第3列上 部停車位右側的頂部縱梁11后端的下水平轉向滑輪9、第2列上部停車位右側的頂部縱梁 11后端的上水平轉向滑輪8、第2列上部停車位右側的頂部縱梁11后部的上垂直轉向滑輪 10、第2列上部停車位的右后垂直動滑輪22、第2列上部停車位右側的頂部縱梁11后部的 下垂直轉向滑輪15、第3列上部停車位左側的頂部縱梁11后端的下水平轉向滑輪9,直至 繞過第2列上部停車位的左側的頂部縱梁11后端的上水平轉向滑輪8、第1列上部停車位 右側的頂部縱梁11后部的上垂直轉向滑輪10、第1列上部停車位的右后垂直動滑輪22、第 1列上部停車位右側的頂部縱梁11后部的下垂直轉向滑輪15,最后將第二鋼絲繩18的端 部固定在第1列上部停車位右側的頂部縱梁11的后端；第三繞繩裝置包括安裝于液壓缸6 尾端的第三鋼絲繩19,第三鋼絲繩19依次繞過第一四聯(lián)動滑輪組61、四聯(lián)定滑輪組63和 第二四聯(lián)動滑輪組62后，依次繞過第3列上部停車位右側的頂部縱梁11后部的垂直轉向 滑輪16、第3列上部停車位右側的頂部縱梁11前端的下水平轉向滑輪9、第3列上部停車 位左側的頂部縱梁11前端的上水平轉向滑輪8、第3列上部停車位左側的頂部縱梁11前部 的上垂直轉向滑輪10、第3列上部停車位的左前垂直動滑輪23、第3列上部停車位左側的 頂部縱梁11前部的下垂直轉向滑輪15、第3列上部停車位左側的頂部縱梁11前端的下水 平轉向滑輪9、第2列上部停車位左側的頂部縱梁11前端的上水平轉向滑輪8、第2列上部 停車位左側的頂部縱梁11前部的上垂直轉向滑輪10、第2列上部停車位的左前垂直動滑輪 23、第2列上部停車位左側的頂部縱梁11前部的下垂直轉向滑輪15、第2列上部停車位左 側的頂部縱梁11前端的所述下水平轉向滑輪9,直至繞過第1列上部停車位左側的頂部縱 梁11前端的水平轉向滑輪7、第1列上部停車位左側的頂部縱梁11前部的上垂直轉向滑輪 10、第1列上部停車位的左前垂直動滑輪23,第1列上部停車位左側的頂部縱梁11前部的 下垂直轉向滑輪15,最后將第三鋼絲繩19的端部固定在第1列上部停車位左側的頂部縱梁 11的前端；第四繞繩裝置包括安裝于液壓缸6尾端的第四鋼絲繩20,第四鋼絲繩20依次繞 過第一四聯(lián)動滑輪組61、四聯(lián)定滑輪組63和第二四聯(lián)動滑輪組62后，依次繞過第3列上 部停車位右側的頂部縱梁11后端的上水平轉向滑輪8、第3列上部停車位左側的頂部縱梁 11后端的上水平轉向滑輪8、第3列上部停車位左側的頂部縱梁11后部的上垂直轉向滑輪 10、第3列上部停車位的左后垂直動滑輪24、第3列上部停車位左側的頂部縱梁11后部的 下垂直轉向滑輪15、第2列上部停車位右側的頂部縱梁11后端的下水平轉向滑輪9,直至 繞過第1列上部停車位的右側的頂部縱梁11后端的水平轉向滑輪7、第2列上部停車位左 側的頂部縱梁11后部的上垂直轉向滑輪10、第2列上部停車位的左后垂直動滑輪24、第2 列上部停車位左側的頂部縱梁11后部的下垂直轉向滑輪15、第2列上部停車位左側的頂部 縱梁11后端的下水平轉向滑輪9、第1列上部停車位左側的頂部縱梁11后端的水平轉向滑 輪7、第1列上部停車位左側的頂部縱梁11后部的上垂直轉向滑輪10、第1列上部停車位 的左后垂直動滑輪24、第1列上部停車位左側的頂部縱梁11后部的下垂直轉向滑輪15,最 后將第四鋼絲繩20的端部固定在第1列上部停車位左側的頂部縱梁11的后端。
[0030] 本發(fā)明實施例與現(xiàn)有的一臺電機拖動多臺升降載車板的升降橫移式停車設備相 比較，具有平衡鏈條或鋼絲繩的設備，只能做兩層設備的提升，本發(fā)明實施例可以應用到多 層升降橫移式停車設備，大大拓展了其應用空間。
