專利名稱：三個(gè)臂節(jié)組合相對(duì)運(yùn)動(dòng)的布料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種混凝土布料施工機(jī)械。
技術(shù)背景混凝土布料機(jī)是混凝土泵送管道末端進(jìn)行混凝土澆注的布料設(shè)備，它能有效地提高混凝 土澆筑的的效率，提高混凝土澆筑的質(zhì)量，促進(jìn)文明施工，是混凝土泵送作業(yè)中不可缺少的 配套設(shè)備。公知的混凝土布料機(jī)根據(jù)臂架的動(dòng)作型式分兩種 一種是臂架能前后伸展、臂架相對(duì)之 間能在垂直面內(nèi)俯仰，但在水平面內(nèi)沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，整機(jī)水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有一個(gè)，設(shè) 在臂架的根部與塔身上支座連接處；另外一種型式是整機(jī)有兩節(jié)臂架，每個(gè)臂架都不能俯仰，只能在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，有兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，臂架之間只能在水平面內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。目前，在建設(shè)高速鐵路和客運(yùn)專線等施工中，經(jīng)常遇到三十米以上大型預(yù)制箱梁的混凝 土澆筑，為了確?；炷恋臐仓|(zhì)量，施工單位在選擇布料機(jī)時(shí)絞盡腦汁，現(xiàn)有的兩種型式 的布料機(jī)在使用中都存在很大的缺陷，第一種布料機(jī)臂架不能俯仰作業(yè)，對(duì)作業(yè)區(qū)域的高度有一定的要求，當(dāng)作業(yè)區(qū)域低時(shí)布料機(jī)就無法使用；第二種布料機(jī)因?yàn)楸奂苤荒芩絼?dòng)作， 在作業(yè)面較低時(shí)，混凝土澆筑的垂直落差太大，混凝土容易產(chǎn)生離析，也不能保證混凝土澆 筑的質(zhì)量。實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有布料機(jī)的不足，本實(shí)用新型提供一種三個(gè)臂節(jié)組合相對(duì)運(yùn)動(dòng)的布料機(jī)，要 解決傳統(tǒng)布料機(jī)的臂架不能同時(shí)進(jìn)行垂直面內(nèi)俯仰和水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)的技術(shù)問題。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種三個(gè)臂節(jié)組合相對(duì)運(yùn)動(dòng)的布料機(jī)，包括塔身支座和與混凝土泵送管道平行連接的臂 架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)的首端通過第一水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與塔身支座水平回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，混凝土泵送 管道包括送料管和出料嘴，其特征在于上述臂架系統(tǒng)由大臂、中臂和小臂三段相對(duì)運(yùn)動(dòng)首 尾組合連接而成，大臂的末端通過第二水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與中臂的首端水平回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中臂 的末端通過俯仰機(jī)構(gòu)與小臂的首端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂的末端與出料嘴連接。所述第二水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一固定連接在大臂末端的馬達(dá)、減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī) 的輸出端驅(qū)動(dòng)連接齒軸，齒軸又驅(qū)動(dòng)連接固定在中臂上的回轉(zhuǎn)支承。缸、擺塊和推桿，其中油缸一端鉸接在中臂的下部，另一端與擺塊 的后端連接，擺塊的中下部與推桿的后端連接，擺塊的前端鉸接在中臂的末端，推桿的前端 又與小臂的首端連接。所述齒軸通過軸承和套筒支撐在大臂上。本實(shí)用新型的有益效果如下本實(shí)用新型在布料機(jī)臂架之間采用水平回轉(zhuǎn)與俯仰相結(jié)合的手段，將水平作業(yè)與豎向 作業(yè)有機(jī)地結(jié)合在一起，融現(xiàn)有兩種布料機(jī)的優(yōu)點(diǎn)于一身，改進(jìn)了布料機(jī)臂架單一的作業(yè)形 式，能夠從根本上解決上述兩種型式的布料機(jī)存在的弊端，使布料機(jī)工作時(shí)既不受現(xiàn)場施工 區(qū)域高度的限制，又能有效地解決混凝土因落差較大易產(chǎn)生離析等嚴(yán)重影響混凝土澆筑質(zhì)量 的問題。本實(shí)用新型可適用于建設(shè)高速鐵路、客運(yùn)專線32米大型預(yù)制箱梁或大型建筑物的現(xiàn)澆混凝土布料，可確?；炷恋臐仓|(zhì)量。



以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是第二水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的放大示意圖。 圖3是俯仰機(jī)構(gòu)的放大示意圖。