具焊珠板材用切斷裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具焊珠板材用切斷裝置，可以在切斷具有焊珠部的板材時(shí)，將該板材保持在水平。關(guān)于本發(fā)明的切斷裝置100，具有：上面空氣噴射部50，分別以不同壓力將空氣噴到板材101上面的寬方向中央部分104、寬方向右側(cè)部分105及寬方向左側(cè)部分106的三個(gè)區(qū)域；以及表面位置測(cè)量部60，分別測(cè)量板材101的三個(gè)區(qū)域的表面高度位置，該切斷裝置被構(gòu)成為根據(jù)以表面位置測(cè)量部60所測(cè)量的板材101的三個(gè)區(qū)域的表面高度位置，分別調(diào)整從上面空氣噴射部50噴射至三個(gè)區(qū)域的空氣壓力。
【專利說明】具焊珠板材用切斷裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)案的交叉參考
[0002](無)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明是關(guān)于一種用來切斷具焊珠(bead)板材的切斷裝置。

【背景技術(shù)】
[0004]以一般熔融方法成型的板材(參照專利文獻(xiàn)I)，在其制造過程中，在左右兩端形成有厚度大的焊珠部。此焊珠部對(duì)板材來說是不需要之物，在板材成形步驟中需要切下。在專利文獻(xiàn)2提出一種裝置，切斷位于以熔融方法成型的板材的左右兩端的耳部。又，耳部厚度與中央部分的厚度一樣。專利文獻(xiàn)2記載的耳部切斷裝置，被構(gòu)成為以耳部支持輥支持板材耳部并搬送板材。
[0005]【先前技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)I】日本特表2010-511581號(hào)公報(bào)
[0008]【專利文獻(xiàn)2】日本特開2009-102204號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]【發(fā)明所欲解決的問題】
[0010]焊珠部與耳部皆位于板材的左右兩端，所以若使用專利文獻(xiàn)2所記載的切斷裝置，認(rèn)為也可切下焊珠部。然而，焊珠部厚度大，所以專利文獻(xiàn)2所記載以耳部支持輥支持焊珠部，板材會(huì)歪曲，變得無法在正確位置進(jìn)行切斷。
[0011]本發(fā)明有鑒于此種狀況，其目的在于提供一種具焊珠板材用切斷裝置，可以在切斷具有焊珠部的板材時(shí)，將該板材保持在水平。
[0012]【用來解決課題的手段】
[0013]關(guān)于本發(fā)明的一形態(tài)的具焊珠板材用切斷裝置，具備:切斷單元，切斷具有焊珠部的板材，并切下該焊珠部；以及搬送支持單元，搬送及支持前述板材，前述搬送支持單元具有:一對(duì)傳送裝置，位于前述板材的寬方向兩端部進(jìn)，接觸該板材下面并將該板材在搬送方向送出；下面空氣噴射部，位于該一對(duì)傳送裝置之間，將空氣噴射至前述板材下面，非接觸地支持前述板材；上面空氣噴射部，分別以不同壓力將空氣噴到前述板材上面的寬方向中央部分、寬方向右側(cè)部分及寬方向左側(cè)部分的三個(gè)區(qū)域；以及表面位置測(cè)量部，分別測(cè)量前述板材的三個(gè)區(qū)域的表面高度位置，前述具焊珠板材用切斷裝置被構(gòu)成為根據(jù)以前述表面位置測(cè)量部所測(cè)量的前述板材的前述三個(gè)區(qū)域的表面高度位置，分別調(diào)整從前述上面空氣噴射部噴射至前述三個(gè)區(qū)域的空氣壓力。
[0014]根據(jù)此類結(jié)構(gòu)，即使在板材并非嚴(yán)格地水平情況下，藉由上面空氣噴射部來修正成板材變成水平，所以可以藉由搬送支持單元將板材保持在水平。
[0015]【發(fā)明效果】
[0016]如以上所述，根據(jù)上述具焊珠板材用切斷裝置，可以在切斷具有焊珠部的板材時(shí)，將該板材保持在水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是關(guān)于實(shí)施形態(tài)的切斷裝置的概略圖。
