一種混凝土泵車的臂架組及混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種混凝土泵車的臂架組及混凝土泵車，所述臂架組與車體鉸接，該臂架組包含多節(jié)鉸接的臂架、驅(qū)動每節(jié)臂架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)以及對應(yīng)固定設(shè)置在每節(jié)臂架并可隨臂架轉(zhuǎn)動的砼管，相鄰的砼管之間轉(zhuǎn)動連接，且所述臂架組與車體鉸接處的軸線以及任兩個相鄰的臂架鉸接處的軸線中，至少有兩條軸線的夾角呈設(shè)定角度。本實用新型的有益效果為，通過臂架組與車體鉸接處的軸線以及任兩個相鄰的臂架鉸接處的軸線中，至少兩條軸線的夾角呈設(shè)定角度，使得臂架可以沿不同的方向轉(zhuǎn)動，在使用時，臂架可以繞過障礙物直接在布料區(qū)布料，提高了混凝土泵車的工作效率。
【專利說明】—種混凝土泵車的臂架組及混凝土泵車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程車輛的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種混凝土泵車的臂架組及混凝土泵車。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑行業(yè)中，需要用到混凝土泵車將混凝土提升到布料區(qū)，現(xiàn)有技術(shù)中的泵車的臂架組如圖1和圖2所示，圖1為砼管與臂架連接的結(jié)構(gòu)，圖2為整個臂架連接的結(jié)構(gòu)，為了方便說明，建立立體坐標(biāo)系，其中水平方向為X軸和Z軸，豎直方向為Y軸，如圖1所示，第一臂架I的鉸孔3均為Z方向，與其對應(yīng)的第一砼管2固定設(shè)置在第一臂架I上，且第一砼管2的端部設(shè)置彎頭，彎頭端面與鉸孔3具有同一軸線，保證第一砼管2能隨第一臂架I一起轉(zhuǎn)動，具體的臂架之間的鉸接形式如附圖2所示，臂架組包括鉸接的第一臂架I和第二臂架5，其中，第一臂架I設(shè)置有與車體鉸接的鉸孔3，第一臂架I和第二臂架5上對應(yīng)設(shè)置有第一砼管2和第二砼管6，兩個砼管之間通過彎頭4轉(zhuǎn)動連接，且第一臂架I和第二臂架5的鉸接處的鉸孔也均為Z方向，因此，臂架之間只能在XY平面相對轉(zhuǎn)動，不能在XZ (可理解為地面)平面轉(zhuǎn)動，臂架的空間運動受到限制。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)缺點:附圖所示臂架系統(tǒng)自身僅能在XY平面轉(zhuǎn)動，不能在XZ平面轉(zhuǎn)動。因此，布料時，必須啟動回轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)臂架在XZ平面的轉(zhuǎn)動來橫向移動布料點，不方便控制，當(dāng)遇到障礙時，甚至?xí)嬖诓剂纤澜?，給施工帶來較大困難，造成設(shè)備工作效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種混凝土泵車的臂架組及混凝土泵車，用以提高混凝土泵車的工作效率。
[0005]本實用新型提供了一種混凝土泵車的臂架組，所述臂架組與車體鉸接，該臂架組包含多節(jié)鉸接的臂架、驅(qū)動每節(jié)臂架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)以及對應(yīng)固定設(shè)置在每節(jié)臂架并可隨臂架轉(zhuǎn)動的砼管，相鄰的砼管之間轉(zhuǎn)動連接，且所述臂架組與車體鉸接處的軸線以及任兩個相鄰的臂架鉸接處的軸線中，至少有兩條軸線的夾角呈設(shè)定角度。
[0006]在上述實施例中，通過臂架組與車體鉸接處的軸線以及任兩個相鄰的臂架鉸接處的軸線中，至少兩條軸線的夾角呈設(shè)定角度，使得臂架可以沿不同的方向轉(zhuǎn)動，在使用時，臂架可以繞過障礙物直接在布料區(qū)布料，提高了混凝土泵車的工作效率。
[0007]優(yōu)選的，所述臂架組與車體鉸接處的軸線與所述臂架組中遠離車體的一端的兩個臂架鉸接處的軸線相互垂直。使得臂架既能夠伸到一定的高度，又可以在水平方向上轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選的，所述砼管的端部固定設(shè)置有彎頭，相鄰的兩根砼管之間通過其固定設(shè)置的彎頭轉(zhuǎn)動連接，且所述彎頭轉(zhuǎn)動連接處的軸線與所述砼管對應(yīng)的臂架鉸接處的軸線位于同一直線。實現(xiàn)了砼管隨臂架一起轉(zhuǎn)動。