[0031] 第一四聯(lián)動滑輪組61和第二四聯(lián)動滑輪組62安裝于一滑輪架64上，滑輪架64 安裝在液壓缸6的活塞桿上，滑輪架64滑動安裝于一導向桿65上，導向桿65的軸向與液 壓缸6的軸向平行設置，通過導向桿65能夠有效避免活塞桿發(fā)生轉動，使得第一四聯(lián)動滑 輪組61和第二四聯(lián)動滑輪組62運動精確。
[0032] 上述限位元件包括止擋塊（圖中未標出），當升降載車板2抵在止擋塊上時，升降 載車板2運動停止，限制了升降載車板2的上升極限位置，不僅結構簡單，而且采用機械限 位，可靠性高。
[0033] 每升降載車板2對應的鋼結構框架1上設有用于防止升降載車板超限位升降的上 行程開關（圖中未標出），當升降載車板2上升過程中碰到上行程開關時，通過上行程開關 發(fā)出停止信號給液控系統(tǒng)，使液壓缸6停止運動，從而防止升降載車板2超限位升降。
[0034] 其工作原理如下：
[0035] 下降時，首先將需要下降的升降載車板2下方的橫移載車板3沿橫移導軌4向旁 邊橫移一個車位的距離，騰開升降載車板2下降的空間；然后液壓缸6閥門打開，液壓缸6 的活塞桿向回縮，滑輪架64隨之移動，從而帶動其上的第一四聯(lián)動滑輪組61和第二四聯(lián)動 滑輪組62運動，升降載車板2在重力作用下下降，下方有橫移載車板3的，升降載車板2落 在橫移載車板3上的防墜落架51上，需要下降的升降載車板2 -直下降到地面，停止；
[0036] 上升時，啟動油泵，液壓缸6的活塞桿向外伸出，滑輪架64隨之移動，從而帶動其 上的第一四聯(lián)動滑輪組61和第二四聯(lián)動滑輪組62運動，通過第一鋼絲繩17、第二鋼絲繩 18、第三鋼絲繩19和第四鋼絲繩20拖動所有所有右前垂直動滑輪21、所有右后垂直動滑 輪22、所有左前垂直動滑輪23和所有左后垂直動滑輪24運動，使所有升降載車板2向上運 動，已在上位的升降載車板2,當其抵在止擋塊上時，上升停止，需要上升的升降載車板2 - 直上升到位，觸動上行程開關，停泵停止。
[0037] 上述過程中，橫移載車板3沿橫移導軌4的運動，可通過橫移電機來實現(xiàn)，為本領 域技術人員所熟知，在此不再贅述。
[0038] 本發(fā)明實施例提供的一種一缸多板升降橫移式停車設備，通過一臺液壓缸6實現(xiàn) 多個升降載車板2的升降，實現(xiàn)一缸多板，大大節(jié)省了液壓缸6的使用數(shù)量，降低了成本，節(jié) 省資源；同時提升方式為四點提升，與現(xiàn)有的一臺電機拖動多臺升降載車板的升降橫移式 停車設備相比較，不需要平衡鏈條或鋼絲繩，因而升降載車板2的邊大梁比現(xiàn)有設備可以 縮短1400mm左右，節(jié)省材料，降低成本。
[0039] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種一缸多板升降橫移式停車設備，包括m列2)鋼結構框架、m個升降載車板 和m-1個橫移載車板，所述升降載車板設置在所述鋼結構框架內，所述橫移載車板橫向滑 動安裝于設置在地面上的橫移導軌上，所述鋼結構框架包括兩相對設置的頂部縱梁，其特 征在于， 每所述橫移載車板上均設有用于防止所述升降載車板墜落和下降的防墜落機構； 每所述升降載車板對應的所述頂部縱梁上均設有用于限制所述升降載車板上升極限 位置的限位元件； 位于最邊側的一根所述頂部縱梁上設有液壓缸，將安裝有所述液壓缸的所述頂部縱梁 對應的上部停車位定義為第m列上部停車位，其它上部停車位的編號依次類推，第m列上部 停車位對應所述液壓缸的一側定義為右側，相應的，另一側為左側，所述液壓缸的軸向沿縱 向延伸且所述液壓缸的尾端靠近所述頂部縱梁的后端設置，所述液壓缸的活塞桿上設有第 一四聯(lián)動滑輪組； 每所述升降載車板后部的兩側分別安裝有左后垂直動滑輪和右后垂直動滑輪，前部的 兩側分別安裝有左前垂直動滑輪和右前垂直動滑輪； 