[0018]圖2是上述切斷裝置的控制系統(tǒng)的方塊圖。
[0019]圖3表示上述切斷裝置的控制內(nèi)容的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下參照?qǐng)D來說明關(guān)于實(shí)施形態(tài)的切斷裝置。以下，經(jīng)由所有圖式，將相同符號(hào)賦予同一或相當(dāng)?shù)慕M件，并省略重復(fù)說明。
[0021]〈整體結(jié)構(gòu)〉
[0022]首先，參照?qǐng)D1，說明關(guān)于本實(shí)施形態(tài)的切斷裝置100的整體結(jié)構(gòu)。圖1是切斷裝置100的概略圖。搬入切斷裝置100的板材101，從紙面前側(cè)向著紙面內(nèi)側(cè)被搬送。以下，向著行進(jìn)方向，將右(紙面右)做為「右」，向著進(jìn)行方向，將左(紙面左)做為「左」，向著行進(jìn)方向，將左右方向做為「寬方向」來說明。如圖1所示，以切斷裝置100切斷的板材101，是以熔融方法成型者， 在左右兩端具有焊珠部102。兩焊珠部102相較于其間部分(以下稱「本體部」)103，厚度更大。關(guān)于本實(shí)施形態(tài)的切斷裝置100具備:切斷單元10以及搬送支持單元20。
[0023]切斷單元10是將板材101切斷并切下焊珠部102的單元。切斷單元10具有:一對(duì)切斷刀11，位于板材101的焊珠部102附近；以及一對(duì)支持臺(tái)12，被設(shè)成與此一對(duì)切斷刀11夾著并面對(duì)板材101。切斷刀11是所謂的輥刀，并被構(gòu)成為可在上下方向移動(dòng)。另一方面，支持臺(tái)12被構(gòu)成為在搬送方向(紙面內(nèi)行方向)延伸，可在上下方向移動(dòng)。雖然在不切斷板材101時(shí)，切斷刀11及支持臺(tái)12從板材分離，但在切斷板材101時(shí)，支持臺(tái)12移動(dòng)到上方并接觸板材101的下面。又，切斷高11在下方移動(dòng)并接觸板材101的上面，沿著支持臺(tái)12在搬送方向移動(dòng)。藉此，比板材101中的焊珠部102更內(nèi)側(cè)的部分被切斷，從本體部103切下焊珠部102。
[0024]搬送支持單元20是將搬入至切斷裝置100的板材101搬送到切斷位置，并支持板材101的單元。搬送支持單元20具有:傳送裝置30、下面空氣噴射部40、上面空氣噴射部50及表面位置測(cè)量部60。以下，依序說明關(guān)于這些組件。
[0025]傳送裝置30是支持板材101下面并在搬送方向送出的部分。傳送裝置30在前述左右兩切斷刀11的附近，被配置在比兩切斷刀11更寬方向內(nèi)側(cè)。也就是說，傳送裝置30在板材101的左右兩端附近，被配置于切斷位置的附近。又，傳送裝置30具有:環(huán)帶31，被形成為環(huán)狀；以及帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32 (參照?qǐng)D2)，環(huán)帶31驅(qū)動(dòng)。環(huán)帶31是依序由位于上面?zhèn)鹊奈恢貌糠纸佑|板材101，以在其狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，可搬送板材101至搬送方向。
[0026]下面空氣噴射部40是將空氣噴射至板材101的下面，并非接觸地支持板材101的部分。下面空氣噴射部40具有:復(fù)數(shù)個(gè)下面噴射管41，被設(shè)置于上述一對(duì)傳送裝置30之間；以及下面空氣供給部42 (參照?qǐng)D2)。下面噴射管41是在搬送方向延伸的剖面為矩形筒狀的部件，在其上面復(fù)數(shù)處形成有用來噴射空氣的噴射孔43。下面空氣供給部42將升壓至特定壓力的空氣供給至下面噴射管41。藉此，加壓的空氣從噴射孔43向板材101噴射。由于下面空氣噴射部40為如此結(jié)構(gòu)，所以可以非接觸地支持板材101的本體部103，本體部103可抑制因自體重量往下方彎曲。