附圖標(biāo)記l一塔身支座、2 —第一水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3 —第二水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、4一馬達(dá)、5 一大臂、6 —減速機(jī)、7 —軸承、8 —套筒、9一齒軸、IO —回轉(zhuǎn)支承、ll一中臂、12 —油缸、 13 —擺塊、14一推桿、15 —小臂、16 —送料管、17 —出料嘴、18 —俯仰機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見圖l所示，這種三個(gè)臂節(jié)組合相對(duì)運(yùn)動(dòng)的布料機(jī)，包括塔身支座l和與混凝土 泵送管道平行連接的臂架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)的首端通過第一水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與塔身支座1水平回 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，混凝土泵送管道被臂架支撐，其送料管16與出料嘴17 (即臂端橡膠軟管)連 通，上述臂架系統(tǒng)由大臂5、中臂11和小臂15三段相對(duì)運(yùn)動(dòng)首尾組合連接而成，大臂5的末端 通過第二水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3與中臂11的首端水平回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中臂11的末端通過俯仰機(jī)構(gòu)18 與小臂15的首端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂15的末端與出料嘴17連接。所述出料嘴17為橡膠軟管。參見圖2，所述第二水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括一固定連接在大臂5末端的馬達(dá)4、減速機(jī)6和傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)6的輸出端驅(qū)動(dòng)連接齒軸9，齒軸9又驅(qū)動(dòng)連接固定在中臂11上的回轉(zhuǎn)支承 10。所述齒軸9通過軸承7和套筒8支撐在大臂5上。參見圖3，所述俯仰機(jī)構(gòu)18包括油缸12、擺塊13和推桿14，其中油缸12—端鉸接在中臂ll的下部，另一端與擺塊13的后端連接，擺塊13的中下部與推桿14的后端連接，擺塊13的前 端鉸接在中臂11的末端，推桿14的前端又與小臂15的首端連接。 本實(shí)用新型布料機(jī)三個(gè)臂節(jié)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式的組合1、 大臂5與中臂11在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，中臂相對(duì)大臂在水平面內(nèi)360?；剞D(zhuǎn)，覆蓋整個(gè)臂 架長度36(T范圍內(nèi)的施工作業(yè)面。2、 小臂15相對(duì)于中臂在垂直面內(nèi)上下俯仰180。，豎向變幅與展折，有效地降低作業(yè)高度。
權(quán)利要求1.一種三個(gè)臂節(jié)組合相對(duì)運(yùn)動(dòng)的布料機(jī)，包括塔身支座(1)和與混凝土泵送管道平行連接的臂架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)的首端通過第一水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)與塔身支座(1)水平回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，混凝土泵送管道包括送料管(16)和出料嘴(17)，其特征在于上述臂架系統(tǒng)由大臂(5)、中臂(11)和小臂(15)三段相對(duì)運(yùn)動(dòng)首尾組合連接而成，大臂(5)的末端通過第二水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)與中臂(11)的首端水平回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中臂(11)的末端通過俯仰機(jī)構(gòu)(18)與小臂(15)的首端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂(15)的末端與出料嘴(17)連接；所述第二水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括一固定連接在大臂(5)末端的馬達(dá)(4)、減速機(jī)(6)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)(6)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接齒軸(9)，齒軸(9)又驅(qū)動(dòng)連接固定在中臂(11)上的回轉(zhuǎn)支承(10)；所述俯仰機(jī)構(gòu)(18)包括油缸(12)、擺塊(13)和推桿(14)，其中油缸(12)一端鉸接在中臂(11)的下部，另一端與擺塊(13)的后端連接，擺塊(13)的中下部與推桿(14)的后端連接，擺塊(13)的前端鉸接在中臂(11)的末端，推桿(14)的前端又與小臂(15)的首端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的三個(gè)臂節(jié)組合相對(duì)運(yùn)動(dòng)的布料機(jī)，其特征在 于所述齒軸(9)通過軸承(7)和套筒(8)支撐在大臂(5)上。
專利摘要一種三個(gè)臂節(jié)組合相對(duì)運(yùn)動(dòng)的布料機(jī)，其臂架系統(tǒng)由大臂、中臂和小臂三段相對(duì)運(yùn)動(dòng)首尾組合連接而成，大臂的末端通過第二水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與中臂的首端水平回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中臂的末端通過俯仰機(jī)構(gòu)與小臂的首端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂的末端與出料嘴連接，第二水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一固定連接在大臂末端的馬達(dá)、減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接齒軸，齒軸又驅(qū)動(dòng)連接固定在中臂上的回轉(zhuǎn)支承，俯仰機(jī)構(gòu)包括油缸、擺塊和推桿。本實(shí)用新型在布料機(jī)臂架之間采用水平回轉(zhuǎn)與俯仰相結(jié)合的手段，將水平作業(yè)與豎向作業(yè)有機(jī)地結(jié)合在一起，融現(xiàn)有兩種布料機(jī)的優(yōu)點(diǎn)于一身，改進(jìn)了布料機(jī)臂架單一的作業(yè)形式，能夠從根本上解決上述兩種型式的布料機(jī)存在的弊端。
文檔編號(hào)E04G21/04GK201326278SQ20082030287
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者崔太剛, 甦 李, 蔣順東 申請(qǐng)人:北京建研機(jī)械科技有限公司;北京建筑機(jī)械化研究院