第1列上部停車位的所述頂部縱梁的兩端均設有水平轉向滑輪，其余上部停車位的所 述頂部縱梁的兩端均設有上水平轉向滑輪和下水平轉向滑輪； 所有所述頂部縱梁的前部和后部均設有上垂直轉向滑輪和下垂直轉向滑輪，位于安裝 有所述液壓缸的所述頂部縱梁的后部對應的所述上垂直轉向滑輪為雙聯(lián)定滑輪組；安裝有 所述液壓缸的所述頂部縱梁的右側后部設有垂直轉向滑輪； 還包括用于拖動所有所述右前垂直動滑輪運動的第一繞繩裝置、用于拖動所有所述右 后垂直動滑輪運動的第二繞繩裝置、用于拖動所有所述左前垂直動滑輪運動的第三繞繩裝 置和用于拖動所有所述左后垂直動滑輪運動的第四繞繩裝置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一缸多板升降橫移式停車設備，其特征在于，所述第一繞繩 裝置包括安裝于所述液壓缸尾端的第一鋼絲繩，所述第一鋼絲繩繞過所述第一四聯(lián)動滑輪 組后，依次繞過第m列上部停車位右側的所述頂部縱梁后部的所述上垂直轉向滑輪、第m列 上部停車位右側的所述頂部縱梁前部的所述上垂直轉向滑輪、第m列上部停車位的所述右 前垂直動滑輪、第m列上部停車位右側的所述頂部縱梁前部的所述下垂直轉向滑輪、第m列 上部停車位右側的所述頂部縱梁前端的所述上水平轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位右側的 所述頂部縱梁前端的所述上水平轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位右側的所述頂部縱梁前部 的所述上垂直轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位的所述右前垂直動滑輪、第m-Ι列上部停車位 右側的所述頂部縱梁前部的所述下垂直轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位右側的所述頂部縱 梁前端的所述下水平轉向滑輪，依次類推，直至繞過第1列上部停車位右側的所述頂部縱 梁前端的所述水平轉向滑輪、第1列上部停車位右側的所述頂部縱梁前部的所述上垂直轉 向滑輪、第1列上部停車位的所述右前垂直動滑輪、第1列上部停車位右側的所述頂部縱梁 前部的所述下垂直轉向滑輪，最后將所述第一鋼絲繩的端部固定在第1列上部停車位右側 的所述頂部縱梁的前端； 所述第二繞繩裝置包括安裝于所述液壓缸尾端的第二鋼絲繩，所述第二鋼絲繩繞過所 述第一四聯(lián)動滑輪組后，依次繞過第m列上部停車位右側的所述頂部縱梁后部的所述上垂 直轉向滑輪、第m列上部停車位的所述右后垂直動滑輪、第m列上部停車位右側的所述頂 部縱梁后部的所述下垂直轉向滑輪、第m列上部停車位右側的所述頂部縱梁后端的所述下 水平轉向滑輪、第m-1列上部停車位右側的所述頂部縱梁后端的所述上水平轉向滑輪、第 m-Ι列上部停車位右側的所述頂部縱梁后部的所述上垂直轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位 的所述右后垂直動滑輪、第m-Ι列上部停車位右側的所述頂部縱梁后部的所述下垂直轉向 滑輪、第m列上部停車位左側的所述頂部縱梁后端的所述下水平轉向滑輪，依次類推，直至 繞過第2列上部停車位的左側的所述頂部縱梁后端的所述上水平轉向滑輪、第1列上部停 車位右側的所述頂部縱梁后部的所述上垂直轉向滑輪、第1列上部停車位的所述右后垂直 動滑輪、第1列上部停車位右側的所述頂部縱梁后部的所述下垂直轉向滑輪，最后將所述 第二鋼絲繩的端部固定在第1列上部停車位右側的所述頂部縱梁的后端； 所述第三繞繩裝置包括安裝于所述液壓缸尾端的第三鋼絲繩，所述第三鋼絲繩繞過所 述第一四聯(lián)動滑輪組后，依次繞過第m列上部停車位右側的所述頂部縱梁后部的所述垂直 