[0009]優(yōu)選的，所述臂架的節(jié)數(shù)為三節(jié)。結(jié)構(gòu)較簡單，便于控制。
[0010]優(yōu)選的，每個驅(qū)動機構(gòu)包括鉸接于一節(jié)臂架上的驅(qū)動油缸以及連桿組，所述連桿組包括鉸接的兩個連桿，其中一個連桿的一端與所述驅(qū)動油缸鉸接，另一端與所述驅(qū)動油缸鉸接的臂架鉸接，另一個連桿與所述驅(qū)動油缸鉸接的臂架相鄰的一節(jié)臂架鉸接。通過驅(qū)動油缸和連桿組實現(xiàn)了驅(qū)動鉸接的兩個臂架之間的轉(zhuǎn)動，且具有較大的轉(zhuǎn)動角度。
[0011]優(yōu)選的，每個驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動油缸，所述驅(qū)動油缸的缸體鉸接于一節(jié)臂架，所述驅(qū)動油缸的活塞桿與所述缸體鉸接的臂架相鄰的一節(jié)臂架鉸接。通過驅(qū)動油缸實現(xiàn)了驅(qū)動鉸接的兩個臂架之間的轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
[0012]本實用新型還提供了一種混凝土泵車，所述混凝土泵車包括上述任一種混凝土泵車的臂架組。
[0013]在上述實施例中，通過臂架組與車體鉸接處的軸線以及任兩個相鄰的臂架鉸接處的軸線中，至少兩條軸線的夾角呈設(shè)定角度，使得臂架可以沿不同的方向轉(zhuǎn)動，在使用時，臂架可以繞過障礙物直接在布料區(qū)布料，提高了混凝土泵車的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中混凝土泵車的砼管與臂架的連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中混凝土泵車的臂架組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例提供的砼管與臂架連接的主視圖；
[0017]圖4為本實用新型實施例提供的砼管與臂架連接的側(cè)視圖；
[0018]圖5為本實用新型實施例提供的臂架組的主視圖；
[0019]圖6為本實用新型實施例提供的臂架組的側(cè)視圖；
[0020]圖7為本實用新型實施例提供的臂架與驅(qū)動機構(gòu)的分解示意圖；
[0021]圖8為本實用新型實施例提供的臂架組的使用狀態(tài)參考圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0023]如圖6和圖7所示，本實用新型提供了一種混凝土泵車的臂架組，該臂架組與車體鉸接，且該臂架組包含多節(jié)鉸接的臂架、驅(qū)動每節(jié)臂架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)以及對應(yīng)固定設(shè)置在每節(jié)臂架并可隨臂架轉(zhuǎn)動的砼管，相鄰的砼管之間轉(zhuǎn)動連接，且所述臂架組與車體鉸接處的軸線以及任兩個相鄰的臂架鉸接處的軸線中，至少有兩條軸線的夾角呈設(shè)定角度。
[0024]在上述實施例中，臂架之間鉸接處的軸線以及臂架與車體鉸接處的軸線中，至少有兩條軸線的夾角呈設(shè)定角度，因此，可以實現(xiàn)臂架在不同方向上的轉(zhuǎn)動，在布料區(qū)前面有障礙時，臂架可以繞過障礙后繼續(xù)布料，提高了混凝土泵車的工作效率。
[0025]下面以臂架組具有三節(jié)臂架為例對本實用新型的結(jié)構(gòu)進行詳細(xì)闡述，其中，三節(jié)臂架分別為第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13，每節(jié)臂架之間對應(yīng)固定的砼管為第一砼管21、第二砼管22、第三砼管23，且第一砼管21、第二砼管22、第三砼管23的端部均固定設(shè)置有有彎頭30，上述三個砼管通過彎頭30轉(zhuǎn)動連接，為了保證砼管能夠隨臂架一起轉(zhuǎn)動，如圖3和圖4所示，彎頭30轉(zhuǎn)動連接的軸線與臂架之間鉸接處的軸線位于同一直線上，且第一臂架11和第二臂架12鉸接處的軸線與第二臂架12和第三臂架13鉸接處的軸線的夾角呈設(shè)定角度。