[0027]上面空氣噴射部50是將空氣噴射到板材101的上面，并施加下方力于板材101的部分。上面空氣噴射部50具有:中央噴射管51，將空氣噴射至寬方向中央部分104 ;右噴射管52，將空氣噴射至寬方向右側(cè)部分105 ;左噴射管53，將空氣噴射至寬方向左側(cè)部分106 ；以及中央空氣供給部54、右空氣供給部55及左空氣供給部56 (皆參照?qǐng)D2)，可分別供給不同壓力的空氣至各噴射管51~5。各噴射管51~53是在寬方向延伸的圓筒狀部件，在旗下面復(fù)數(shù)處形成有噴射空氣的噴射孔57。在圖1僅圖示各噴射管51~53組成的列中的一列，此列被復(fù)數(shù)個(gè)配置在搬送方向。由于上面空氣噴射部50被如此構(gòu)成，所以可施加下方力于板材101，即使因位于左右兩端的焊珠部102的重量使本體部103在上方膨脹，也可以抑制其膨脹。
[0028]表面位置測(cè)量部60是測(cè)量板材101的表面位置(上面位置)的部分。表面位置測(cè)量部60具有三個(gè)距離傳感器61，分別設(shè)在對(duì)應(yīng)寬方向中央部分104、寬方向右側(cè)部分105及寬方向左側(cè)部分106的位置。各距離傳感器61取得到板材101的距離，根據(jù)其結(jié)果來測(cè)量板材101的表面高度位置。又，例如板材101的寬方向中央部分104、寬方向右側(cè)部分105及寬方向左側(cè)部分106的三點(diǎn)上面位于同高度位置時(shí)，可判斷板材101為水平。
[0029]<控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>
[0030]接下來，參照?qǐng)D2來說明關(guān)于切斷裝置100的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖2是切斷裝置100的控制系統(tǒng)的方塊圖。切斷裝置100具備控制裝置70，控制裝置70控制切斷裝置100整體?？刂蒲b置70是由 CPU、ROM、RAM等所構(gòu)成。如圖2所示，控制裝置70電連接于表面位置測(cè)量部60?？刂蒲b置70根據(jù)來自表面位置測(cè)量部60等的輸入訊號(hào)，取得板材101的各區(qū)域的表面位置等信息。
[0031]又，控制裝置70根據(jù)來自各機(jī)器的輸入訊號(hào)進(jìn)行各種演算等，控制切斷裝置100的各部。在本實(shí)施形態(tài)中，控制裝置70電連接于切斷單元10的各部分、傳送裝置30的帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32、下面空氣噴射部40的下面空氣供給部42、上面空氣噴射部50的各空氣供給部54~56等，根據(jù)基于個(gè)輸入訊號(hào)進(jìn)行演算等的結(jié)果，將控制訊號(hào)傳送到這些機(jī)器等。
[0032]〈控制內(nèi)容〉
[0033]接下來，參照?qǐng)D3，說明關(guān)于板材101搬入至切斷裝置100后到被切斷為止的控制。圖3表示切斷裝置100的控制內(nèi)容的流程圖。圖3所示的控制，是以控制裝置70來進(jìn)行。
[0034]首先，控制裝置70是將搬入至切斷裝置100的板材101搬送到可進(jìn)行切斷作業(yè)的位置(步驟SI)。板材101的搬送是將控制訊號(hào)傳送到傳送裝置30的帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32，可藉由使環(huán)帶31旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行。此時(shí)，下面空氣噴射部40將預(yù)設(shè)壓力的空氣噴射至板材101的下面，支持板材101。又，從上面空氣噴射部50，將預(yù)設(shè)壓力的空氣噴射至板材101上面。如此，將空氣噴射至板材101上面并施加力，是用來增加環(huán)帶31與板材101的摩擦力，防止板材101從環(huán)帶31滑動(dòng)。但是，板材101從下面空氣噴射部40所承受的壓力，是各空氣供給部42、54、55、56被控制成比從上面空氣噴射部50所承受的壓力更大。這是用來抑制因自體重量使板材101彎曲。