轉向滑輪、第m列上部停車位右側的所述頂部縱梁前端的所述下水平轉向滑輪、第m列上 部停車位左側的所述頂部縱梁前端的所述上水平轉向滑輪、第m列上部停車位左側的所述 頂部縱梁前部的所述上垂直轉向滑輪、第m列上部停車位的所述左前垂直動滑輪、第m列 上部停車位左側的所述頂部縱梁前部的所述下垂直轉向滑輪、第m列上部停車位左側的所 述頂部縱梁前端的所述下水平轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位左側的所述頂部縱梁前端的 所述上水平轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位左側的所述頂部縱梁前部的所述上垂直轉向滑 輪、第m-Ι列上部停車位的所述左前垂直動滑輪、第m-Ι列上部停車位左側的所述頂部縱梁 前部的所述下垂直轉向滑輪、第m-Ι列上部停車位左側的所述頂部縱梁前端的所述下水平 轉向滑輪，依次類推，直至繞過第1列上部停車位左側的所述頂部縱梁前端的所述水平轉 向滑輪、第1列上部停車位左側的所述頂部縱梁前部的所述上垂直轉向滑輪、第1列上部停 車位的所述左前垂直動滑輪、第1列上部停車位左側的所述頂部縱梁前部的所述下垂直轉 向滑輪，最后將所述第三鋼絲繩的端部固定在第1列上部停車位左側的所述頂部縱梁的前 端； 所述第四繞繩裝置包括安裝于所述液壓缸尾端的第四鋼絲繩，所述第四鋼絲繩繞過所 述第一四聯(lián)動滑輪組后，依次繞過第m列上部停車位右側的所述頂部縱梁后端的所述上水 平轉向滑輪、第m列上部停車位左側的所述頂部縱梁后端的所述上水平轉向滑輪、第m列上 部停車位左側的所述頂部縱梁后部的所述上垂直轉向滑輪、第m列上部停車位的所述左后 垂直動滑輪、第m列上部停車位左側的所述頂部縱梁后部的所述下垂直轉向滑輪、第m-Ι列 上部停車位右側的所述頂部縱梁后端的所述下水平轉向滑輪，依次類推，直至繞過第1列 上部停車位的右側的所述頂部縱梁后端的所述水平轉向滑輪、第2列上部停車位左側的所 述頂部縱梁后部的所述上垂直轉向滑輪、第2列上部停車位的所述左后垂直動滑輪、第2列 上部停車位左側的所述頂部縱梁后部的所述下垂直轉向滑輪、第2列上部停車位左側的所 述頂部縱梁后端的所述下水平轉向滑輪、第1列上部停車位左側的所述頂部縱梁后端的所 述水平轉向滑輪、第1列上部停車位左側的所述頂部縱梁后部的所述上垂直轉向滑輪、第1 列上部停車位的所述左后垂直動滑輪、第1列上部停車位左側的所述頂部縱梁后部的所述 下垂直轉向滑輪，最后將所述第四鋼絲繩的端部固定在第1列上部停車位左側的所述頂部 縱梁的后端。
3.根據(jù)權利要求2所述的一缸多板升降橫移式停車設備，其特征在于，所述第一四聯(lián) 動滑輪組的前側設有第二四聯(lián)動滑輪組；所述液壓缸尾端的底座上設有四聯(lián)定滑輪組；所 述第一鋼絲繩、第二鋼絲繩、第三鋼絲繩和第四鋼絲繩分別依次繞過所述四聯(lián)定滑輪組和 所述第二四聯(lián)動滑輪組。
4. 根據(jù)權利要求3所述的一缸多板升降橫移式停車設備，其特征在于，所述第一四聯(lián) 動滑輪組和第二四聯(lián)動滑輪組安裝于一滑輪架上，所述滑輪架安裝在所述液壓缸的活塞桿 上，所述滑輪架滑動安裝于一導向桿上，所述導向桿的軸向與所述液壓缸的軸向平行設置。
5. 根據(jù)權利要求4所述的一缸多板升降橫移式停車設備，其特征在于，每所述升降載 車板對應的所述鋼結構框架上設有用于防止所述升降載車板超限位升降的上行程開關。
【文檔編號】E04H6/18GK104060863SQ201410320503
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權日:2014年7月7日
【發(fā)明者】李祥啟, 王鴻雁 申請人:濰坊大洋自動泊車設備有限公司