[0026]一并參考圖5和圖6，為了更好的說明臂架的運動，在此建立立體坐標(biāo)系，坐標(biāo)系中的水平方向上為X軸和Z軸，豎直方向上為Y軸，其中的第一臂架11和第二臂架12之間的軸線沿Z向，因此，第二臂架12可以繞Z軸轉(zhuǎn)動，即第二臂架12可以在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，第二臂架12和第三臂架13之間鉸接處的軸線與第一臂架11和第二臂架12鉸接處的軸線的夾角呈設(shè)定角度，該設(shè)定角度大于0°且小于180°，如:30°、45°、60°、80°、90°、120°、150°等任意大于0°且小于180°的度數(shù)。從而使得第三臂架13的轉(zhuǎn)動方向與第二臂架12的轉(zhuǎn)動方向不同，由于XY面為豎直面，因此，第三臂架13轉(zhuǎn)動的方向在水平面上會有一個分量，即第三臂架13既在豎直方向有一定幅度的轉(zhuǎn)動，在水平方向也有一定幅度的轉(zhuǎn)動，較佳的，第三臂架13與第二臂架12鉸接處的軸線與第二臂架12與第一臂架11鉸接處的軸線相互垂直，此時，第三臂架13可在XZ面(水平面)上轉(zhuǎn)動，在混凝土泵車工作時，當(dāng)布料區(qū)域前面有障礙物阻擋時，可以通過第三臂架13的轉(zhuǎn)動繞過障礙物，提高混凝土泵車的工作效率。應(yīng)當(dāng)理解的是本實用新型不僅限于上述具體實施例的結(jié)構(gòu)，即臂架的個數(shù)不僅限于上述三節(jié)，在臂架的個數(shù)多于三節(jié)時，臂架之間鉸接處的軸線可以是相鄰的兩個軸線的夾角呈設(shè)定角度，也可以是不相鄰的軸線的夾角呈設(shè)定角度，或著鉸接處的軸線按照順時針或逆時針方向依次轉(zhuǎn)動一定的角度，其具體的軸線設(shè)定方式可以根據(jù)實際情況選擇。作為一種優(yōu)選方案，臂架組與車體鉸接處的軸線與所述臂架組中遠離車體的一端的兩個臂架鉸接處的軸線相互垂直。使得臂架既能夠伸到一定的高度，又可以在水平方向上轉(zhuǎn)動。從而使得臂架組能夠伸到較高的高度，避免由于臂架在水平方向有一定轉(zhuǎn)動而影響到臂架組的伸長高度。
[0027]一并參考圖5、圖6和圖7，在臂架上還設(shè)置有驅(qū)動臂架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，具體的，第一臂架11上設(shè)置有第一驅(qū)動機構(gòu)40，該第一驅(qū)動機構(gòu)40驅(qū)動第二臂架12轉(zhuǎn)動，第二臂架12上設(shè)置有第二驅(qū)動機構(gòu)50，第二驅(qū)動機構(gòu)50驅(qū)動第三臂架13轉(zhuǎn)動，其中，驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以選擇不同的結(jié)構(gòu)，下面以設(shè)置在第一臂架11上的第一驅(qū)動機構(gòu)40為例，對驅(qū)動機構(gòu)進行詳細(xì)說明。
[0028]實施例1
[0029]繼續(xù)參考圖7，第一驅(qū)動機構(gòu)40包括鉸接于第一臂架11上的第一驅(qū)動油缸41，所述第一驅(qū)動油缸41的活塞桿鉸接有連桿組，該連桿組包括一端與第一驅(qū)動油缸41的活塞桿鉸接，另一端與第一臂架11鉸接的第一連桿42，以及一端與第一連桿42鉸接，另一端與第二臂架12鉸接的第二連桿43。
[0030]在第一驅(qū)動油缸41的活塞桿伸出時，帶動連桿組的第一連桿42轉(zhuǎn)動，第一連桿42帶動第二連桿43轉(zhuǎn)動，從而使得第二臂架12轉(zhuǎn)動，采用此種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)使得第一臂架11和第二臂架12之間具有較大的轉(zhuǎn)動角度。
[0031]實施例2
[0032]所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括鉸接于第一臂架的第一驅(qū)動油缸，第一驅(qū)動油缸的活塞桿鉸接有第一轉(zhuǎn)動組件，該第一轉(zhuǎn)動組件包括第一三角形轉(zhuǎn)動架，第一三角形轉(zhuǎn)動架的一端鉸接于第一臂架，第二端與活塞桿鉸接，第三端鉸接有一連桿，且該連桿與第二臂架鉸接，在工作時，第一驅(qū)動油缸驅(qū)動第一三角形轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，帶動連桿轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動第二臂架轉(zhuǎn)動，采用此種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)使得第一臂架和第二臂架之間具有較大的可轉(zhuǎn)動角度，且具有較強的連接強度。[0033]除上述具體的實施例1和實施例2所列舉的驅(qū)動機構(gòu)外，本實用新型實施例提供的臂架組還可采用其他的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，如:驅(qū)動機構(gòu)僅采用一個驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸的缸體與第一臂架11鉸接，驅(qū)動油缸的活塞桿與第二臂架12鉸接，通過活塞桿的伸縮帶動第二臂架12轉(zhuǎn)動。