[0035]然后，控制裝置70取得板材101的表面位置(步驟S2)。如上述，控制裝置70可根據(jù)來自表面位置測(cè)量部60的輸入訊號(hào)來取得板材101的表面位置(上面位置)。此步驟S2實(shí)質(zhì)上確認(rèn)板材101是否為水平。又，如上述，雖然各空氣供給部42、54、55、56被控制成可抑制因自體重量導(dǎo)致板材101的彎曲，但實(shí)際上是起因于焊珠部102的重量，有可能導(dǎo)致板材101不是水平。
[0036]然后，控制裝置70，根據(jù)板材101的表面位置，調(diào)整從上面空氣噴射部50的各噴射管51~53所噴射的空氣壓力，使板材101成水平(步驟S3)。例如，板材101的寬方向中央部分104在位于比寬方向右側(cè)部分105或?qū)挿较蜃髠?cè)部分106更上方的情況下，控制裝置70將控制訊號(hào)傳送到中央空氣供給部54，提升供給至中央噴射管51的空氣壓力，從中央噴射管51噴射的空氣壓力變得比從其他噴射管噴射的空氣壓力更大。又，例如在板材101的上面，以寬方向右側(cè)部分105、寬方向中央部分104、寬方向左側(cè)部分106的順序依序降低的情況下，使以左噴射管53、中央噴射管51、右噴射管52的順序噴射的空氣壓力變高。由于經(jīng)過此步驟S3，例如可以使比其他部分位于更上方的部分在下方移位，可以保持板材101在水平狀態(tài)。
[0037]然后，控制裝置70，控制切斷單元10的切斷刀11與支持臺(tái)12，來切斷板材101，將焊珠部102從本體部103切下(步驟S4)。在此步驟S4，由于變成在水平狀態(tài)切斷板材101，可以在適當(dāng)位置切斷板材101。又，切下的焊珠部102被收容于位于下方的圖未顯示的回收容器。
[0038]以上，雖然參照?qǐng)D式來說明關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，但具體的結(jié)構(gòu)并非受限于這些實(shí)施形態(tài)，在不脫離此發(fā)明要旨的范圍下，即使進(jìn)行設(shè)計(jì)變更等也包含在本發(fā)明中。
[0039]【產(chǎn)業(yè)利用性】
[0040]關(guān)于本發(fā)明的切斷裝置，在切斷具有焊珠部102的板材時(shí)，可以保持該板材為水平，所以在切斷裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】是有益的。
【權(quán)利要求】
1.一種具焊珠板材用切斷裝置，具備: 切斷單元，切斷具有焊珠部的板材，并切下該焊珠部；以及 搬送支持單元，搬送及支持前述板材，前述搬送支持單元具有: 一對(duì)傳送裝置，位于前述板材的寬方向兩端部進(jìn)，接觸該板材下面并將該板材在搬送方向送出； 下面空氣噴射部，位于該一對(duì)傳送裝置之間，將空氣噴射至前述板材下面，非接觸地支持前述板材； 上面空氣噴射部，分別以不同壓力將空氣噴到前述板材上面的寬方向中央部分、寬方向右側(cè)部分及寬方向左側(cè)部分的三個(gè)區(qū)域；以及 表面位置測(cè)量部，分別測(cè)量前述板材的三個(gè)區(qū)域的表面高度位置； 前述具焊珠板材用切斷裝置被構(gòu)成為根據(jù)以前述表面位置測(cè)量部所測(cè)量的前述板材的前述三個(gè)區(qū)域的表面高度位置，分別調(diào)整從前述上面空氣噴射部噴射至前述三個(gè)區(qū)域的空氣壓力 。
【文檔編號(hào)】C03B33/02GK104163568SQ201410208337
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月16日
【發(fā)明者】切通隆則, 辻田京史, 佐藤誠(chéng), 櫻井隆 申請(qǐng)人:川崎重工業(yè)股份有限公司, 金豐亞太有限公司