[0034]在本實施例中第二臂架12上設(shè)置的第二驅(qū)動機構(gòu)50可以采用與第一驅(qū)動機構(gòu)40相同的結(jié)構(gòu)，也可以第一驅(qū)動機構(gòu)40采用實施例1中的結(jié)構(gòu)時，第二驅(qū)動機構(gòu)50采用實施例2中提供的結(jié)構(gòu)，此時，第二驅(qū)動機構(gòu)50如圖7所示，該驅(qū)動機構(gòu)包括:鉸接于第二臂架12的第二驅(qū)動油缸51，第二驅(qū)動油缸51的活塞桿鉸接有第二轉(zhuǎn)動組件，該第二轉(zhuǎn)動組件包括第二三角形轉(zhuǎn)動架52，第二三角形轉(zhuǎn)動架52的一端鉸接于第二臂架12，第二端與活塞桿鉸接，第三端鉸接有一連桿53，且該連桿53與第三臂架13鉸接。
[0035]通過上述實施例中提供的驅(qū)動機構(gòu)可以實現(xiàn)臂架轉(zhuǎn)動的機械化，驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同的實際情況選擇不同的結(jié)構(gòu)。
[0036]本實用新型實施例還提供了一種混凝土泵車，該混凝土泵車包括上述任一種混凝土泵車的臂架組。通過不同臂架之間鉸接處的兩個軸線的夾角呈成設(shè)定的角度，因此，可以實現(xiàn)臂架在不同方向上的轉(zhuǎn)動，在布料區(qū)前面有障礙時，臂架可以繞過障礙后繼續(xù)布料，提高了混凝土幫送設(shè)備的工作效率。
[0037]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種混凝土泵車的臂架組，其特征在于，所述臂架組與車體鉸接，該臂架組包含多節(jié)鉸接的臂架、驅(qū)動每節(jié)臂架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)以及對應(yīng)固定設(shè)置在每節(jié)臂架并可隨臂架轉(zhuǎn)動的砼管，相鄰的砼管之間轉(zhuǎn)動連接，且所述臂架組與車體鉸接處的軸線以及任兩個相鄰的臂架鉸接處的軸線中，至少有兩條軸線的夾角呈設(shè)定角度。
2.如權(quán)利要求1所述的混凝土泵車的臂架組，其特征在于，所述臂架組與車體鉸接處的軸線與所述臂架組中遠離車體的一端的兩個臂架鉸接處的軸線相互垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的混凝土泵車的臂架組，其特征在于，所述砼管的端部固定設(shè)置有彎頭，相鄰的兩根砼管之間通過其固定設(shè)置的彎頭轉(zhuǎn)動連接，且所述彎頭轉(zhuǎn)動連接處的軸線與所述砼管對應(yīng)的臂架鉸接處的軸線位于同一直線。
4.如權(quán)利要求1?3任一項所述的混凝土泵車的臂架組，其特征在于，所述臂架的節(jié)數(shù)為三節(jié)。
5.如權(quán)利要求4所述的混凝土泵車的臂架組，其特征在于，每個驅(qū)動機構(gòu)包括鉸接于一節(jié)臂架上的驅(qū)動油缸以及連桿組，所述連桿組包括鉸接的兩個連桿，其中一個連桿的一端與所述驅(qū)動油缸鉸接，另一端與所述驅(qū)動油缸鉸接的臂架鉸接，另一個連桿與所述驅(qū)動油缸鉸接的臂架相鄰的一節(jié)臂架鉸接。
6.如權(quán)利要求4所述的混凝土泵車的臂架組，其特征在于，每個驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動油缸，所述驅(qū)動油缸的缸體鉸接于一節(jié)臂架，所述驅(qū)動油缸的活塞桿與所述缸體鉸接的臂架相鄰的一節(jié)臂架鉸接。
7.一種混凝土泵車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?6任一項所述的混凝土泵車的臂架組。
【文檔編號】E04G21/04GK203583893SQ201320788522
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】李 誠, 吳瀚暉, 黎偉 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司